Стабилизация Активная - часть II

Вот схемы на фотодиодах:
http://sales.КОНТОРА.com/assets/.../si_pd_circuit_examples.pdf

там есть и светобаланс на двух ФотоДиодах и одном ОУ.

документ конечно же - АпНоут !

по моему они только за денюжку шлют.

Вот статья по применению PSD с исходничками
из моего любимого электронного журнала


Они многое выкладывают в открытый доступ.

Ранее обсуждалось на форуме применение роллеронов для стабилизации ?

"Вот, между прочим, многие думают, что задачи по стабилизации полета ракеты решаются только там суперэлектронными методами. А есть вот такое отличнейшее чисто механическое решение. Которое, конечно, для своего появления требовало привлечения математизированного ума. Но очень красиво и просто.

Это роллерон - элементарный по устройству и оттого сверхэффективный активный стабилизатор вращения вокруг продольной оси (по крену). Устроено все так: достаточно массивный диск с крыльчаткой закреплен внутри аэродинамической поверхности - пусть это будет пластина, - расположенной ближе к законцовке хвостовых стабилизаторов и закрепленной на оси, дающей, таким образом, одну степень свободы (см. рис, короче говоря). Диск (имеющий возможность вращаться) благодаря наличию крыльчатки, раскручивается встречным потоком воздуха - получается гироскоп.
Теперь, если ракета начинает вращаться вокруг продольной оси, наш диск-гироскоп (из-за известной основной особенности гироскопов) будет создавать момент, отклоняющий пластину, внутри которой закреплен, таким образом, что действие потока будет противодействовать вращению. Иными словами, так как ось гиросокопа прецессирует перпендикулярно действующей со стороны стабилизатора силе, то роллерон будет подруливать ракету в обратную направлению возникшего вращения сторону.

Интересно, что роллерон, несмотря на давнее и широкое использование, почти неизвестен широким кругам интересующихся, несмотря на то, что роллероны стабилизируют полет весьма известной ракеты AIM-9 Sidewinder:
Так вот. Никакой электроники и идеальное решение.

Расположение роллеронов (http://naca.larc.nasa.gov).
Роллероны на Sidewinder (http://www.dod.mil)\"

на нашем форуме знают. кроме того ракета перед пуском летит на подвеске самолета с большой скоростью и они уже вращаются.

Тут сейчас обсуждается система стабилизации для старта с МАЛЕНЬКОЙ скоростью подъема.

Выложил статью (она с Роллероны) , думал интересно

JaguaR89> Выложил статью (она с Роллероны) , думал интересно

Да, тут уже писали про роллероны. В статье несколько преувеличено насчёт "сверхэффективности", но вращение они действительно сильно уменьшают.

howstuffworks.com - я там про них и про эту ракету прочитал года 2 назад.

Роллероны - штука класная, но на Sidewinder она используется большей частью для стабилизации по крену (каналу вращения), тогда как для управления по плоскостям используются носовые рули. Но такие штуки стояли и на советских ракетах ближнего радиуса - штука эффективная.

А я заказываю гороскопчик . Мало ли - а вдруг руки дойдут . Конструкция-то проработана уже давно...

Самое нормальное, что я нашел - Telebee GR301 Head Lock Gyro. Отзывы хорошое. Цена - около 40-45 долларов. Теперь ищу, где заказать, чтоб нормально прислали. Те, что могут прислать - у них нет на складе. У кого есть на складе - не шлют на Украину .

Ген, зачем ты заказываешь то что можно заказать в любой момент и позже будет дешевле и лучше. Ты бы сделал механику и все остальное и тогда заказаное-купленое не будет валятся без дела а сразу будет пущено в работу. Сервы ты говоришь сколько у тебя уже лежат ?

А мне вот ST ничего не прислали. Выслали, а злобный UPS вернул обратно, говорит что не донес, холодно у нас и медведи шастают.

"А я заказываю гороскопчик" гИроскопчик ?

Удалено автором.

termostat> Ген, зачем ты заказываешь то что можно заказать в любой момент и позже будет дешевле и лучше. Ты бы сделал механику и все остальное и тогда заказаное-купленое не будет валятся без дела а сразу будет пущено в работу. Сервы ты говоришь сколько у тебя уже лежат ?

Так! Не обламывайте моей души высокие порывы, пока они есть ! Я уже собрался ехать за всеми прибамбасами для радиуправления - может кое-чего и сделаю . А не сделаю - хоть чуть вперед продвинусь. Через месяц-другой я встряну в подготовку лодки - тогда точно ничем этим заниматься не буду.

Non-conformist, rак Cергей предложил, сформулируй в начале топика "Кобра" самую суть и попроси чтоб посторонее там старались не постить.

Дайте мне удалялку на этот топик - просить бесполезно. У людей тоже воображение работает, идеи бродят, пообщаться хочется. Нет, просить бесполезно, нужно УПРАВЛЯТЬ.

Удалялки сейчас вообще нет.

Non-conformist> Дайте мне удалялку на этот топик - просить бесполезно. У людей тоже воображение работает, идеи бродят, пообщаться хочется. Нет, просить бесполезно, нужно УПРАВЛЯТЬ.

А как же плюрализм мнений ? Опять к диктатуре???

Я еще жив . И помню про форум...

Походя вспомнил авиамоделизм и, как промежуточный этап, решил поиграться самолетиком. К своему удивлению и радости - обнаружил КУЧУ новых ресурсов по авиамоделизму. Интернет уже наполнился...

Вот интересная ссылка по радиоуправлению



Все, включая методы формирования сигнала. Я думаю - на этом же ресурсе есть и про рулевые машинки.

Гена, сразу видно что на форуме ты редко бываешь - втягивайся!

termostat> Гена, сразу видно что на форуме ты редко бываешь - втягивайся!

Ну, суда по тому, что я прочитал это сообщение только сегодня - бываю действительно редко . Но у еня под аватаром написано - втянувшийся !

Спасибо за приглашение, но не до этого мне сейчас, братцы ...

Self-balancing Robots - балансирующий одноосник - Video

Программа распознавания изображений - бесплатная простая


и РАБОТАЕТ !!!
RoboRealm.narod.ru

Система наведения ракет по изображению:

Есть видео.

ИМХО - стабилизироваться наверно можно по изображению чеголибо.

А как это - распознать изображение? Распознать во что? Если можно, в двух словах, а то совсем сейчас не хочется по-английски разбирать.