[image]

Электронное оборудование ракет - БРЭО,часть XIV

 
1 98 99 100 101 102 253
BG metero #04.05.2011 21:26  @Ignis Caelum#04.05.2011 18:30
+
+1
-
edit
 

metero

втянувшийся

I.C.> Еще раз повторюсь ...
Не стоит.Долбае@ьi задолбают. Вспомни формулу Ломоносова для человека- числитель и знаменатель.
   7.07.0
RU Massaraksh #04.05.2011 21:44  @metero#04.05.2011 21:26
+
-
edit
 

Massaraksh

аксакал
★☆
metero>Вспомни формулу Ломоносова для человека- числитель и знаменатель.
Лев Толстой.
   4.0.14.0.1
RU Alexeev Max #04.05.2011 22:06  @metero#04.05.2011 21:26
+
-
edit
 

Alexeev Max

втянувшийся

I.C.>> Еще раз повторюсь ...
metero> Не стоит.Долбае@ьi задолбают. Вспомни формулу Ломоносова для человека- числитель и знаменатель.

Забавный поворот сюжета.... не ожидал :(
   
UA pillot51 #05.05.2011 00:07  @Alexeev Max#04.05.2011 22:06
+
-
edit
 

pillot51

опытный

I.C.>>> Еще раз повторюсь ...
metero>> Не стоит.Долбае@ьi задолбают. Вспомни формулу Ломоносова для человека- числитель и знаменатель.
это очень даже лишнее, и к задаче не относится

A.M.> Забавный поворот сюжета.... не ожидал :(

МАХ!,ребята,у вас мозгов хватит Луну запустить на другую орбиту.Можно сделать намного интереснее - железо изготовить в виде двух аналогичных девайсов,а интелект залить разный ,только софт обработки одинаковый ,и всё это отстрелять в контейнере одной ракеты и сравнить показания,полагаю будет на что взглянуть, и прийти к лучшему знаменателю,железо обязуюсь изготовить и провести серию запусков ( есть на чём ! нет с чем :) )
   3.5.183.5.18
+
-
edit
 

Alexeev Max

втянувшийся

pillot51> МАХ!,ребята,у вас мозгов хватит Луну запустить на другую орбиту.Можно сделать намного интереснее - железо изготовить в виде двух аналогичных девайсов,а интелект залить разный ,только софт обработки одинаковый ,и всё это отстрелять в контейнере одной ракеты и сравнить показания,полагаю будет на что взглянуть, и прийти к лучшему знаменателю,железо обязуюсь изготовить и провести серию запусков ( есть на чём ! нет с чем :) )

Да уже вроде вывели формулу счастья и мудрый полковник прав и Сергей. Что для медленных/статичных процессов шум полезен, для быстрых не нужен. Зачем изготавливать трансформатор с деревянным сердечником. Результат заранее известен - это будут два графика один плавный но зашумленный с большим количеством выборок (100 измерений сек), второй с небольшой ступенчатостью и малым количеством выборок(10-20 измерений сек), а тут уже кому как нравится.

Но доказательство мне того, что оверсемплинг позволяет прибавить +n (где n от 1 до бесконечности) к дискретизатции АЦП взяло верх с прекрасным результатом от metero. ЕЩЕ РАЗ СЫПЛЮ ГОЛОВУ ПЕПЛОМ, ДА ПОЗВОЛЯЕТ :)

По поводу софта я тебе писал. Есть мой проект на аналогичном железе... я его урезаю до необходимого тебе функционала, софт достаточно навороченный. Единственное НО на данный момент на месте старта требуется ноутбук, но на данном этапе развития науки и техники я думаю это не проблема.
   
RU Ignis Caelum #06.05.2011 12:10  @Андрей Суворов#04.05.2011 19:41
+
-
edit
 

Ignis Caelum

опытный

А.С.> На самом деле, если шум правильный, и его правильное количество (6LSB peak2peak и нормальное распределение)

Предлагаю вернуться к экзерсисам :)
Как получить с минимальными схемными и процессорными издержками "правильный" шум ?
Вопрос практический. Т.к. в моем решении высотомера : просто МК + датчик давления MP6115 в даташитовском включении дает дискрет в 1 метр у земли. Лучшего не добиться. 1 метр отличается четко.
Своего шума у в этом случае не хватает.
   8.0.552.2158.0.552.215
UA Serge77 #06.05.2011 12:23  @Ignis Caelum#06.05.2011 12:10
+
-
edit
 

Serge77

модератор

I.C.> Вопрос практический. Т.к. в моем решении высотомера : просто МК + датчик давления MP6115 в даташитовском включении дает дискрет в 1 метр у земли. Лучшего не добиться.

