Испытания системы связи с ПЛ в подводном положении, 1967 г.

Приветствую!
Вопрос к знатокам.
В 1965-67 гг. велась разработка системы связи с ПЛ в подводном положении, в которой, помимо самой ПЛ, был задействован также специально оборудованный гидросамолет Бе-6. В авиации эта тема известна под названием «Лайнер».
Известно, что испытания оборудования проводились на КЧФ в 1967 г., а самолет базировался в Донузлаве.
Быть может, кому-то известно об этом больше подробностей? Какая ПЛ была также задействована в этой программе, какое на ней стояло оборудование… Все что возможно.

Спасибо!