Пару слов о простейших стендах, вспомнилось вот....
1)Точноть невысокая конечно, но и конструкция простая - грузик весом килограмма 3.... и все
. К грузу крепиться испытываемый двигатель, и по пройденному расстоянию ( грузом по столу) можно судить об эффективности работы мотора. Калибруется такой "стенд" стандартными МРД ( правда у них характеристики завышены малость в паспорте) .
2) рейка - балансир, по центру ось вращения. С одной стороны - мотор, с другой противовес. + счетчик оборотов.
Эти две конструкции далеко не идеальны, но позволяют проводить сравнительные испытания, что уже, ПМСМ, довольно важно при доработке мотора.
P.S. дальнейшим развитием этих стендов будет ........баллистический маятник