Первоначально, ИМХО, это будет выглядеть как дополнительная ферма, пристыкованная например к МКС. С простейшими стыковочными захватами, рассчитаными под различные объекты.
Цель - контролировать процесс стыковки готовых модулей, из которых собирается КА. И проверить все честным зорким глазом космонавтов перед запуском в дебри дальнего космоса
.
Как это будет выглядеть при дальнейшем развитии космонавтики - кто его знает....