Электронное оборудование ракет - БРЭО,часть XIV

Serge77> А что это нам даёт? Какие выводы?
Полностью ли открывается IRF540N на 5в?
Я считаю, что по результатам испытаний - полностью.
Т.е. его сопротивление в открытом состоянии при 5в на затворе в данном случае заведомо не больше 0.2-0.1 ома, что устраивает.

Massaraksh> Полностью ли открывается IRF540N на 5в?
Massaraksh> Я считаю, что по результатам испытаний - полностью.
Это ничего не говорит. Все таки лучше опираться на gain характеристику транзистора из даташита.
имею обратный пример: идентичная схема у меня с использованием IRF540 всегда зажигала воспламенители, а у Pilot51 все точно такое же - нет. исправилось только при замене на IRL серию

I.C.> Это ничего не говорит. Все таки лучше опираться на gain характеристику транзистора из даташита.
Я не нашёл в даташите сопротивление открытого IRF540 при +5в на затворе.

I.C.>> Это ничего не говорит. Все таки лучше опираться на gain характеристику транзистора из даташита.
Massaraksh> Я не нашёл в даташите сопротивление открытого IRF540 при +5в на затворе.
получается Ома 2 , но для честных 5 вольт. если в схеме будет 4,8 то все кислее.
при 0 градусов тоже сопротивление растет.
все на грани
зачем искать себе приключений, если серия IRL доступна точно так же

-

I.C.>...
Я понял!
Мы говорим о разных транзисторах.
Твой даташит про IRF540,а мой про IRF540N, а это не одно и то же.

Так что IRF540N вполне подходят к роли ключей воспламенителей.

Отсек БРЭО для микроракеты калибра 35 мм. Поскольку она продолжает линию ракет Cluster One, то пусть будет Cluster_3. На поверхности отсека смонтирован оптический датчик Hawk Eye. Внутри установлены батарея питания для HE (6 В) и альтиметр Com Fly 020. С собственной батареей питания. Батарея инкрустирована в FOAM, как и альтиметр. Никакого другого крепления для внутренних компонентов не предусмотрено. Вес отсека - 93 г. С одной стороны (снизу) к нему на винтах стыкуется двигательный отсек, а сверху - пироустройство и парашютный отсек. Два кабля с разьёмами соединяют датчик с мостиком сопротивления. Питание на оба устройства подаётся установкой фишки jamper. В случае CF для подачи питания нужно ослабить винт крепления крышки, отодвинуть её в сторону и пинцетом надеть фишку на клеммы. В общем операция простая, но как и все подобные операции на установленной на старт ракете, ответственная и должна производиться точно и без спешки. Для проверки оборудования после сборки были проведёны натурные испытания. Оптический датчик показал полную работоспособность после переворота отсека из верхней полусферы в нижнюю. Кстати была низкая облачность с дождём. А альтиметр прошёл "метательный" тест. После подачи питания и определения устройством нуля отсек был запулен вверх ручным способом, примерно на 8-10 м (башня антенны, как reference). После поймания и отключения питания данные были считаны и представлены на графике.
График был интерпретирован следующим образом. 0-6 с включение, выход из лаборатории наружу, замах и бросок вверх. 6.2 с - апогей - 8 м. 6.2 -6.4 - падение и ловля поднятыми руками. До 8 с попытка снять фишку пинцетом. То есть, полезная часть графика показала высоту ок. 8 м. Что подтвердилось наличием реперного обьекта. Остальное - продукт резкой остановки при падении или иные шумы. Кстати отсек летел плашмя (вектор сенсора был перпендикулярен земле).
Следующее испытание намерен произвести в парашютном варианте.

a_centaurus> График был интерпретирован следующим образом.

Massaraksh> Полностью ли открывается IRF540N на 5в?
Massaraksh> Я считаю, что по результатам испытаний - полностью.
Да, факт!

-VMK-> Да, факт!

Но это касается именно IRF540N

RocKI> Где-то с год назад ... предложили использовать ферриты... Есть у кого-нить соображения?

