Почитал одну умную книжку и офигел - оказывается есть
свободнопоршневые двигатели Стирлинга называемые еще "двигатели Била" Их даже мастырили как привод искусственного сердца

Они очень просты конструктивно, надежны. Особенно восхитил опыт массачусетских студентов. Они взяли 5 литровый карбюраторный V8, сняли головку блока, и в каждый цилиндр вставили по двигателю Била. ПОлучилось:
--потеря мощности в 10 раз, движок выдавал всего 20-30л.с.
--КПД порядка 20%
НО!
--движок работал на
воздухе с давлением всего несколько атмосфер
--и стал
вечным 
Оказалось также, что существует Ванкель-Стирлинг. А те двигатели, что мы называем "Стирлинг" на самом деле придумал тот же мужДык, что придумал современный гребной винт

Ник