Кобра III

 
1 2 3 4 5 6 7 78
UA Non-conformist #28.01.2009 16:56  @Serge77#28.01.2009 10:29
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Вот файл расчета соплового варианта. Вроде все "вычеты" произвел...

***
Сегодня удалось попробовать собрать кардан на эпоксидке. Для начала решил склеить ОДНУ пару - внутреннее и среднее кольца. Вроде все получилось как было задумано, но пока эпоксидка еще не совсем затвердела. Завтра будет видно. Со стапелем решил не заморачиваться. Попробую, как система будет себя вести с карданом, собранным на коленке...
Прикреплённые файлы:
favorit_srm.rar (скачать) [377,96 кбайт, 69 загрузок] [attach=135939]
 
 
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #28.01.2009 17:20  @Non-conformist#28.01.2009 16:56
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

> Завтра будет видно.
Да, все получилось нормально. Решил ускорить отверждение, положил сборку на утюг, прогрел, остудил. Осевой люфт еле чувствуется пальцами. Сперва его вообще не было (кольца свободно разворачивались друг относительно друга на угол около 60 градусов, а дальше тормозились). Решил провернуть полный оборот; после такого насилия появился легкий осевой люфт, похоже около сотки-двух. Но и после насильного проворота тормоза не исчезли, т.е. всё оказалось в пределах упругих деформаций - кроме осевого люфта. Завтра соберу остальное.
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #29.01.2009 16:33  @Non-conformist#28.01.2009 17:20
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Установка для статического теста автомата качания. Первая примерка...
Прикреплённые файлы:
first_try.jpg (скачать) [10,9 кбайт, 15 загрузок] [attach=136119]
 
tubed_gimbal.jpg (скачать) [9,83 кбайт, 14 загрузок] [attach=136123]
 
 
Skype: a_schabanow  
Это сообщение редактировалось 29.01.2009 в 16:59
RU termostat #29.01.2009 21:45
+
-
edit
 
UA Non-conformist #30.01.2009 09:30  @termostat#29.01.2009 21:45
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Из кардана торчат четыре стойки, скрепленные сверху круглой пластиной. Точно такие же стойки, скрепленные точно такой же пластиной, направлены и в противоположную от плоскости кардана сторону, вовнутрь трубы. Все вместе это имитирует маршевый двигатель, точнее его габариты (диаметр и длину).

Так вот, наглядное пособие, изображенное выше, преподало мне вчера первый урок. Если описать окружность, касаясь краем круглой пластины внутренней поверхности трубы, то это простое движение будет содержать в себе ВЕСЬ РАБОЧИЙ ДИАПАЗОН углов отклонения ОБЕИХ подвижных колец кардана. Т.е. все то множество координат, которые может занимать центр заглушки в пределах поперечного сечения корпуса, будет заключено в этом простом движении.
Skype: a_schabanow  
NO GOGI #30.01.2009 09:37  @Non-conformist#30.01.2009 09:30
+
-
edit
 

GOGI

координатор
★★★
тебе явно стоило хоть раз откалибровать джойстик :) открытие бы случилось много раньше
1  
UA Non-conformist #30.01.2009 14:55  @GOGI#30.01.2009 09:37
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Прототип датчика положения.
Прикреплённые файлы:
angle_sensor_prototype.jpg (скачать) [11,23 кбайт, 12 загрузок] [attach=136263]
 
angle_sensor_prototype_zoomed. jpg (скачать) [15,49 кбайт, 17 загрузок] [attach=136264]
 
 
Skype: a_schabanow  
UA Ckona #30.01.2009 15:24  @Non-conformist#30.01.2009 14:55
+
-
edit
 

Ckona

опытный

И что с измерительной характеристикой ?

... по фото ... надо будет предусмотреть технологич.отверстия для фиксации колец от перемещений при сборочных операциях (не путать со стапелем)
 6.06.0
UA Non-conformist #30.01.2009 15:37  @Non-conformist#30.01.2009 14:55
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Ckona> И что с измерительной характеристикой?
Насколько позволяет судить осциллограф, линейность и монотонность наблюдаются совершенно отчетливо. Размах дифсигнала при полной амплитуде качания кольца составил около 120 мВ. Имхо достойное завершение трудовой недели.

