termostat> Т.е. МК будет аналоговый сигнал получать. это "мышиные" фотоприемники ?
Это просто ПРОВЕРКА МОНОТОННОСТИ сигнала. А там как скажешь - можно и ШИМ, но аналог мне СИЛЬНО проще. Чтобы проверить ШИМ, мне надо сейчас поднимать схему "Гелиостата", разбираться в проводках, подключать, налаживать, записывать на комп... А проверив монотонность на аналоге (осциллографом или хоть обычным тестером), можно будет собирать схему сразу на МК, и там, уже на месте, городить или ШИМ, или аналог на АЦП.
И фотоприемники, и излучатели мышиные, комплектные.