Если это Игл, то не подскажу. Если ПиКАД, то то Place Copper Pour на панели инструментов слева. Если мой любимый арийско-спартанский Спринт, то Enable/disable ground plane - внизу в центре большая квадратная кнопка с характерной пиктограммой заливки. Если не советовали, то советую. И в настройках падов (контактных площадок) поищи размер отверстий, и выставь его таким, чтобы принтер его уже не видел - не надо будет маркером закрашивать.
По поводу лаконичности - это когда дорожка между контактными площадками вдвое-втрое длиннее, чем кратчайшее расстояние между ними. Это не норма, просто я так для себя определил: лаконичность разводки, минимум длины проводников - первично, симметричность/красота - вторично. Первое подчиняет себе второе, и второе зачастую практически не страдает.