А дальше я еще не решил - или зафиксировать внутреннее кольцо и прогнать его по диапазону с закрепленной лазерной указкой, или как-то иначе. А иначе - не фиксировать внутреннее кольцо, а провернуть кардан по кругу, скользя пластинкой по внутренней стороне трубы; а описываемую пятном лазера окружность каким-то образом отградуировать в углах отклонения кольца... Пока не соображу, как это сделать...
Skype: a_schabanow  
Это сообщение редактировалось 30.01.2009 в 15:44
RU termostat #30.01.2009 15:40
+
-
edit
 
UA Non-conformist #30.01.2009 15:50  @termostat#30.01.2009 15:40
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

termostat> Т.е. МК будет аналоговый сигнал получать. это "мышиные" фотоприемники ?
Это просто ПРОВЕРКА МОНОТОННОСТИ сигнала. А там как скажешь - можно и ШИМ, но аналог мне СИЛЬНО проще. Чтобы проверить ШИМ, мне надо сейчас поднимать схему "Гелиостата", разбираться в проводках, подключать, налаживать, записывать на комп... А проверив монотонность на аналоге (осциллографом или хоть обычным тестером), можно будет собирать схему сразу на МК, и там, уже на месте, городить или ШИМ, или аналог на АЦП.

И фотоприемники, и излучатели мышиные, комплектные.
Skype: a_schabanow  
RU termostat #30.01.2009 16:01  @Non-conformist#30.01.2009 15:50
+
-
edit
 

termostat

аксакал

termostat>> аналог мне СИЛЬНО проще.

И мне. Я макетку сделал на ATmega48 так что и в живую код могу проверить некоторый. Потому хорошо бы и ты на ATmega48 делал. Но и ATmega16 у меня есть, запаять на макетку "многодырчатую" не долго с несколькими кондерчиками да кварцем. в 16-й всеж памяти в 4 раза больше и ног поболе. и ATmega8 и 64 и 169 у меня лежат ... Я ГОТОВ ! а еще я макетку на lpc2138 спаял давненько - тоже готова к юзанью.
Это сообщение редактировалось 30.01.2009 в 16:16
UA Non-conformist #30.01.2009 16:19  @termostat#30.01.2009 16:01
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Короче так... Ближайшая цель - все-таки ПРОВЕСТИ статический тест. После того, как станет ясно, что электромеханическая часть способна рулить ВТ в условиях восьмикратных перегрузок активного участка - можно будет начинать заниматься электроникой.

***
Датчики на кольца я клеил сугубо "на глазок", даже нарочно кривовато, чтобы проверить возможные допуски. Допуски оказались большими. :)
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #31.01.2009 15:01  @Non-conformist#30.01.2009 16:19
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Для проверки линейности можно описать круг лазерным пятном по "спицам" такого "колеса", касаясь круглой пластинкой внутренней поверхности трубы. При встрече пятна с каждой "спицей" считывать милливольты с двух тестеров, подключенных к паре датчиков. А потом по полученным данным построить кривулю и сравнить с оригиналом...
Прикреплённые файлы:
linearity_proof.png (скачать) [8,81 кбайт, 32 загрузки] [attach=136395]
 
 
Skype: a_schabanow  
+
-
edit
 

Serge77

модератор

Был на базаре, видел мебельные трубы диаметром 50 мм, стенка 1 мм, сталь. Такие же, как мебельные ноги.
Пойдут под двигатель?
UA Non-conformist #31.01.2009 18:50  @Serge77#31.01.2009 15:56
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Serge77> Пойдут под двигатель?
Пока не знаю, надо пересматривать размеры колец кардана. Внешнее-то кольцо не увеличишь - его диаметр определяется трубой. Стало быть, единственный путь - уменьшать толщину колец (прежде всего среднего кольца) и зазоры между ними (и при этом оставить возможность для разделения заготовки путем высверливания). В обеих случаях есть резервы, но надо определиться конкретно - все-таки разница аж шесть миллиметров... Было бы здорово, если бы удалось впихнуть туда эту трубу.
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #31.01.2009 19:07  @Non-conformist#31.01.2009 18:50
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Non-conformist> Пока не знаю, надо пересматривать размеры колец кардана.
Посмотрел по чертежу. Все отлично умещается, выполняются все перечисленные выше условия. Какая нужна длина КС, чтобы получился НОРМАЛЬНЫЙ бессопловик, безо всяких натяжек? Миллиметров 400 .. 450?
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #31.01.2009 19:40  @Non-conformist#31.01.2009 19:07
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Вот чертеж для Ckona (пока ничего не точить!); при длине КС 300 мм и диаметре 50 мм максимальный угол поворота КС в трубе корпуса внутренним диаметром 106 мм составит ± 11 градусов; при КС 400 х 50 мм угол поворота получается ± 8 градусов; при 450 х 50 мм угол будет ± 7 градусов.

