вообщето на 1989 г. в СССР существовали варианты по Касетной БЧ ОТР. предназначенных для уничтожения бронетанковых соединений в местах сосредоточения.
это правильно если поражаем стационар но стационар не двигаеться в случае-жен поражения движущих-ся целей кореляция идет не с местом дислокации а с типовым изображением цели....
тоесть помогет не убегание от .., а надувные макеты и изменение габаритов (характеристических пропорций) самой техники ... ( например отпилить пушку у танка )))
Место сосредоточения бронетанковых соединений разве не есть разведанная "стационарная" цель (в смысле от момента обнаружения до прилёта ОТР она не будет перемещаться) ? Или ОТР сама должна была искать скопление.
Нет, как раз-таки нужен снимок местности, чтоб увиденные на ней констрастные объекты сопоставить cо снимком на предмет того, являются ли они стационарными объектами (зданиями, постройками) -совпадение со снимком или нет - отсутствие на снимке. Типовое изображение цели поможет, если ГСН сможет эту цель с такого расстояния хорошо разглядеть.
Только вот зачем пускать целую ОТР по одной движущейся цели, которую ей ещё нужно будет увидеть и распознать.
Забавно, но по Искандеру пробегала инфа, что он (в полнонавароченном) варианте умеет поражать движущиеся мишени, перемещающиеся со скоростью не выше определенной (даже какие-то цифры были, толи 40, толи 60 км/ч). При наличии снимка местности с высотного самолёта разведчика или спутника, разумеется.
Т.е. возможно что-то типа: реализовано?
Интересно, если это так и есть, можно оценить характеристики ГСН на предмет угла обзора, к примеру? 8)
Принцип действия систем самонаведения, имеющих научное название корреляционно-экстремальных, состоит в том, что оптическая аппаратура формирует изображение местности в районе цели, которое сравнивается в бортовом компьютере с эталонным, после чего выдаются корректирующие сигналы на органы управления ракеты. Подобный принцип управления имеет свои достоинства и недостатки. Начнём с последних. Поскольку система распознает не саму цель, а местность вокруг неё, она не может обеспечить наведение на подвижный объект. Для формирования полётного задания необходимо иметь разведывательный снимок. Работе ГСН может помешать туман или выставленное противником аэрозольное облако, скрывающее местность. Если головка установлена на баллистической ракете, ее работе может помешать низкая облачность (для крылатых ракет, способных летать на малых высотах, этой проблемы не существует).
почитай например про 152 мм снаряд КРАСНОПОЛЬ ... ноги растут из одного и тогоже алгоритма распознования стандартной цели на неизвестной местности ....
Дык, все верно. А в кустах сидит разведчик, определяет типовые цели на месте и подсвечивает их лазерной указкой... ;DСсылку хотя бы дали, а то тыкаюсь, а везде Краснополь с полуактивным лазерным наведением.
Очень спорное утверждение. А что это за физическая величина - удельная плотность?
И какая скорость у ракеты на дальности 200 км? И на какой высоте? И как долго ракета маневрировала с перегрузкой 20-30g?
А чему равен форм-фактор лося? А тушканчика?В данном случае - плотность тела, умноженная на форм-фактор. Ласточка и воробей имеют приблизительно одинаковую плотность, массу и стиль полета (кратковременный набор вертикальной скорости и отностительно долгое планирование). Однако формы у них разные и скорости, соответственно, тоже.
Взято отсюда: http://kapyar.km.ru/index.php?pg=218
Ссылку хотя бы дали, а то тыкаюсь, а везде Краснополь с полуактивным лазерным наведением.
Самонаведение в оптическом диапазоне без предварительного целеуказания по т.н. ЭТАЛОННЫМ изображениям целей, реализованное в артиллерийском снаряде - НЕ ВЕРЮ!!! Для этого необходимо реализовать КАК МИНИМУМ корреляцию с учетом масштабирования и вращения. Даже обработка спутниковых снимков таким минимумом для поиска целей с НЕКОТОРОЙ вероятностью (которую потом оценивает человек-оператор) требует значительных вычислительных ресурсов.для местного использования был снаряд с полностью САМОНАВЕДЕНИЕМ.
