Кобра III

Voldemar> Могу попробовать намотать из стеклоткани,при толщине стенки в 1мм.,будет приблизительно втрое легче.

Вчера неправильно посчитал,для 1мм.,масса будет в районе 450-480гр.

Voldemar> Вчера неправильно посчитал,для 1мм.,масса будет в районе 450-480гр.
Я так и понял, слишком лёгкой мне показалась твоя труба - как для стеклоткани на эпоксидке.

Присмотрел недорогой линейный акселерометр, на гироскопическую плату: LIS331DL. Корпус такой же, как и у гироскопа, питание тоже трёхвольтовое... И вообще всё очень похоже, только этот линейные ускорения чувствует, а гироскоп - угловые.

Нужна помощь в подключении. Завтра начерчу схемку, как её вижу я, а специалистов уж попрошу высказаться и поправить... Особо интересует быстродействие получившейся шины I2C: гироскоп, акселерометр и память. Будет ли успевать всё это за физ. процессом?

Non-conformist> Я так и понял, слишком лёгкой мне показалась твоя труба

Пионеры голову заморочили,посчитал для стенки 0,5мм.Если сделать в приблизительно этой толщине,и вклеить экструдированным пенопластом шпангоуты,можно выйти на 300-350гр.,в зависимости от необходимой прочности.
Но с другой стороны,в пластиковой трубе можно насверлить отверстий,заклеить красивым Новогодним скотчем ,для экспериментального образца тоже будет нормально.

Или готично - в чёрно-белую шашечку. )) Есть коронка шестнадцатимиллиметровая. Надо в Компасе прикинуть, сколько объёма стенки уйдет. Здесь уже кто-то таким занимался, но насколько я помню, эффект получается небольшой.

В принципе то,можно весь корпус равномерно издырявить,процентов 40-45 и уйдёт.

Да. Надо смоделировать...

Xan> Бери от полного питания, чтоб напряжение как можно выше было, потом диод и кондюр. Так запас будет больше на просадку мозгового питания. И проводов меньше.
Не выдержит стабилизатор, у него на вход максимум девять вольт подавать разрешается. Я говорю, что проще всего отдельную маленькую батарейку на мозги поставить, прямо на плату.

***
Я тут подумал... Хорошо бы не обрубать полностью питание мозгов... Поисковая пищалка должна работать всё-таки, мало ли. Не для вертикального гироскопического полёта, так для солнечного. Мотор там будет резкий, улететь далеко может. В качестве акустического маяка думаю использовать уже планировавшийся многофункциональный звуковой индикатор, только для этого нужно взять его помощнее, например HPA24AX. Резонансный, со встроенным генератором. Звука хватит, я думаю, и ещё наверное останется. Управлять подачей питания на него полевиком, от нужной ноги МК.

Для этого вместо тотального обрубания питания предусмотреть отключение только мощных, миллиамперных потребителей: солнечного датчика и датчика положения кардана - ещё одним таким же полевиком, управляемым ещё одной ногой МК.

В этой связи вопрос по поводу энергопотребления памяти AT24C1024B: написано, что она берёт три миллиампера в режиме записи. В деж. режиме - микроамперы. Т.е. прекратила запись - и сама переходит в микроамперное потребление, я правильно понял?

Non-conformist> Для этого вместо тотального обрубания питания предусмотреть отключение только мощных, миллиамперных потребителей: солнечного датчика и датчика положения кардана - ещё одним таким же полевиком, управляемым ещё одной ногой МК.

Вполне разумно.
Но лучше всего посчитать, сколько они за время подготовки к старту сожрут процентов ёмкости.
Возможно, дешевле будет не отключать.

Non-conformist> AT24C1024B... прекратила запись - и сама переходит в микроамперное потребление, я правильно понял?

С гарантией не скажу, но, вроде, так.
Для записи включается специальный источник, который накачивает вольт двадцать. И, конечно, он при этом жрёт мощность.
В момент чтения коротко работают аналоговые усилители. Ну и всякое цифровое шевелится.
А потом всё в статике, только токи утечки остаются.

