NASA начинает совместные полевые испытания двух прототипов планетных в

 

maxim

втянувшийся
[NASA] В пустыню в штате Невада доставлен прототип планетного вездехода
K9 для проведения совместных полевых испытаний с планетоходом FIDO.
Испытания проводят две организации NASA - космический центр им. Эймса и
Лаборатория реактивного движения (JPL). Созданный в центре им. Эймса
робот-вездеход K9 будет выполнять функции помощника-разведчика для
разработанного в JPL планетного вездехода FIDO. K9 будет помогать FIDO в поисках
камней, наиболее подходящих для дальнейших исследований.

Все действия K9 будут управляться специальной программой Viz,
разработанной в центре им. Эймса. Эта программа будет использовать изображения
с бортовых стереокамер K9 для создания фотореалистичной трехмерной модели
окружающей вездеход обстановки. Эта модель позволит определять расстояния до
различных предметов, в том числе, окружающих камней, их размеры и выбирать
наилучший маршрут движения.

Цель испытаний - продемонстрировать высокую эффективность совместных
действий двух роботов-вездеходов во время исследования других планет. Во время
этих испытаний K9 будет использоваться для сбора информации, а FIDO будет
выполнять ее детальный анализ. Причем все управление роботами осуществляется
из Лаборатории реактивного движения в Пасадене, и инженеры, участвующие в
испытаниях даже не знают, где именно находятся FIDO и K9. То есть они увидят
пустыню только глазами камер этих вездеходов.

Размеры FIDO и K9 приблизительно одинаковые - около 1 м в длину, 80 см в
ширину и немногим более 50 см в высоту, вес - около 40 кг. По гладкой поверхности
они могут двигаться со скоростью около 200 м/час.

Источник: InfoArt News Agency
 

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru