Согласно Кузину-Никольскому первой торпедой с АКССН была 53-61. Затем последовали 53-65, 53-65М и 53-65К.
Согласно Апалькову, первой была 53-65М, а 53-61 и 53-65 были прямоидущие.
Кто прав?
В 1956 году филиалу НИИ-400 в г. Ломоносове (ныне НИИ «Морской теплотехники») была поручена разработка дальноходной бесследной самонаводящейся торпеды (ДБСТ), двухрежимной, с турбинным двигателем, аппаратурой самонаведения с повышенной защищенностью от искусственных помех и активным электромагнитным взрывателем.
Торпеда ДБСТ с двухрежимным турбинным двигателем, принятая на вооружение в 1962 г. под шифром 53-61, явилась крупным достижением отечественной науки и техники. Впервые в мире был освоен тепловой процесс на высокотемпературном рабочем теле, содержащем в качестве компонента забортную морскую воду.
Диаметр торпеды – 534,4 мм;
Длина – 7,8 м;
Масса – 2040 кг;
Скорость/Дальность – I режим: 55 узл/15 км; II режим: 35 узл/22 км.
Разработку системы самонаведения, неконтактного взрывателя и приборов управления для торпеды 53-61 проводил НИИ-400 (ныне ЦНИИ «Гидроприбор»).
Для обеспечения работы ССН была разработана система управления торпедой по крену, позволяющая поддерживать величину крена в пределах 5 град. как на прямом участке хода, так и на циркуляции. Наличие системы креновыравнивания упростило также отработку торпеды при стрельбе с торпедных катеров.
В дальнейшем на торпеду была установлена новая ССН, модернизированная торпеда получила шифр 53-61 МА.