Вот наверно ТПА "Трепанг-2"
"С связи с этим только СС "Г.Титову", базирующемуся в Мурманске, было предложено произвести испытания нового буксируемого искателя "Трепанг-2" оснащенный гидролокатором бокового обзора, магнитометром, радиометром и фотокомплексом. Навигационные г/а маяки, установленные на этом аппарате позволяют определить его место, используя навигационную гидроакустическую систему, а также обозначать место цели, путем сброса акустических маяков вблизи обнаруженного объекта. С помощью искателя "Трепанг-2" возможно обнаружение и предварительная классификация затонувших подводных лодок кораблей, катеров в полосе поиска шириной до 1,5 километров, что блестяще подтвердилось процессе работы у о. Медвежий."