Лучшего и не надо.
А как получается 1 м? Какой АЦП?
   3.0.193.0.19
RU Ignis Caelum #06.05.2011 13:40  @Serge77#06.05.2011 12:23
+
-
edit
 

Ignis Caelum

опытный

Serge77> Лучшего и не надо.
Serge77> А как получается 1 м? Какой АЦП?
так стандарт.
Атмега 88. MPX6115. 10 бит с оверсэмплингом.
в выходные покатаюсь на лифте. выложу. график и исходный массив.
Запись давления синхронно с записью ускорения.
   8.0.552.2158.0.552.215
UA Serge77 #06.05.2011 13:52  @Ignis Caelum#06.05.2011 13:40
+
-
edit
 

Serge77

модератор

I.C.> Атмега 88. MPX6115. 10 бит с оверсэмплингом.

У меня с оверсамплингом без дополнительного шума получалось только вот так, ступенька 8 м:

Может твой датчик сам даёт много шума?

I.C.> в выходные покатаюсь на лифте. выложу. график и исходный массив.

Давай, интересно увидеть.
   3.0.193.0.19
RU Андрей Суворов #06.05.2011 15:07  @Serge77#06.05.2011 13:52
+
-
edit
 

Андрей Суворов

координатор

Serge77> Может твой датчик сам даёт много шума?

Нет, у Атмеги 88 опорное (т.е. и вся шкала) меньше, поэтому шум заметнее. Хотя, может, ещё что-то влияет.
   8.08.0
RU Alexeev Max #07.05.2011 01:03  @Serge77#06.05.2011 13:52
+
-
edit
 

Alexeev Max

втянувшийся

I.C.>> в выходные покатаюсь на лифте. выложу. график и исходный массив.
Serge77> Давай, интересно увидеть.

Все один к одному... у меня зраработало решение на 168 меге и именно в эти выходные планирую лифтовые тесты, как раз приятель проживает в совсем много этажном (не соврать больше 16-ти этажей) доме :)
   
UA pillot51 #07.05.2011 01:16  @Ignis Caelum#06.05.2011 12:10
+
-
edit
 

pillot51

опытный

А.С.>> На самом деле, если шум правильный, и его правильное количество (6LSB peak2peak и нормальное распределение)
I.C.> Предлагаю вернуться к экзерсисам :)
I.C.> Как получить с минимальными схемными и процессорными издержками "правильный" шум ?
I.C.> Вопрос практический. Т.к. в моем решении высотомера : просто МК + датчик давления MP6115 в даташитовском включении дает дискрет в 1 метр у земли. Лучшего не добиться. 1 метр отличается четко.
I.C.> Своего шума у в этом случае не хватает.

Вернулся из командировки посвящённой целиком высотомеру поляка,у него такой же дискрет в 1 метр ,меньше ( 0,1м ) обрабатывает программа.чтобы у земли не происходили всевозможные помехи сывязаные с колебаниями давления атмосферы ,ветром ,ходьбой ,установкой в ракету,включение начала записи прибора выставляется програмно с компьютера в настройках высотомера - рекомендуемая высота начала записи от 30-ти до 200-т метров , но можно и от нуля,высота при которой запись выключается от 7 до 30 метров.Частота дискретизации тоже выставляется в настройках и составляет: 10;15;25;50 и 80 измерений в секунду - соответственно и время записи от большего к меньшему ( с самой маленькой дискретизацией - самое большое время записи )наибольшая точность в 1м при частоте 25изм.\сек.Рекомендуемая правилами частота не менее 10-ти изм.\сек, рекомендуемая поляком 15 изм.\сек.Есть ещё частота 1 измерение за 5-ть секунд предназначенное для авиамоделей с продолжительностью записи более часа,для записи длительных полётов.Время ожидания начала записи 15 сек и это очень мало т.к.нужно после включения батареи собрать 2-х ступенчатую ракету ,установить, приготовить к старту и запустить ( желательно чтобы было 1 мин ),данные полёта можно стереть только из программы обработки.О готовности к старту,начале записи,конце записи ( автономный - полётный режим ) ; о заполненной или стёртой памяти - ( это уже когда прибор вставлен в переходник ) сигналит светодиод,если можно использовать в схемном решении на приборе их 2-а, красный сигналит в автономном режиме когда прибор собран для полёта,зелёный когда прибор в соединении с компьютером.
   3.5.193.5.19
Это сообщение редактировалось 07.05.2011 в 10:23
+
-
edit
 

Alexeev Max

втянувшийся

А есть графики с его высотомера, кое что бы эта информация прояснила.
   
UA pillot51 #07.05.2011 02:34  @Alexeev Max#07.05.2011 01:34
+
-
edit
 

pillot51

опытный

A.M.> А есть графики с его высотомера, кое что бы эта информация прояснила.