1. Не могу разобраться с ДШ Меги32 - сколько и когда она потребляет электричества: Idle Mode, Standby mode... Да плюс нехилая зависимость от тактовой частоты... Помогите разобраться! Какую тактовую частоту будем использовать?

2. L3G4200D - может ли МК, сам находящийся в сонном состоянии, дать команду гироскопу, чтобы тот начал потреблять не 6,1 мА, а 5 мкА?

3. То же самое в отношении LIS331DL.

4. Режим потребления питания памятью AT24C1024BN. Как и кем определяется распорядок энергопотребления: запись, чтение, standby? Очевидно, микроконтроллером... Тогда тот же вопрос возникает - когда сам МК заснёт (точнее перейдет в режим минимального потребления) - сможет ли он удерживать память в дежурном режиме с микроамперным потреблением?

Если коротко: Может ли заснувший МК удерживать свою периферию в состоянии минимального энергопотребления?

Xan> Но лучше всего посчитать, сколько они за время подготовки к старту сожрут процентов ёмкости. Возможно, дешевле будет не отключать.
Меня заботит не только, а может и не столько время ПРЕДстартовой подготовки, сколько время ПОИСКА "солнечной" ракеты. "Гироскопическая"-то далеко не улетит, тут всё рядом. А у солнечной рывок к Солнцу будет энергичный, и под довольно небольшим углом к горизонту - не потерять бы... Нужен акустический маяк. Сложнее акустики делать ничего не хочу. Кроме того, для солнечной ракеты добавляется тормозной парашют. Ибо на пологой траектории основной дёрнет так, что со стороны покажется, что он и не был привязан к ракете. В электрическом смысле, на плате - это ещё одна нога и ещё один полевик. Немного, но нужно предусмотреть уже сейчас.

Можно сделать так:
Всё (все микрухи), кроме МК, запитать через полевик, которым управляет МК.
Только при этом надо не забыть, прежде, чем отключишь питание такой периферии, надо на всех выходных пинах МК включить ноль, чтоб потом ток из него в периферию не пошёл.
Выключив питание периферии, можно и сам МК в сон загнать.
Можно периферию разделить на группы, чтоб можно было выборочно включать питание.

Non-conformist> 4. Режим потребления питания памятью AT24C1024BN.
Когда ты не работаешь с памятью, она находится в режиме ожидания и потребляет микроамперы, как только отправляешь ей данные, она начинает жрать, особенное потребление во время записи страницы, как только она запишет страницу, сама переходит в режим ожидания. Так что с памятью никаких особых действий предпринимать не надо.
>L3G4200D - может ли МК, сам находящийся в сонном состоянии, дать команду гироскопу, чтобы тот начал потреблять не 6,1 мА, а 5 мкА?
МК в спящем состоянии вообще мало что может, никаких I2C команд он отдать не может.

Non-conformist> Если коротко: Может ли заснувший МК удерживать свою периферию в состоянии минимального энергопотребления?
Может, только зачем заснувший, лучше режим PowerDown и кнопка на внешнее прерывание. В таком режиме МК годами может на батарее сидеть.

GOGI> Может, только зачем заснувший, лучше режим PowerDown ...
А чем этот режим выражен в аппаратном смысле?

GOGI> ... и кнопка на внешнее прерывание.
Это вместо выключателя питания? Типа велосипедной трёхрежимной мигалки ("выкл" - "вкл" - "миг")? Этот вариант мне нравится! А сколько Мега32 будет потреблять в этом режиме? Только не надо отсылать меня в ДШ, я и так там сижу. )) Просто много нюансов, сложновато.

Xan> Всё (все микрухи), кроме МК, запитать через полевик, которым управляет МК.
А это можно будет сделать из режима PowerDown?

GOGI>> ... и кнопка на внешнее прерывание.
На любой порт можно вешать? Или только на те, которые "INT" ? Судя по ДШ - похоже, что только на них. Но не уверен...

