Насчет ЖРД нужно обращаться сюда
Там сейчас занимаются ЖРД на керосин + перекись тягой 1 т и ЖРД на перекиси тягой 50 кг.
Serge77 может прикинуть потребную тягу ЖРД на кислороде-керосине при УИ 3 км/с. Я могу посчитать собственно ЖРД. ГИРД XXI может его сделать.
Но все это не так просто как кажется.
1. Отсутствие производственной базы влечет за собой непредвиденные последствия. Например, ГИРД XXI строит двухкомпонентный ЖРД на 1 тонну не потому что им так хочется, а просто ЖРД меньшей тяги им технологически не изготовить. Для Вашей задачи 1 тонна, наверное, много.
Попробуйте остановиться на монотопливном ЖРД (перекись).
2. Так как все делается в свободное время и на личные деньги - сроки неизвестны. Короче, к лету доведенного ЖРД не будет.
3. Юридические аспекты рассматривали? Там тоже все непросто. На полет неопознанной ракеты под Москвой могут ответить и пуском С-300. А разрешения на ваш старт могут и не дать.
ИМХО: Стратостат до 40 км на порядок реальнее, чем ракета до 40, тем более до 100.