Non-conformist>> было отвергнуто ввиду невозможности практической реализации. При такой кинематике сервы будут бороться друг с другом, вместо того, чтобы качать штырь. Это легко смоделировать при помощи коленок, карандаша и четырех пальцев на двух руках.
termostat> Я смоделировал без коленок просто поставив ручку на стол вертикально и пальцами двух рук как вилками -все работает нормально. Что им броться то ?
Бороться они будут тогда например, когда дифсигнал появится на активаторе Х, а на У останется неизменным - совершенно реальная ситуация, нарисуй схемку перемещений пятна по крестовине. Более того, эта ситуация не то что реальна, она продиктована самим алгоритмом работы датчика, т.е. она СТАНДАРТНА. Ну что, получилось смоделировать, вращая ОДНУ вилку, а вторую удерживая на месте? Вот и я о том же. Не так все это просто.
> Кулисный механизм.
Тю... Где ты тут убачив кулисный механизм? Штырь и две вращающиеся вилки, НА КАЖДУЮ из которых заведен ПРИВОД - это не кулиса, это плод твоего воображения. Вот если бы одна из вилок была ведущей, а вторая - ведомой, тогда да, все бы работало. Т.е. надо переделывать алгоритм регулирования, и подавать сигналы на твои вилки поочередно, с какой-то частотой, причем достаточно низкой - это ведь механическая система. И даже в этом случае ведущая вилка будет вынуждена проворачивать редуктор неработающей в этот момент вилки (ведомой). Она нам надо, такая "простота"?
termostat> У нас сервы 3003 стоят 13 баксов в розницу, БУ рабочие на форуме моделистов 3-6 баксов.
Сто пятьдесят гривен - самая вшивенькая. Сергей, если не ошибаюсь, приводил цифры.
> Но я не против энкодеров - они влезут в актуатор ?
Разберу активатор, прикину. Это не моя фотка, что я вывесил.
Skype: a_schabanow