Xan>> Всё (все микрухи), кроме МК, запитать через полевик, которым управляет МК.
Non-conformist> А это можно будет сделать из режима PowerDown?

Атмеля не знаю, у майкрочипа проц может стоять=спать (и не жрать), а пины держать заданные уровни.

Non-conformist> А чем этот режим выражен в аппаратном смысле?
По сути это выключенный МК, только ОЗУ сохраняется, но тактовый генератор и вся переферия, кроме сторожевого таймера отключена.
Non-conformist> Это вместо выключателя питания? Типа велосипедной трёхрежимной мигалки ("выкл" - "вкл" - "миг")? Этот вариант мне нравится! А сколько Мега32 будет потреблять в этом режиме?
Меньше одного микроампера. Но вообще я подразумевал просто кнопку без фиксации, включить, выключить, удержанием кнопки нажатой больше, скажем, секунды, прибор включается и отключается.
Xan>> Всё (все микрухи), кроме МК, запитать через полевик, которым управляет МК.
Non-conformist> А это можно будет сделать из режима PowerDown?
Можно, выход МК будет в Z, полевик будет закрыт внешней подтяжкой к нулю. Но не нужно, будет вся схема потреблять микроампер 10, это ничего не значащий ток.

Non-conformist>> Это вместо выключателя питания? Типа велосипедной трёхрежимной мигалки ("выкл" - "вкл" - "миг")?
GOGI> Но вообще я подразумевал просто кнопку без фиксации, включить, выключить, удержанием кнопки нажатой больше, скажем, секунды, прибор включается и отключается.
И я то же самое имел в виду: кнопка без фиксации на руле, под сиденьем коробочка с пятью светодиодами. Внутри маленькая платка с залитым капелькой компаунда чипом. Батарейка из трёх больших часовых таблеток. Если мигает больше двадцати минут - выключается. Года три уже трудится, батарейку пока не менял.

Xan>>> Всё (все микрухи), кроме МК, запитать через полевик, которым управляет МК.
GOGI> Можно, выход МК будет в Z, полевик будет закрыт внешней подтяжкой к нулю. Но не нужно, будет вся схема потреблять микроампер 10, это ничего не значащий ток.
Не выключать не получится, у меня солнечный датчик и датчик положения кардана кушают в миллиамперном диапазоне. Полевик нужен.

Non-conformist>>> Это вместо выключателя питания? Типа велосипедной трёхрежимной мигалки

В скайп выйдешь, про двигатель поговорить?

Продублирую:

GOGI>> ... и кнопка на внешнее прерывание.
На любой порт можно вешать? Или только на те, которые "INT" ? Судя по ДШ - похоже, что только на них. Но не уверен...

Non-conformist> На любой порт можно вешать? Или только на те, которые "INT" ? Судя по ДШ - похоже, что только на них. Но не уверен...
Да, только на вход внешнего прерывания. INT или PCINT

2_Ivan_V (вчерашний разговор)

Похоже, я всё-таки нашёл способ обойти ограничение по диаметру торцевого заряда. )) Если использовать правый вариант, то диаметр по топливу может быть хоть пятьдесят миллиметров. В этом случае ограничение будет только по максимальному углу отклонения ВТ, что непринципиально. Карамель - обычная, быстрая, 11 мм/с.

Недостаток - вращение происходит НЕ вокруг ЦТ мотора. Но реактивные моменты, возникающие при резком перемещении несбалансированной массы внутри корпуса, работают в НАШУ сторону, в сторону стабилизации. А дури у актуаторов хватит. И ещё останется. ))

Вариант датчика направления на Солнце.
Макет на основе сервопривода, которым управляет плата АРДУИН.
Реализована суммарно-разностная обработка фототоков при использовании светодиодов со смещенными диаграммами направленности.
Разрешающая способность сенсора - доли угловой минуты.
Дискретность позиционирования сервопривода - ~0,1 градуса.

А чего кина так мало? Двигатель шаговый? Опиши подробнее, интересно же!