Двухступенчатая на ГРД: Solaris_H_2S

Атмосфера> Меня сейчас одолевает вопрос - как лучше сверлить ракету, чтоб корректно подвести атмосферное давление к высотомеру во время её интенсивного подъёма?

Атмосфера>> Меня сейчас одолевает вопрос - как лучше сверлить ракету, чтоб корректно подвести атмосферное давление к высотомеру во время её интенсивного подъёма?
RLAN> Для себя решил - никак не сверлить.
И я до этого случая не сверлил. А в этой ракете пришлось установить Com Fly 20 в обтекатель. Таким образом получилось 3 отверстия по 1/8 " (3.2 мм) на боковой цилиндрической поверхности для внутреннего отсека диаметром 2" и длиной 4". Посмотрим , как датчик прореагирует на отстрел парашюта, который в данной ракете вытягиватеся из сегмента за обтекателем. То есть, уплотнение останется позади.

Ракета Solaris_H_1S_M после покраски, декорировки и установки узлов авионики и полезной нагрузки. Двигатель Me_H_70_01 также установлен в отсек. Осталось поставить парашют на поршень пиротехнической системы и ракета будет готова к вывозу на лётные испытания. Взлётная масса ракеты без окислителя - 1370 г. Несмотря на похожий код в названии (М) эта ракета сильно отличается от недавно успешно летавшей (56 и 200 мм) ракеты - ММ. Планер ракеты выполнен из углеродного композита (перья стаб. из G11 1.3 mm fiberglass). Парашютная система - инерциальная. Обтекатель занят одним из узлов авионики, что позволяет дабиться лучшей статической стабильности для ракеты, имеющий тяжёлый хвост из -за ГРД составной схемы. Собственно эта ракета уже дважды летала, но ни разу не приземлилась на парашюте из-за ошибок в настройке таймера. Теперь же, имея HEAD можно об этом не беспокоиться. Оптический датчик откроет парашют даже на небольшой высоте. На фото: мини ГРД ракета Solaris_H_1S_M на стапеле во время сборки и предварительно смонтированная.

a_centaurus> На фото: мини ГРД ракета Solaris_H_1S_M на стапеле во время сборки и предварительно смонтированная.

a_centaurus>> На фото: мини ГРД ракета Solaris_H_1S_M на стапеле во время сборки и предварительно смонтированная.

А это йорк Троша прибежал попозировать рядом с ракетой.

Добавлен парашют в сборку. Это лепестковый парашют (a la a_centaurus) с диаметром купола 120 см. Конструкция пироустройства предполагает использование амортизаторов поршня также в качестве амортизатора парашюта. Особенностью инерциальной системы активации п. является сквозной фал, одним концом крепящийся к карабину и к поршню, и имеющий на другом конце стопор, который после инициации газового генератора должен остановить разлёт сегментов ракеты с одновременным вытягиванием парашюта в поток. Длина фала равна (или чут больше) длине парашюта со стропами. Это сделано для того, чтобы вытяжка п. была абсолютно надёжной при всех возможных вариантах развития ситуации. После сборки парашютного сегмента и сегмента авионики и двигателя, фал аккуратной бухточкой (непременно так) укладывается на силовой шпангоут. Как правило применяется трубка, подходящего диаметра и длины. Последним на своё место устанавливается головной обтекатель с flight controller. Ракета на позицию будет транспортироваться в разобранном виде, поэтому перед установкой о. будет подано тумблером напряжение питания на Com Fly 20 и ракета будет готова к старту.

На первом фото представлен газогенератор с подсоединёнными каблями от оптического датчика апогея.

Укладка парашюта.

Теперь ракета полностью собрана (а cerveza Quilmes (пиво) выпита) и будет ждать своего часа в картонном контейнере.

a_centaurus> фал аккуратной бухточкой укладывается на силовой шпангоут.

Мощный фал. Интересно бы заглянуть на узел, которым фал соединен с корпусом ракеты.
На фото Solaris_H_1S_M_montado_14.jpg не гармонируют сечение фала и парашютной петли.
Я бы этот узел изменил, чтобы парашют крепился напрямую к фалу, и не на одной стропе (именно на одной-единственной !).
Если нет места на "нормальный" узел, петлю на фале можно пришить ниткой на 5-7 диаметрах фала.

