Google спонсирует Lunar X PRIZE, чтобы начать космическую гонку нового поколения

На вскидку.
В шайтан-арбе пробуксовка одного колеса неизбежно вызывает разворот всего девайса. При 4-хколесном аппарате такого быть не может или будет намного меньше. Учитывая неуправляемость при непосредственном движении это может повлечь большие проблемы.

Надо. ИМХО - колеса большого диаметра, простой привод - всего два мотора. Дармовое решение проблемы переворачивания ровера.
Если ровер будет с собственными мозгами, то курс он держать сможет при проскальзывании, у нас управление точно реалтаймовым не будет. Да и скорость будет метры в минуту, ИМХО.

Всем читать!

Все москвичи - на презентацию! С диктофонами и камерами

Угу, Ник, ты сложность реализации этой схемы представляешь? Конечно, танкисты смогут ее собрать, тем более - целым институтом. А мЫ?

Вот еще пара интересных моментов:
Американские астронавты, побывавшие на Луне, потом удивлялись, как получилось, что почти за год работы Лунохода-1 его солнечную батарею не засыпало лунной пылью. Сами они столкнулись с этой проблемой. Дело в том, что советский луноход имел две скорости – 0,85 км/ч и 2 км/ч, и их было недостаточно, чтобы поднять облако пыли. Столь малая скорость движения объяснялась просто: управлять луноходом приходилось с расстояния 400 000 км.
.......
Малоизвестный факт, но сразу после посадки Лунохода-1 у него произошел сбой в работе системы управления дисковыми тормозами: колеса оказались заблокированными! Если бы разработчики тормозной системы «перестарались», луноход просто не смог бы ездить. Но конструкторы шасси кропотливо проработали всю конструкцию, учли большинство факторов риска и предусмотрели возможность именно такой ситуации. Так что неприятность практически никак не сказалась на работоспособности аппарата.
....
Луноход-2, который достиг Луны в январе 1973 года, не сильно отличался от старшего брата в технической части. В основном его усовершенствовали, исходя из пожелания водителей, и это было не напрасно: только за третий лунный день своей жизни он проехал 16 533 метра – больше, чем Луноход-1 за все время эксплуатации. Сказался и больший опыт водителей. Правда, и погиб Луноход-2 благодаря большой самоуверенности водителя, сопутствовавшей его возросшему опыту. Когда аппарат сдавал назад с открытой солнечной батареей, он въехал в стенку кратера и лунный грунт попал на солнечную панель.

Ник

С каждым новым проектом ленинградские планетоходы становились все совершеннее и все больше впечатляли своими характеристиками. В ряду таких машин был проект «Мир» – самоходное шасси с широкопрофильными коническо-цилиндрическими колесами, выделявшееся фантастической проходимостью. Но финансировать программу отправки на Марс полноценного аппарата в СССР, а затем в России не стали. Так что уникальным питерским разработкам применения так и не нашли. Правда, крохотный шагающий марсоход массой в несколько килограммов все-таки был отправлен Советским Союзом к Марсу – попутным грузом на автоматической станции «Марс-3». На поверхность Марса он опустился 2 декабря 1971 года, но через 20 секунд связь со станцией прервалась. Смог ли марсоход-малыш потопать по поверхности Красной планеты, так и осталось загадкой. А еще наработки ВНИИтрансмаш помогли при ликвидации последствий аварии в Чернобыле: после взрыва АЭС были оперативно разработаны роботы, которые расчищали завалы. Но специалисты ВНИИтрансмаш, посвятившие много сил проработкам марсоходов, надеялись поработать и на Марсе. Поэтому, когда в начале 2004 года марсоходы Spirit и Opportunity начали бороздить Красную планету, в Санкт-Петербурге приуныли. Довольно-таки заурядное шасси американских марсоходов, казавшееся питерским специалистам пройденным этапом, периодически буксовало. Как бы тут пригодились советские наработки…

Ник

Джентльмены, а сколько весит велосипедное колесо? Из самых пупернавороченных углепластиковых и т.п.?

Из самых - грамм сто, примерно такой порядок.

вот нормальная весчь:
http://www.popmech.ru/pic/photos/5214.jpg [not image]
Вот из него можно сделать доп. амортизатор, плюсом к подушке/пене и т.п.
Надо только увеличить пружины и уменьшить внутренний обод.

Берём? И облегчаем?
Трёхколёсный луноход на колёсах большого диаметра - поскачет себе по всем колдобинам

Кстати, у американского лунного автомобиля колеса были плетенные из оцинкованных рояльных струн Вы посмотрите то по ссылке на "Мир" -самое то
Кстати, материалы : фторопласт-4(4Д) с диапазоном в -269-+300⁰ С, углепластики на полиимидном связуещем (до -250⁰c +много ), резины СКС-10,30,50 и скт

Ник

"Берём" - я имел в виду велосипедные

Вот интересный марсоходик, но информации по неу -почти ноль.

Возвращаясь к колесу на фото Белла - или увеличиваем диаметр, а ровер размещаем внутри обода колеса. Можно и трехколесный. Хотя мое ИМХО - двухколесный, при наших скоростях проскальзывания колес роверу, ИМХО, не особо часто будут происходить.

Черт, не могу найти - какая площадь батарей была на СМАРТе?

на выходных поговорил с парнишкой, который работал в КБ, делали спутники на лео. Цитирую: "с не rad hard компонентами, ничего не выйдет, сгорят еще на лео".

P.S: Мдя, хооть и не пиши совсем...

Ник, он мне как раз и подсказал ряд компонентов, очень интересных для данного проекта, именно с авикосмической приемкой, только заикаться за них боюсь уже и так 9 штрафов припояли так что придется молчать )) Причем компоненты такие как процессоры, стабилизаторы, плиски которые они покупали в России, без особо больших проблем.

Кстати на счет 117dB затухания, похоже и вправду какая-то лажа тут... Не зря же (выше давали ссылку на ровер) там указывают потери выше 210dB для данного расстояния и частоты в 2.4ГГц.

Хех, тогда AT697 от Atmel рекомендуют в качестве процессора
Семейство FPGA VertexII QPro от Xilinx под всю остальную логику.
SDRAM/FLASH обещал посмотреть, так не вспомнил.
Говорит такая связка у них щас летает, проблем нету.

Потом сходил на старую работу, где СВЧ занимался.
Если все нормально пойдет, обещали помочь а настройкой радиотрактов, пыление на керамику тоже возможно, но не так что сеня принесли завтра забрали. Только в течении недельки-другой в зависимости от своей очередности.

Собственно QPro это единственное семейство от ксилниха для космоса.
Еще есть у Actel но с ними и с простым гридом гимороя слишком много. Так что лучше ксилних. 1 миллион эквивалентных вентилей нас вполне устраивает, для передачи данных и помехоустойчивого кодирования, этого вполне достаточно будет.