ОС для бортовой ЭВМ

VXWorks: операционная система управляет спутником
Операционная система реального времени VXWorks, разработанная компанией Wind River System, осуществляет управление первым полностью автоматическим спутником европейского космического агентства PROBA (Project for On-Board Autonomy), практически избавив наземные службы от необходимости контролировать работу спутника.


Разработчик программного обеспечения спутника компания Spacebel выбрала VXWorks в качестве бортовой операционной системы из-за ее эксплуатационной надежности и уже проверенной в космических полетах эффективности.

Операционная система реального времени VXWorks осуществляет управление всеми бортовыми устройствами и научной аппаратурой, установленной на спутнике. Новые версии ОС могут загружаться в бортовой компьютер спутника по мере их появления непосредственно в полете, по радиоканалу. В VXWorks реализована технология "incremental linking" (компоновка "с приращением", позволяющая существенно ускорить процесс в тех случаях, когда в исходные файлы вносятся лишь незначительные изменения) компании Wind River.

Важным преимуществом данной ОС является ее высокая масштабируемость, позволяющая при минимальной загрузке памяти эффективно управлять всеми бортовыми системами, проводить их тестирование и обеспечивать передачу на Землю полученной информации. Ядро операционной системы состоит из менее чем 10% общей длины кодов программного обеспечения, функционирующего в бортовых системах PROBA.

В настоящее время микроспутник PROBA находится на околоземной орбите высотой 600 км. Он призван продемонстрировать возможность автономного управления спутником, а также обеспечить мониторинг земной поверхности. Основным научным инструментом, установленным на борту спутника, является компактный спектрометр высокого разрешения CHRIS (compact high-resolution imaging spectrometer), предназначенный для получения снимков земной поверхности высокого разрешения, в том числе изображений одного и того же района под разными зенитными углами. Полученные данные автоматически передаются на приемную станцию, расположенную в г. Редю (Бельгия).

Источник: по материалам SAE.