Ckona> На фото Solaris_H_1S_M_montado_14.jpg не гармонируют сечение фала и парашютной петли.
Ckona> Я бы этот узел изменил, чтобы парашют крепился напрямую к фалу, и не на одной стропе (именно на одной-единственной !).
Тройной узел 4 мм фала даёт где-то 1 см "фигу" в обьёме (узел видно на фотo montado_13). Отверстие шпангоута - 5 мм ...
Нет нужды ни усиливать, ни вязать "за фал". Соединение парашютного стропного коллектора с карабином сделано нейлоновым шнуром 1.5 мм диам. Это более чем достаточно. По крайней мере его прочность на разрыв превышает прочность донышка (6 мм)поршня, изготовленного из PVC. Здесь, самое слабое место. На больших калибрах и более поздних моделях я ставил дюраль или delrin. На самом деле основная рывковая нагрузка приходится на шпангоут и поршень через фал (скольжение до упара на узел). А парашют раскрывается уже после разделения ракеты и торможения и спускает всю связку. То есть там нагрузка минимальная. Эта конструкция была тщательно испытана как на земле так и в полётах без единого отказа.

В процессе подготовки ракеты Solaris_H_1S_M к пуску было необходимо перезаправить полигонную бутыль окислителем. Заправка началась от одного баллона с закисью медицинского качества, а закончилась доливкой (250 г) из другого, с N2O технического качества, поскольку первая закончилась. Заметной разницы в качестве NOx as oxidizer, кстати не было обнаружено. Надеюсь, что не будет и на сей раз.

Видео с борта ракеты Solaris_H_1S_M совершившей сегодня испытательный полёт. Все прошло гладко. Пока не расшифровал данные с ComFly 20 и не получил видео от оператора. Собственно эта ракета заслуживала хорошего полёта. В прошлом году была пускаема дважды и оба раза был отказ парашютной системы из-за неправильной установки времени таймера и нешататной работы двигателя во втором полёте. На сей раз лепестковый парашют (a la a_centaurus)сначала дал нужную задержку при раскрытии, а потом, плавно спустил ракету в 200 м от старта.

a_centaurus> Видео с борта ракеты Solaris_H_1S_M совершившей сегодня испытательный полёт.

После полёта. Вернулась "домой".

Bariloche, Patagonia, Argentina (screen shot from Solaris_H_1S_M mini hybrid rocket on-board camera. 9.02.12).

Видео с камеры пускающего.

a_centaurus> Видео с камеры пускающего.

Поздравляю! с удачным пуском, только мне показалось, что опять двигатель не успел вовремя разогнать ракету для обеспечения стабилизации, и она завалилась.

ksm> Поздравляю! с удачным пуском, только мне показалось, что опять двигатель не успел вовремя разогнать ракету для обеспечения стабилизации, и она завалилась.
Спасибо, Серёжа!
Да, было такое. Ракета тяжеловата для мини ГРД на 70 г. 1400 г взлётный вес. Как-то "подсела" после ухода с рампы. Но потом выправилась и пошла вверх. И остальной полёт был хорош. Отработал, как всегда прекрасно HEAD (от pinko, Bulgaria) инерциальная система вытащила парашют, который выйдя стал раскручиваться, набирая поток и тормозя связку. И полностью раскрылся метрах в 40 от земли. И спуск на землю был уже совсем нежным. Надеюсь, что на третьем видео детали будут видны подробнее.

a_centaurus> Видео с камеры пускающего.

Поздравления!
Интересно - как сработал фотодатчик (тип Pinko?) - правилно и во время? Питание LiPO - 4V?
Ето первое видео с борта на ГРД?

