Полл>> .... Да, вопрос - как четырехколесный ровер будет переворачиваться со спины?Wyvern-2> Никак. Потому, что не нужно - он строго симметричный, нет верха-низа
Это хорошая мысль, но:
Wyvern-2> 4 камеры по бокам - 2 камеры снизу-свержу. Верхняя астроориентация, нижняя - "лунная лазерная мышь" ака одометр/тахограф Wyvern-2> Ник
Вот тут - перебор и перепил.
"Лунной лазерной мыши" лучше быть именно мышью, причем в количестве не менее трех, ИМХО. А камера астрокоррекции должна иметь достаточно высокое угловое разрешение и цветопередачу - что для смотрящего в грунт объективан нафиг не сдалось.
А 4(!!!) камеры по бокам - это опять-таки мы хотим легкий ровер, да?
Одним словом - тяжелая конструкция получается.
Одноосник:
2 колеса-экрана большого диаметра, между ними и частично в них подвешан корпус радиаторами вниз и назад-вперед, сверху на корпусе камера с возможностью поднимать-опускать объектив, используемая для ориентации на местности и астрокоррекции. За ней - поворотная антенна. Снизу на корпусе - три лазерных оптопары.
В корпусе внизу - АКБ, два шаговых движка, ИМХО, с редукторами для привода колес. Вся электроника и система терморегуляции.
Все. Никаких манипуляторов, никаких избыточных весов. Не сможем доехать до артефакта - все равно главный приз возьмем.