В России поле воткнуто в землю почти вертикально, около 75 градусов.
Если б оно было совсем вертикальным, за него можно было б легко зацепить крен и тангаж.
Вот про датчики (при 5 вольтах возбуждения):
Чувствительность 5мВ/гаусс
Начальное смещение нуля ±6 мВ (максимальное)
Плотность шумов при 1 кГц 50 нВ / (корень из герц)
Разрешение при полосе 50 Гц 0.12 миллигаусс
Температурный коэф чувствительности -0.0027 на градус (-0.0024...-0.0030)
Температурный дрейф нуля ±10 ppm/град
Линейность (до 1 гаусса) 0.1%
Что здесь можно сказать?
Начальное смещение нуля + земное поле могут дать примерно до 10 мВ.
То есть, АЦП должен быть способен на ±10 мВ. Вся шкала должна быть длиной 4 гаусса.
Делим на разрешение, получаем 4/.00012 = 33000 = 15 бит
Это про то, какой требуется АЦП.
Непонятно, что такое "Температурный дрейф нуля ±10 ppm/град".
Но похоже, что к шкале сигнала.
В общем, особенно учитывая, что надо мерить относительные величины компонент вектора (а не абсолютные), получается, что можно получить точность угла 0.1...0.2%.