Завтра попробую человека попросить чтобы переслал
   3.5.193.5.19
+
-
edit
 

Xan

координатор

A.M.> планирую лифтовые тесты

Дались вам эти лифты!!! :)

Можно все измерения делать не вставая из кресла.
Вот простая конструкция, которая является не только измерителем, но и источником давления.
Причём точного давления, а не мифической "высоты", которая зависит от погоды.
   7.07.0

Serge77

модератор

Xan> Вот простая конструкция

Конструкция известная, только сложная. Бутылки здесь не нужны, достаточно просто прозрачного силиконового шланга.
   4.0.14.0.1

pillot51

опытный

Xan> Вот простая конструкция, которая является не только измерителем, но и источником давления.
Xan> Причём точного давления, а не мифической "высоты", которая зависит от погоды.
Xan> http://dl.dropbox.com/u/...

1 см = 10-ти метрам ?,и ёмкость та которая выше должна быть не герметичной я так понимаю,ииии, емкость та которая "ездит-летает" :) должна опускаться -"взлетать" так как нам нужно разряжение - правильно?
   3.5.193.5.19

Xan

координатор

Serge77> Бутылки здесь не нужны, достаточно просто прозрачного силиконового шланга.

Бутылками можно создавать и поддерживать давление.
А для точного измерения давления можно манометр из трубки. Можно даже наклонный для чувствительности.
И со спиртом. :)


pillot51> 1 см = 10-ти метрам ?

Примерно 8 метров на уровне моря при 9 градусах. Выше и теплее - больше.
Сильно зависит от атмосферного давления и температуры.

pillot51> и ёмкость та которая выше должна быть не герметичной я так понимаю

Да, это я сглючил.

pillot51> ииии, емкость та которая "ездит-летает" :) должна опускаться -"взлетать" так как нам нужно разряжение - правильно?

У меня на картинке получился "полёт под землю". :)
   7.07.0

pillot51

опытный

Xan> У меня на картинке получился "полёт под землю". :)

Уточняю,т.к.курс физики проходил давно и когда перевалило за 40 стало очень интересным :) , хорошая калибровочная схема.
   3.5.193.5.19
+
-
edit
 

Ignis Caelum

опытный

pillot51>> 1 см = 10-ти метрам ?
Xan> Примерно 8 метров на уровне моря при 9 градусах. Выше и теплее - больше.
и как здесь 1 метр ловить ? :)

до лифта не добрался, вот как выглядит ситуация на столе. наложен фильтр : скользящее среднее по 8 точкам.
Прикреплённые файлы:
 
   4.0.14.0.1
Это сообщение редактировалось 07.05.2011 в 11:53
UA pillot51 #07.05.2011 11:58  @Ignis Caelum#07.05.2011 11:42
+
-
edit
 

pillot51

опытный

pillot51>>> 1 см = 10-ти метрам ?
Xan>> Примерно 8 метров на уровне моря при 9 градусах. Выше и теплее - больше.
I.C.> и как здесь 1 метр ловить ? :)
I.C.> до лифта не добрался

У поляка для настройки прибора перед полётом использован термометр интегрированый в МК,по нему и производится калибровка ( в МК вводится текущая температура окр.среды перед полётом,все колебания температуры при изменении в атмосфере за время записи согласованы с датчиком давления и корректируются алгоритмом прошивки ) т.к. датчик давления откалиброван с завода.
   3.5.193.5.19
Это сообщение редактировалось 07.05.2011 в 12:07

Serge77

модератор

pillot51> У поляка для настройки прибора перед полётом использован термометр интегрированый в МК,по нему и производится калибровка ( в МК вводится текущая температура окр.среды перед полётом

Измерение начальной температуры полезно. В общем случае.
Но если датчик стоит в ракете, а ракета на солнце, то лучше ничего не корректировать, потому что будет только хуже.

pillot51> все колебания температуры при изменении в атмосфере за время записи согласованы с датчиком давления и корректируются алгоритмом прошивки

А вот измерять температуру во время полёта инерционным датчиком бессмысленно, потому что датчик температуры просто не успевает измерять быстроизменяющуюся температуру обтекающего ракету воздуха.
   4.0.14.0.1
UA Serge77 #07.05.2011 12:28  @Ignis Caelum#07.05.2011 11:42
+
-
edit
 

Serge77

модератор

I.C.> до лифта не добрался, вот как выглядит ситуация на столе. наложен фильтр : скользящее среднее по 8 точкам.

Так всё-таки 10 бит или 12?

Вообще такой график сам по себе непоказателен, нужен лифт.
   4.0.14.0.1

pillot51

опытный

Часть документа из рекомендации по использованию прибора в котором описан принцип работы высотомера .Может будет интересен
 
   3.5.193.5.19

Serge77

модератор

pillot51> Часть документа

Чем открывать?
   4.0.14.0.1
1 98 99 100 101 102 253

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru