Летопись постройки ПЛ "Ленок"

SarBMC> Может быть я плохо помню, но аппараты должны занимать весь объём "посадочного корыта" от борта до борта,

Не так уж плотно они занимают объем...

Лодка покрашена, но пока ещё без буёв и батискафов.
Решил взвесить на напольных весах. Вес вместе с аккумуляторами 15 Кг.
Может быть придёться в верхнюю часть вклеить пенопласт. Испытания на воде покажут.

Далее

firma555> Далее

Покрасил один из Ватискафов.Сухой вес 315гр, но это ещё не окончательно. Возможно придёться добавлять свинец. Вода покажет. Кстати, хорошо видно, что Ватискаф держится на куске металла при помощи магнита.

Есть на Яндексе фотоальбом такого человека. Интересные фотографии. Если было, прошу меня извинить...

firma555>> Далее
Доброе время суток друзья. Давненько я не давал новую информацию по Ленку.
Начал собирать второй батискаф и подумал: может кому то это будет интересно.
Установка ходового двигателя.

firma555> Начал совирать второй батискаф и подумал: может кому то это будет интересно.
Это всегда интересно!

firma555>>> Далее
Установка двух лампочек и разьёма для зарядки аккумулятиров, данный разьём также является включателем силовой цепи и приёмника.

firma555>> Начал совирать второй батискаф и подумал: может кому то это будет интересно.
shhturman> Это всегда интересно!
Есть еще кто строит модели ...

firma555>>>> Далее
Изготовление погружного цилиндра.

Изготовление поршня.
Деталь простая, но работа канительная: необходимо так подобрать Ø поршня, чтобы поршень с насаженным резиновым уплотнением двигался внутри цилиндра достаточно легко (иначе двигатель просто не потянет), и в тоже время нельзя прослабить, чтоб вода не просачивалась.
В переднюю стенку вклеен микроконцевик, останавливающий двигатель при достижении поршнем крайнего (дальнего от мотора)положения.
Прошу прощения за качество снимка (Камера не очень хорошая).

Далее

Прогружной цилиндр почти собран.
Установлен второй микроконцевик, останавливающий двигатель при достижении поршнем второго крайнего положения (ближнего к двигателю).Осталось только запаять цилиндр и впаять водозаборную трубку.

Изготовление и установка руля поворотов.

Установка дейдвуда для тяги руля поворотов. К ходовому двигателю припаян фильтр для поглощения искровых помех радиоуправлению (состоит из 3 конденсаторов 47nf и 100nf).
Место соединения двигателя и проводов замазанно шпаклёвкой для избежания отламывания проводов при дальнейших монтажных работах. То же самое сделанно и с местами подсоединения проводов у погружного цилиндра, кстати, он уже полностью готов. Припаянна торцевая стенка и водозаборная трубка.

Монтаж погружного цилиндра и подготовка серво руля поворотов. Выбрано серво "Graupner C261", т.к.
оно самое сильное при самых маленьких размерах.

Установка серво руля поворотов. Серво вклеивается при помощи двухкомпонентной шпаклёвки.
Заменил нормальный штекер на штекер gws (для моего микроприёмника.)(Для желающих в дальнейшем использовать такой приёмник, хочу предупредить, чтобы обратили внимание на ПОЛЯРНОСТЬ подключаемых серво. Она другая, плюс расположен не посередине, а справа.)

Установил Тягу из нержавейки Ø 1 mm.

firma555> Установка погружного цилиндра.

Изготовление управления погружного цилиндра.
Сначала хотел использовать миниатюрный регулятор хода (китайцы выпускают 1квадратный см.) Но его работа мне не понравилась. Он то работает, то не работает.Одним словом "ЕЛЕКТРОНИКА". Поэтому вынужден был вернуться к старому надёжному способу управления двигателем при помощи серво и 4 микриков ( 2 используются для реверса двигателя, а другие 2 ограничивают ход штока погружного цилиндра).Для начинающих привожу схемку.

Схема управления двигателя.

firma555> Схема управления двигателя.
то есть вы сервой управляете для включения мотора и реверса?
А почему бы тогда не использовать радио-реле? Оно размером с микрик,два таких реле это по габаритам два микрика,серва уже не нужна.

firma555>> Схема управления двигателя.
AndreySE> то есть вы сервой управляете для включения мотора и реверса?
AndreySE> А почему бы тогда не использовать радио-реле? Оно размером с микрик,два таких реле это по габаритам два микрика,серва уже не нужна.
AndreySE> PicoSwitch Radio Controlled Relay - RobotShop

Спасибо зи интересную информацию. К сожалению эти устройства мне не подходят:
Во перых, два радиореле занимают ДВА КАНАЛА приёмника (а у меня их всего 3).
Во вторых, немного проблемно ввести в цепь конечники, а без них нельзя.
И в третьих, НУ НЕ ДОВЕРЯЮ Я "ЕЛЕКТРОНИКЕ" - Механика нажёжнее.
Мой товарищ, всю жизнь занимающийся электроникой,говорит:"Электроника- это такая штука, что когда она работает-никто не знает почему она работает, а когда она не работает- то тоже никто не знает почему она не работает".

firma555> Во перых, два радиореле занимают ДВА КАНАЛА приёмника (а у меня их всего 3).
Зато они цепляются к дискретным каналам
firma555> Во вторых, немного проблемно ввести в цепь конечники, а без них нельзя.
Да нет никаких проблем,все точно так же,просто два таких реле занимают места в половину от стандартной сервы.
firma555> И в третьих, НУ НЕ ДОВЕРЯЮ Я "ЕЛЕКТРОНИКЕ" - Механика нажёжнее.
То есть серве вы доверяете? Так эти реле от тех же производителей что и сервы.разницы по надежности нет никакой.
А вот такие видели?

У них размер все той же сервы,работают вполне надежно,я только этой фирмы и использую,просто помощнее от 10А.
Или так

Штука хорошая, но цена тоже хорошая, надо подумать.