20 км - это не дирижабль, это высотный воздушный шар. С разумной энерговооруженностью мотоустановки (включая ядерную) на такой высоте лететь не получится. Вот в 10 км могу поверить. В 20 - однозначно нет.
Далее, по поводу управления. Там на самом деле ничего не нужно такого уж мощного, хватит банального электромагнита. Это все делается созданием стабилизатора-крыла, подвешенного примерно в безразличном равновесии. Малое отклонение электромагнитом поворачивает тример, а тот - стабилизатор. Стабилизатор же уже крутит планирующую бомбу. Т.е. в принципе можно управлять 1.5 тонной бомбой с помощью обычной авиамодельной РМ
. Другой вопрос, что динамика управления будет несколько хуже чем у обычного привода.
А вообще, я лично применял бы р/у планеры. Ну, серийные, с раскладным крылом, с качеством не более 10 - но полноценные планеры - скажем, типа 'летающее крыло' или типа дельтаплана с гибкой конструкцией для управления. Их можно 'навыпускать' за бомбером в поток при подходе к цели и одновременно в цель воткнуть хоть по горизонтальной, хоть по вертикальной траектории с любого ракурса и с приличной скоростью.
Как вариант идеи - ставится на хвост бомбы банальная крыльчатка, которая крутит насос и динамку, насос гонит сжатый воздух на привода, динамка питает схему управления.