2С14

Почитывал тут книгу:
ВОЕННЫЕ МАШИНЫ №14
С.Шумилин
СОВЕТСКИЕ БРОНЕТРАНСПОРТЕРЫ
БТР-60/70/80/90

и попался следующий фрагмент:
В конце 1970-х годов на базе БТР-70 в была создана боевая колесная машина 2С14, вооруженная 85-мм пуш-
кой «Жало-С». Боевая масса машины составила 12,5 т. Она успешно прошла полигонные испытания, но на вооружение принята не была.

Может кто что то сможет ещё добавить о машине и пушке.