Любителям-самопальщикам (дроны,GPS,программирование).

Как мне представляется, настоящий мужчина - это тот, который крутит руль(штурвал,РУД), но не тот который думает как избавиться от первого(который крутильщик)...

Поэтому людей занимающихся самопальным проектированием и изготовлением дронов - днем с огнем не сыщешь. Я вот такой далеко не мачо, и занялся разработкой софта на дрон. Спасибо за указку, мне указали оупен-соурс на реальный "Arduino-autopilot".
Я как смог попытался разобраться с исходниками, и обнаружил в них несколько то ли нерациональностей, то ли несуразностей. Если у кого-то есть похожий интерес - анализ чужого софта на автопилот с последующим его улучшением, то буду обсуждать...
Весьма желательно знание основ аэродинамики, основ динамики ЛА, основ ИНС, знание азов программирования микроконтроллеров и их архитектур - тоже желательно.