Вот схема, которую я сделал для шаговиков (два двигателя).
Слева от МК - четыре датчика Холла - концевики для шприцов.
Справа - драйвера ULN2803, по 4 канала на один вывод двигателя, чтобы ток выдерживал.
Программу написал на Bascom, пока в простом варианте: включаешь - двигатели крутятся в одну сторону. Подносишь магнит к датчику Холла - крутятся в другую сторону.
Двигатели от какого-то принтера, однополярные, довольно сильные, рукой с трудом останавливаются. Сопротивление одной половины обмотки - 13 Ом.
Это сообщение редактировалось 23.03.2007 в 21:06