Еще не все, сказал внутренний голос.
Тут просто надо немного подумать, надо ли это и куда впихнуть.
Мы в бою. Снаряд в стволе. Мы прицеливаемся. При этом пушка стабилизирована.
Прицел прикреплен к пушке. Достаточно-ли стабилизации многотонной пушки, чтобы изображение в прицеле не дергалось ? Если не вполне, то наверное программная стабилизация здесь нужна. (При условии, что датчики "дерганья" на пушке обладают достаточной точностью). После выстрела мы стопорим пушку на время заряжания секунд на 6. При этом продолжаем прицеливаться (ну предположим в ту же цель или рядом). При этом как я понимаю горизонтально башня все равно продолжает направляться на цель. Хотя бы потому, что танк не рыскает. А вот вертикально прицел наверное прыгает. Если танк едет по относительно ровной поверхности, то вряд ли эти прыжки выведут цель за пределы угла обзора. В противном случае можно проанализировать средний уровень "дерганья" и если дергает слишком сильно, то увеличить угол обзора. При этом качество изображения (если размер цели на экране не изменился) ухудшится пропорционально увеличению угла обзора. Но в любом случае цель будет (худо-бедно) видно на экране а ее неподвижность (на экране) будет определяться только точностью датчиков "дерганья". После заряжания, включается стабилизация пушки и автоматически уменьшается угол обзора камеры прицела. При этом, естесственно, резко увеличивается качество изображения цели. Наводчик удостоверяется, что цель, которую он сопровождал это вражеский танк а не албанский трактор и ...
Но справедливости ради надо признать, что все эти меры - это просто попытка выжать все возможное из прицела с зависимой стабилизацией.