соответственно видимо поэтому в сети и нет информации , секретно .
Самонаведение в оптическом диапазоне без предварительного целеуказания по т.н. ЭТАЛОННЫМ изображениям целей, реализованное в артиллерийском снаряде - НЕ ВЕРЮ!!! Для этого необходимо реализовать КАК МИНИМУМ корреляцию с учетом масштабирования и вращения. Даже обработка спутниковых снимков таким минимумом для поиска целей с НЕКОТОРОЙ вероятностью (которую потом оценивает человек-оператор) требует значительных вычислительных ресурсов.
Максимум, что может быть - это тепловая ГСН в диапазоне волн, в котором потенциальные цели максимально "светят", а излучение фона, наоборот, минимально. ГСН ищет наиболее контрастное пятно на местности и "стремится" туда.
обработка спутниковых снимков таким минимумом для поиска целей с НЕКОТОРОЙ вероятностью (которую потом оценивает человек-оператор) требует значительных вычислительных ресурсов.
В данном случае - плотность тела, умноженная на форм-фактор. Ласточка и воробей имеют приблизительно одинаковую плотность, массу и стиль полета (кратковременный набор вертикальной скорости и отностительно долгое планирование). Однако формы у них разные и скорости, соответственно, тоже.
Вообще-то снаряд выстреливается в направлении цели. Следовательно, угол, в котором ищется цель - очень небольшой (пару градусов). Да и, собственно, не стоит задачи распознования цели (например - из нескольких подобных), а, скорее, ее вычленения на фоне подстилающей поверхности, или еще лучше - неба или леса.
А чему равен форм-фактор лося? А тушканчика?
Приведу еще одну аналогию, может быть, более ясную. Если взять на пляже две приблизительно круглых гальки, одну размером с горошину, а другую с яйцо, и кинуть их рукой, то начальная скорость их будет одинаковая, но та, что крупнее, улетит дальше. Очевидно, что сопротивление воздуха для нее играет меньшую роль.
Вот так же и с ракетами - плотности одинаковые, формы одинаковые, начальные скорости тоже
Зашибись аналогия. Более крупная улетит дальше потому, что она тяжелее.
При учете одинаковой силы броска, разумеется.
Но попробуйте кинуть скажем мячик такого же веса, но пустой и с много большей площадью поверхности.
Формы могут быть одинаковыми, но при разных массах будут разные результаты.
Плюс тут надо учитывать не только сечение, но и площадь корпуса по длине - при определенном угле атаки, он тоже начнет испытывать значимое сопротивление воздуха.
И с какой частотой ты собираешься вычислять корреляционную свертку изображения местности с эталонным изображением цели и собственно корреляционную функцию в контроллере оптической ГСН снаряда?именно по корреляционным сверткам получаеться заключение о расположении цели относительно БЭ и для этого НЕ НУЖНО делать дополнительные действия.
Вообще, для двумерного сигнала, коим является изображение, корреляционная функция тоже двумерна...естественно корреляционная функция трехмерная....
И с какой частотой ты собираешься вычислять корреляционную свертку изображения местности с эталонным изображением цели и собственно корреляционную функцию в контроллере оптической ГСН снаряда?
Вообще, для двумерного сигнала, коим является изображение, корреляционная функция тоже двумерна...
практически даже 1 с темпа достаточно ...
Минимальная частота выработки команд наведения на рули зависит от угловой скорости перемещения снаряда относительно цели и не должна быть ниже, за период которого цель перемещается на половину угла зрения ГСН. Думаю, что для скоростей, характерных для снаряда, ни 1Гц, ни 10Гц будет недостаточно. Выдав команды на рули по результатам поиска цели в текущем кадре, вы рискуете в следующем кадре цель просто не обнаружить...