Несколько вещей.
Первое. Система должна быть быстродействующая. Пробовали держать карандаш на пальце? То же самое.
Второе. В особености пока ракета не разогналась, нужны большие боковые составляющие вектора тяги.
Третье. Предположим, все сделали. Система управления, исполнительные механизмы и рулевые поверхности (или там дефлекторы, или клапаны) есть. Все даже и работает. А коэффициенты в модели какие заложить? Как посчитать, если мы даже не будем знать зависимость отклонение вектора тяги от управляющего воздействия. Это делается на спецстендах, с измерением всех составляющих сил и моментов. У нас в НИИ так и не смогли толком сделать такой
Но это все теория.
А практика была такая у меня. Отрабатывали ПТУР. Сначала агрегатина летела без управления, только с весовыми макетами. И неполхо летела, на несколько километров.
Управленцы отрабатывали систему на стендах, а мы их опередили и научили летать аппарат до того, как они считали-переделывали.
А на запусках с управлением ракета летела как раз до того момента, когда оно включалось. Следовало или короткое пике (и ладно, если так), или высший пилотаж, вольная программа...