Вот, собственно. Появилась идейка сделать летающую платформу.
6 электромоторов, попарно крутящих противонаправленные винты. Винты размещены в 3х тоннелях (к примеру - кусках 5-литрвых банок из-под воды
). В центре размещена гравивертикаль и какой-нибудь датчик для управления по крену. Ну, и управляющий микроконтроллер, конечно. Управление осуществляется балансом тяги двигательных пар (по азимуту и углу места) и балансом тяги троек - по крену. (условно, продольная ось - это вертикаль)
Вот какая проблема есть - я не знаю, как сделать правильные винты
. Они должны быть легкие, одинаковые и прочные. И с хорошей аэродинамикой. Пока склоняюсь к заливке винтов М2 попарно в эпоксидку вместе с проволочным каркасом. Но это получится тяжелая конструкция. Если же заливать в пенопласт - то непрочная
. Ориентировочная длина лопасти - 10 см, несомая ею нагрузка - 10-50 грамм.