-VMK-> Поздравления!
-VMK-> Интересно - как сработал фотодатчик (тип Pinko?) - правилно и во время? Питание LiPO - 4V?
-VMK-> Ето первое видео с борта на ГРД?
Спасибо, Веселин!
Визуально разделение ракеты произошло сразу за началом поворота к Земле. То есть HEAD_2 (pinko) отработал штатно. Батарея стояла пока обычная (сборка из 4 х 1.5 V элементов Energizer 9 V), поскольку я использовал уже проверенный device с ракеты Cluster. Да и с местом в отсеке проблем не было. Надеюсь испытать этот источник на следующем варианте Solaris_H_1S_200 . Давно готова хвостовая часть с двигательным отсеком под 200 г ГРД на NOx/paraffin с динамическим клапаном и 6 форсуночным инжектором. Этот проект ракеты на мини ГРД делался как модульный, с возможностью замены двигателя с одной и той же парашютной системой и приборным отсеком в обтекателе. Вот и пришла пора все наработанное испытать в полётах. Сьёмка с борта у меня вообще в первый раз получилась. Надеюсь, что теперь проблем не будет.
А к полёту готовится Solaris_HL_50_01 на ЖРД. Уже получили компоненты плат GPS с радио и гироскопа с аксселерометрами. На следующей неделе буду пробовать их интегрировать в отсек ПН под обтекателем. Ну и конечно же, установлю HEAD_2. Правда, пока батарею менять не буду (от добра - добра не ищут) . Даже наоборот, хочу поставить свежую и полную батарею на 9 В. Всё- таки ракета получается тяжёлая и электроники в ней будет напихано много. Жалко будет разбить.

a_centaurus> Ну и конечно же, установлю HEAD_2. ... Даже наоборот, хочу поставить свежую и полную батарею на 9 В.

Батерия тип 6LR61(Alkaline) - 9V е препоръчителна(recommended).
Желая успехи!

-VMK-> Батерия тип 6LR61(Alkaline) - 9V е препоръчителна(recommended).
-VMK-> Желая успехи!

Спасибо за рекомендацию, Веселин. Поищу. Но и Energizer пока не подводил. Собственно, важен даже не сам источник (они в среднем надёжны, даже купленные в соседней лавке), а способ соединения. Применение стандартной колодки уменьшает количество каблей.

График построенный ComFly 20. Ракета достигла высоты ок. 170 м, что также согласуется с данными бортового видео. Но сенсор опять сбросился во время срабатывания системы разделения ракеты. И, похоже, установка flight controller в головную часть, только усугубила вероятность отказа. Похоже, что ComFly не рассчитан на серьёзные ускорения или скачки давления во время срабатывания бортовых пироустройств. Ну, или это особенность только этого конкретного образца. Хорошо, что я не использую CF 20 по второму назначению (выброс парашюта). А то бы не жить ракете. Поэтому, ещё раз, Gracias a HEAD. (HEAD_2 from pinko). Тем не менее, с этими данными, можно считать программу данных лётных испытаний полностью выполненной. Осталось разобрать двигатель и проанализировать видео с позиции оператора.

a_centaurus> ... Поищу. Но и Energizer пока не подводил.
Energizer - e именно тип 6LR61(Alkaline) - 9V!
Въобще recommended е произволна марка 9-волтова батерия, тип 6LR61(Alkaline) - примерно Energizer, Duracell, VARTA-alkaline, и др.

Центаурус, я тебе никак по почте не могу дописаться. Хочу тебе для тестов в южном полушарии альтиметр отправить, если не возражаешь, напиши на gengenidmail.ru свой адрес.

GOGI> Центаурус, я тебе никак по почте не могу дописаться. Хочу тебе для тестов в южном полушарии альтиметр отправить, если не возражаешь, напиши на gengenidmail.ru свой адрес.

Нет, не возражаю, а приветствую (на халяву и уксус сладкий...) . Вроде со мною по связи ни у кого проблем не было. Адрес напишу на твой e-mail после твоего ответа. От VMK из Болгарии за три недели дошли датчики HEAD. Если успеешь, то поставлю на первый Solaris_HL_50 на ЖРД. Если нет, то на ракету с 200 гр ГРД. У нас до июня пуски можно планировать.

Я уж на два ящика тебе писал. Пиши, во вторник вышлю.