Какие машины музей достал - те он и поставил в экспозицию.
Чего делает танк Т-80 и ЗУР системы "Даль" в питерском музее
артиллерии, инженерных войск и войск связи ? - ну подарили
.
Из спецмашин на базе БМП-1 в виде "с башней, но без пушки" помимо КШМ на память приходит только подвижный разведывательный пункт ПРП-3 "Вал". Но у него на месте пушки должен стоять ПКТ в сильно выдающемся за габариты башни защитном бронекожухе, которых на машине на обсуждаемом фото явно нет.