Я думаю это ухудшит свойства магнитного датчика. Во первых ферит обладатет гистерезисом. Во вторыхх цель не определить наличие магнитного поля а определить его направление. Феррит же будет концентрировать в себе линии магнитного поля за счет искажения их формы, что ухудшит чувствительность датчика. Это мое соображение.

a_centaurus> 0-6 с включение, выход из лаборатории наружу, замах и бросок вверх. 6.2 с - апогей - 8 м. 6.2 -6.4 - падение и ловля поднятыми руками

Полёт на 8 м не может длиться всего 0.4с.
Полёт на 5 м вверх-вниз длится 2 с. Исходя из этого, события на графике можно интерпретировать так:
6.2 с - бросок, большой шум от перегрузки броска
6.2-8 с - полёт
8 с - ловля руками, большой шум от перегрузки при торможении

Высота полёта - 5 ± 2 м.

a_centaurus> отсек был запулен вверх ручным способом, примерно на 8-10 м (башня антенны, как reference).
Трудно оценивать высоту, поскольку время полета не зафиксировано с точностью хотя бы 0,2 секунды.
С одной стороны, всякий груз в окрестности 1,25 метра ниже апогея пребывает ровно 1 секунду, с другой стороны, время полета груза на 8 метров и обратно - 2,5 секунды.
Но четко видно - высотомер пишет, мембрана на броски реагирует, зафиксирован подъем и опускание.
Груз бы на веревочке раскрутить или доской подбросить (доска-качели на трубе/кирпиче, на короткий рычаг прыгает экспериментатор).
И самое примитивное видео дает точность не хуже 0,07 секунды.

В основном согласен с откликами. Спасибо. Потом сделал ещё бросок куска трубы примерно такой же массы и посмотрел высоту относительно башни. Башня 6.5 м. Обьект вылетел примерно на 1 м выше. Определённо выше 5 м и может быть чуть ниже 8 м. То есть между 7 и 8 м. Скажем так, что представление данных на графике зашумлено, но определение высоты (апогея) сделано внутри ранга декларированной точности (± 2 м).

Massaraksh> Проблемы поиска апогея.

Прочитал внимательно 2 раза. Так и не понял, как бороться с выбросами. Любой выброс изменит вторую производную и программа решит, что падение не свободное.

Serge77> Прочитал внимательно 2 раза. Так и не понял, как бороться с выбросами. Любой выброс изменит вторую производную и программа решит, что падение не свободное.
На примере "инспектора":
В памяти считается 1-я и 2-я производная за последние, скажем, 1-2 секунды. Как только значения там устаканились в отрицательной области (я про вторую производеую), к примеру 331-397 (жалко, плохо видно из-за выброса на 650), продлеваем линию первой производной за этот же промежуток времени до пересечения с нулём (т.е. предсказываем), и этом момент времени считаем апогеем.
При достижении нового промежутка с постоянной отрицательной второй производной - снова, т.е. апогей корректируется и т.д. В случае выбросов алгоритм просто ничего не считает, поскольку вторая производная не укладывается в рамки, но помнит последний вычисленный апогей.

А чем это отличается, или чем лучше, того, что предлагал Xan?

Serge77> А чем это отличается, или чем лучше, того, что предлагал Xan?
Где конкретно?

Да здесь же, или в Комплексном БРЭО.
Или ты не читаешь форум?

Serge77> Или ты не читаешь форум?
Читаю. Не помню конкретных алгоритмов.

Нашёл. У него написано, что делать, не написано - как.

Пока собирал эти отсеки с БРЭО для микроракет прибыла Spy camera из China. Испытал вчера её в полётах на парашюте вместе с Com Fly. Активируется по звуку и вполне удароустойчива (в контейнере из FOAM). Видео на такой высоты невнятное из-за вращения вокруг всех осей. Альтиметр с парашютом показал примерно ту же самую картину, что и при ручном подбросе/ловле. Регистрация большей высоты как шума при падении, вместе с пиком, показывающим настоящую высоту (сравнение с известным предметом). В основном, такие парашютные испытания должны были бы опробовать срабатывание пирозаряда при определении апогея, но сильный ветер помешал сделать ещё и этот опыт. Также видно, что места для камеры в уже реализованных отсеках обеих микроракет не находится. Такое место было бы возможно найти над парашютным отсеком перед обтекателем. Но вопрос, как поведёт себя камера, даже такая ударопрочная при нагрузке отстрела парашюта. Кто-нибудь имеет такой опыт? Поделитесь пожалуйста. И ещё, не понял как доставать микроchip (карточку). Туда вставил, а как её вытащить? Может нажать ещё раз? Кстати, " глобализация" в реалиях ER: оптический датчик - Болгария; альтиметр - Россия; бортовая камера - Китай; остальное - Аргентина.

Камера в защитном кожухе (FOAM) перед установкой в контейнер для парашютного теста. Парашют эллиптический. Д= 400 мм.