Y.K.>> Старый, я в самолетных автопилотах не специалист, но там точно нет АУД и скорее всего нет АС ЦМ Старый> Ково, ково нет?Старый> Если это автомат управления двигателем и автомат стабилизации центра масс то ни на Фау-2 ни на Р-7 их не было. Двигатели работали на постоянной тяге а всё управление "центром масс" строилось на стабилизации крена и курса и програмном развороте по тангажу. Управление полётом самолёта и то более сложно, особенно движением его "центра масс" по заданному маршруту.
АУД - автомат управления дальностью. Интегратор кажущегося ускорения и отключение ДУ при достижении установленной кажущейся скорости.
Гироскопический интегратор Фау-2:
Взято со стр.
Фау-2 - 0009.htm , где очень кратко описана СУ Фау-2. Как всегда - про двигатель подробно, ПГС нарисована, а про СУ - полстранички.
Тем не менее книжка
Фау-2 - 0001.htm в целом довольно интересна.
Стабилизация крена и курса и управление по тангажу - это АУС. АС ЦМ (расшифровали Вы правильно
) измеряет боковые ускорения, интегрирует их и обнуляет боковые скорости. На Р-12 очень даже был. И сильно сомневаюсь, что его не было на Р-7. Без него точность на межконтинентальных дальностях будет никакая.
РКС - регулятор кажущейся скорости. Форсирует/дросселирует двигатель и обеспечивает соответствие нарастания кажущейся скорости заложенной программе. Нужен для уменьшения методической ошибки АУД, работающего по кажущейся скорости. Работает независимо от АУД.
Старый> Дело в том что теория и техника автоматического управления не специфична для ракет. Она одинакова для любого объекта управления. Поэтому она обычно вообще не рассматривается в связи с ракетами. Осмысление СУ Фау-2 сводилось только к освоению технологий, если я правильно понял Чертока то до Фау мы даже не знали штепсельного разъёма.
Теория не специфична, специфичны задачи. Сопромат один, но задачи конструирования фермы моста и самолетного крыла немного различаются
Думаю, дело было не только в освоении технологий, но и в постижении методологии построения ракетной СУ.
(Слышал историю: изучали наши Фау-2 и увидели сложную электрическую схему из кучи сопротивлений и конденсаторов. Сказали - во нагородили эти фрицы, поставим одно сопротивление и один конденсатор! И ракета стала падать
Почти наверняка байка, но в каждой шутке есть доля правды
)