Думаю, что все три варианта окажутся вполне рабочими; триста миллиметров - это может быть сопловым "безопасным" вариантом с паронитовым шайбовым соплом... Пусть пока будет...
Прикреплённые файлы:
gimbal_50mm.dwg (скачать) [22,34 кбайт, 43 загрузки] [attach=136470]
 
 
Skype: a_schabanow  
Это сообщение редактировалось 01.02.2009 в 09:51
UA Serge77 #31.01.2009 20:03  @Non-conformist#31.01.2009 19:07
+
-
edit
 

Serge77

модератор

Non-conformist> Какая нужна длина КС, чтобы получился НОРМАЛЬНЫЙ бессопловик, безо всяких натяжек? Миллиметров 400 .. 450?

У меня слишком мало данных, чтобы сказать точно, какая может быть минимальная длина. Пока так: точно нормальный будет при длине 500. Практически наверняка - и при 400-450.

Я так думаю, думаю, и уже почти решил, что такой бессопловик буду делать для себя, это будет второй, более мощный двигатель для ракеты Дракон. Первым там будет тот картонный 46мм, который я недавно испытал. Но отработаю я его самое раннее к началу лета, а может к концу. Если сроки и некоторая неуверенность не пугают, то можешь ориентироваться на такой двигатель.
UA Non-conformist #31.01.2009 20:14  @Serge77#31.01.2009 20:03
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Нет, сроки и твоя неуверенность меня нисколько не пугают. Но я думаю, что в любом случае следует пересмотреть размеры кардана, и остановиться на последнем варианте, проверив и уточнив его при необходимости. В большое очко всегда можно вставить меньший калибр, выточив простейшую втулку. А вот наоборот - это ГОРАЗДО сложнее.
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #01.02.2009 09:59  @Non-conformist#31.01.2009 20:14
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Сергей, ровные ли эти мебельные трубы 50 мм? Не мог бы ты замерить их ТОЧНЫЙ диаметр штангенциркулем, чтобы можно было назначить диаметр отверстия внутреннего кольца? Весьма желательно сделать несколько замеров - проворачивая трубу вокруг своей оси, а затем повторить этот цикл несколько раз, смещая плоскость измерения вдоль по образующей. Подобные предосторожности считаю необходимыми, т.к. могут иметь место значительные отклонения от среднего (случайно снятого) размера.
Skype: a_schabanow  
+
-
edit
 

Serge77

модератор

Хорошо, замерю, но уже в следующие выходные. На глаз очень ровные.
RU termostat #01.02.2009 11:38
+
-
edit
 
UA Non-conformist #02.02.2009 15:39  @termostat#01.02.2009 11:38
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Спаял второй макетный канал датчика положения. Как обычно, подляна вылезла откуда не ждали. Идет дикая взаимная помеха через общий источник питания: двигаешь одно кольцо, а сигналы бодренько изменяются на двух каналах. Причем воторой канал чувствует изменение первого не слегка, а ТАК ЖЕ, как и первый. Сначала я подумал, что это паразитная засветка, отгородился экранами, но ничего не изменилось. Потом запитал каждый канал от отдельной батарейки - все заработало как положено.

Как заставить работать эту схему от общего источника питания? Может вообще отказаться от дифференциальности и оставить по одному фототранзистору на канал? Получим зависимость сигнала от напряжения источника питания...
Прикреплённые файлы:
xy_axis_sensor.png (скачать) [2,89 кбайт, 9 загрузок] [attach=136692]
 
 
Skype: a_schabanow  
RU termostat #02.02.2009 16:27
+
-
edit
 

termostat

аксакал

Укажи сопротивления. Надо улучшать питание, лтбо разные батарейки либо одну батрейку на 3 вольта больше чем нужно (дюрасел типа "крона") и два cтабилизатора в TO-92 78L05 с чип конденсаторами 0.22-0.47 на ноги напаяными.
1 2 3 4 5 6 7 78

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru