Орбиты как они есть

Слышал, что геостационарная орбита лежит на высоте 36 тысяч метров. А как вообще вычисляются орбиты (геостационарная, субстационарная) для тех или иных планет (спутников и т.д.), ну в смысле есть конкретные формулы? Если есть - приведите.

Как считать геостационар (или любой другой стационар):

Скорость, необходимая для движения по круговой орбите вычисляется по формуле

v=(G*M/r)^(1/2)

Где G - гравитационная постоянная
M - масса планеты
r - радиус орбиты (от центра планеты)
Ясен перец все в СИ.

Период обращения по орбите равен длине орбиты 2*pi*r деленной на скорость v
T = 2*pi*r/v
Засунем вместо v первую формулу и получим
T=2*pi*r/((G*M/r)^(1/2))
Теперь у нас только одна неизвестная - r
Преобразуем уравнение, чтобы вынести r в левую часть:
r=((G*M*T²)/(4*pi²))^(1/3)
Вуаля
Подставляем значения (масса Земли, гравитационная постоянная и период обращения в секундах (равен периоду обращения земли вокруг своей оси. Я взял ровно 24 часа, поэтому значение несколько завышено)) и получаем ~42241 км (не метров, а километров ). Это радиус от центра. Отнимаем радиус Земли и получаем 35875 км - высота геостационарной орбиты от поверхности.

Что такое "субстационарная орбита" - понятия не имею. Я вообще такое первый раз слышу