На счет ик - лазера, я другими и не пользуюсь, хотя начинал с обычной указки. Для того, чтоб видеть луч я использовал прибор ночного видения. Но дело не в этом. Фото-умножитель вещь неплохая, но на борту не совсем уместная и довольно хрупкая. Хотя идея отличная и я попробую это сделать. По поводу модуляции. У меня работает по следующей схеме. Луч лазера длительностью 2 наносекунды модулирован кодом, попадает на предмет, отражаясь во все стороны, часть света попадает через узкополосный фильтр на выпуклую линзу, далее на фоторезистор (фотодиод), усиливается приемником, дешифруется, и если код принят, то можно выполнить какое-то действие. Кажется слишком длинная операция, но на деле она занимает очень короткий промежуток времени. Я занимаюсь электронным оборудование только от того, что мне надоело пускать болванки. У меня много ракетного пороха, подобный в гранатометах применяется, а в умелых руках летает практически все, даже сковородка. Чаще всего, в качестве основы двигателя применяю дюралюминиевый или стальной корпус от велосипедного насоса, либо болванку подходящих размеров. Тьфу-тьфу, но двигатель взрывался только дважды, и оба по моей причине, в результате растрескивания топливной шашки. Вот и хочу оснастить модель электронным оборудованием, преимущественно лазерным. Если использовать луч лазера, для корректировки падения модели, то необходимо использовать постоянный режим работы лазера и постоянную модуляцию луча, а фотоприемник теоретически может быть даже один, но для этого модель должна вращаться в полете. Но последнее только догадка и на деле не применялась. Впрочем, первый вариант тоже… Однако при использовании одного приемника и одного сервопривода с двумя рулями можно сильно с экономит в массе и в цене. Лично я сам собирал сервоприводы, на основе электромагнитов, электродвигателей. На данный момент работаю над пневматическими, с электронными клапанами от автоматических пневматических пистолетов. Питание сервоприводов будет от болона с углекислотой. Но это все не столь большая проблема как качественный приемный блок, который хоть с 300-400 метров смог «увидеть» лазерное пятно на земле.
Вот это я и хочу обсудить.