Google спонсирует Lunar X PRIZE, чтобы начать космическую гонку нового поколения

Вот-с, полюбопытствуйте - еще прожект ровера, правда, в других совсем габаритах, но может, можно и что полезное почерпнуть.

Кстати, бауманские материалы кто-то смотрел? Как оно?


ЗыСЫ Блин, кто перенёс топик?! И на фейхоа?!

Я перенёс топик. Иначе пришлось бы забанить всех электрофлудеров. А так будет всего один — невменяемый зачинщик.

Ну а теперь, после переезда, темы о конкретном проекте - считай нет
Лучше б уж по штрафу выписал, если так допекло.

au, ИМХО, ты не прав. Всё же транспортная система на 90% определяется ровером, а ровер на 90% определяется целевой аппаратурой (каковая в данном случае - камера+передатчик).
Другой вопрос, что целевушку можно (и нужно) в отдельном топике обсуждать.

Всё определяется проектом, а его нет. Пустой трёп про любимые микросхемы есть, а проекта нет. И ладно бы просто нет, так ведь даже "нет и не надо".
Нет более важного вопроса чем как добыть запуск. Но это вопрос непростой. Далее следует вопрос транспорта — это уже можно обсуждать, но все попытки тонут в электрофлуде. Ровер с точки зрения транспорта — это "10кг и мягкая посадка", а дальше уже варианты транспорта. Но хотите флуда — флудьте, 17 страниц уже накропали.

Наша песня хороша...
До 10кг целевая нагрузка, посадка самой нагрузки мягкая. Всё остальное, начиная от аммортизации до запуска можно на этом базисе думать. Например, сравнительный анализ большой и малой тяги — мягко говоря ключевой элемент в т.ч. и для ровера: год ему летать или два дня; платить за канистру гидразина или за поляну СБ. Масса далекоидущих последствий. Вот это — сугубая тема, а не какой интерфейс между любимым АЦП и любимой микросхемой.

Касательно меня — радиоэлектроника моими "непопулярными усилиями" нашла своё место в Радиоэлектронном. В Космическом в теме "Google спонсирует Lunar X PRIZE, чтобы начать космическую гонку нового поколения" это уже злостный оффтоп, это просто очевидно.

Ну вот и началось...
Так и до моих 100 кг недалеко

По поводу переноса.
Когда разговр зайдет о ракетной части - опять перенесут в космический? Или теперь в ракетомодельный?

Иногда усердие превозмогает и рассудок (с) Прутков

Раз на то дело пошло, надо делить топик на тематеческие разделы - БРЭО, ДУ, баллистика, экономика, оргвопросы и т.п. Или хоть по частям системы - выведение, перелет, сам луноход. А контекстно перекидывать топик туда-сюда...

Кстати, а откуда взялась высота падения 100 м? Точность доступного высотомера?

Не. Просто предельная высота, упав с которой ровер выживает без каких-либо дополнительных приспособлений, чисто за счет конструкции + аммортизаторы.

Но если будет высотомер, то чем меньше высота с которой роняешь, тем лучше. Собственно, поскольку E=MGH, то для получения 'ощущения' высоты ее надо разделить для Луны на 6. Т.е. 100 м на Луне - это порядка 17 м на Земле, без учета атмосферы. Т.е. порядка 20 м/с скорости падения.

В теории, если сделать нормальный 'камерный' высотомер по видеокартинке, то можно сделать так - при посадке мы примерно знаем скорость аппарата. Зная вертикальную скорость, по анализу изменения картинки можно получить масштабный коэфициент - т.е. примерно определить высоту. А потом по увеличению картинки - результирующую высоту в процентах от исходной. Т.е. имея исходную оценку высоты с точностью 30%, мы можем затормозить опять же с точностью 30% - т.е. 10м ± 3м. Это если только камеру использовать. А если у нас есть хоть какой-то высотомер, то нам достаточно получить с него всего 2 измерения на финальном этапе - и все, зависание будет на высоте с точностью равной точности этих измерений.

Я все-таки думаю, что оптимально сделать сброс ровера с зависания - раз. Если зависнуть на 10м, то для ровера сброс пройдет просто незамеченным. Посадочную же ступень увести в сторону на остатках топлива и уронить там. Два - все эволюции делать на той же самой ступени. 20% и даже 10% на поверхности Луны от массы на LEO - это более чем хорошо.
Три - желательно не привлекать сущностей сверх необходимого (с) Критичным является старт с околоземной орбиты и торможение у Луны. Следует сделать так - старт с LEO выполнять на совместной работе системы ориентации по камере, по виртуальной гироплатформе и по ГПС. Дальше никак не ориентироваться (ну, или если припрет - поставить гиродины и крутиться вокруг себя на гироскопах). Как только Луна будет устойчиво опознана - построить ориентацию гиродинами, посчитать вектор скорости, сбросить его на Землю, получить данные о длительности тормозного импульса. Выйти на относительно высокую (1000 км) окололунную орбиту. Уточнить высоту по угловому размеру Луны, получить с Земли информацию о втором тормозном импульсе. Выдать второй тормозной импульс на инерциалке + камера. Ну и сразу после этого - посадка. Опять же по камере - сначала держим Луну в поле зрения обоих боковых камер, затем, когда горизонт уже перестанет давать точность измерения, переходим на ориентацию по нижней камере - по масштабу изображения. На высоте 10-100м сбрасываем ровер и по инерциалке уводим ступень (наклоняем на 45 градусов и даем полную тягу). Ступень размещена НАД ровером, так что ему захват сопла высотомером не грозит.

Как там Коршунов говорил? Я предпочитаю двигаться шагами (с)

По высотомерам надо Старого требить. АОшник он или где, в конце концов???

Как пишуть по этому поводу в, извиняюсь, Википедии
>С 1962 по 1965 годы в ЦКБ-17 Министерства авиационной промышленности разрабатывается радиовысотомер больших высот, который 3 февраля 1966 года впервые в истории космонавтики обеспечил мягкую посадку на поверхность Луны космического аппарата «Луна-9».

Имея аппаратуру на 5 ГГц можно сделать высотомер самим. Это как раз тот диапазон, в котором работают серийные авиационные высотомеры с частотной модуляцией. Или взять серийные антенны и присобачить к передатчику.

Ну да. Даже можно обычную антеннку направленную взять и возможно - серийный приемо-передатчик, а сам радиовысотомер на их базе реализовать программно на бортовом компе ровера.
А лазерный дальномер в камере ровера не вариант?