Тут вот какое дело, нам ведь в любом случае надо компенсировать эту "потерянную скорость".
Теоретически это может выглядеть так - нижняя часть цепляется за принимаемый объект и начинает разматывать трос, постепенно компенсируя разницу скорости принимаемого объекта. В момент зацепления этот "приёмный порт" может тормозиться до скорости самого объекта, так что удара не будет.
После уравновешивания скоростей трос сматывается, ИСЗ "теряет в орбите", но потом восстанавливает её тем же плазменным двигателем.
Жуткое зрелище эдакое получается...
ЗЫ. Да, на сорока километрах будут очень большие скоростные напоры - скорость мало будет отличаться от орбитальной.