Бортовое радиоэлектронное оборудование ракет IX

Хотел предложить обсудить следующую тему.
А то, возможно, скоро вернусь к активной деятельности, надо куда то двигаться.

При пусках на километры (вверх ) визуально отследить ракету невозможно (в смысле, очень трудно) Антенны на земле направленные, с узкой диаграммой. Их тоже надо на что то направлять.
Как автоматически отслеживать траекторию полета.
Имеется в виду платформа с антенным хозяйством и длинофокусным видео, управляемая по двум осям. Это сделать просто.
Задача, обратная поимке солнечного зайчика, но только оптически этого, наверное, не реализовать.

Вот наглядная агитация передискретизации 8х с пилообразным dithering-ом.
На первой вкладке - абстрактные данные и их обработка
Обратите внимание, что сигнал нарастает достаточно медленно, пила успевает сделать ШИМ на переходах двоичных разрядов. АЦП 3-хразрядный (или три младших разряда любого другого АЦП).
Амплитуду пилы и приведённую частоту среза можно менять. Но, меняя приведённую частоту (к), вы меняете и время задержки фильтра - значение ошибки становится неправильным - сдвигается вверх или вниз.
Поскольку в реальном девайсе задержка фильтра известна заранее, результаты можно получить достаточно точные.
Поставив амплитуду пилы в ноль, можно посмоьреть на простой процесс интерполяции, но картина выхода весьма обманчива-смотрите на ошибку.
На второй - полученный результат. Обратите внимание, что в конце графика АЦП переполняется.
На третьей вкладке - процесс более подробно. Для сравнения имеется MED-выход АЦП после 8-ми точечного фильтра среднего. Такой фильтр тоже может быть применён. Именно на третьей вкладке можно наблюдать возрастание ошибки при добавлении пилы, но, глянув на вторую, можно при этом увидеть, что выходная ошибка уменьшается. Амплитуда пилы имеет весьма нелинейное влияние, можно пошшупать вручную.

RLAN> Задача, обратная поимке солнечного зайчика, но только оптически этого, наверное, не реализовать.
Оптически - трудновато, но если на ракете будет работающий передатчик, то с четырёх антенн и с четырёх синхронизированных приёмников можно снять разность фаз сигнала и использовать её для наведения хозяйства.

RLAN>> Задача, обратная поимке солнечного зайчика, но только оптически этого, наверное, не реализовать. [»]

Модуль GPS позволяет получить координаты точностью 5 метров, в динамической системе будет конечно побольше, но мы будем иметь данные по радиоканалу о положении ракеты, её скорость высоту и координаты. Дальше думаю объяснять не надо, решаем простую геометрическую задачу соотетсвенно с поправкой на апрксимацию движения в данный момент и направляем ось камеры по заданной ллинии визирования. помоему более чем реально.

pokos> Вот наглядная агитация передискретизации 8х с пилообразным dithering-ом.

У меня скачивается битый архив! Может несжатый файл небольшой? Выложи.

Serge77> У меня скачивается битый архив! Может несжатый файл небольшой? Выложи.
ХЛС-файл не кладётся, твои файлы тоже выглядят как битые архивы. Похоже, антивирус где-то резвится....

Переименуй расширение в TXT

Попробуй.

Ээээх

А этот вообще 0 размер. Я тебе в персональном напишу адрес.

Всо, намылил. Пойду баиньки, завтра вечером - в Питер, приеду 17-го.

Мысль была именно про четыре антенны, но только разведенные по двум осям на угол половины угла диаграммы направленности. И сравнивать амплитуды по каждой оси.
Но при изменении уровня сигнала в десятки dB этого, наверное, не сделать.
А по фазе - это интересно. Но какую то надо взять за опорную, получается пять антенн крестом .

Про GPS мысли не было. Ставить то я ее планирую, но в наведении использовать стремно.
Во-первых, частота отсчетов там невелика (по крайней мере у меня на бытовом GPSе). Стоит, например, станция слежения в километре от старта.(Идеальный случай).
В первые секунды угловая скорость составит единицы или десятки град/сек.
Направленная антенна не подходит. Так зачем тогда огород?
Во-вторых, сбойнет прием GPS . Пропало наведение, пропала связь?

Кстати, в паспорте на мой GPS была указана максимальная скорость 1500 км/ч.
Не проверял , может и не правда.
Но это всего то чуть больше 1М.

RLAN> А по фазе - это интересно. Но какую то надо взять за опорную, получается пять антенн крестом .
Опорной не надо, потому что нужна только разность фаз. Вообще-то, достаточно и трёх, но тогда арифметика будет сложнее.
По уровню ловить - занятие довольно дохлое....

RLAN>> Во-вторых, сбойнет прием GPS . Пропало наведение, пропала связь?
RLAN> Кстати, в паспорте на мой GPS была указана максимальная скорость 1500 км/ч.
RLAN> Не проверял , может и не правда.
RLAN> Но это всего то чуть больше 1М. [»]

Ну для того эксперимент и нужен! отсчёт раз в секунду мне кажется вполне достаточным для позиционирования, ну ладно как дойдём до результатов запусков gps с радиоканалом, тогда и вернёмся к данной теме =)

Serge77> А как подмешивать? [»]

 

например по схеме из предложеного тобой апноута.

pokos> Чё-то мой WinZip 8.1 напрочь отказывается открывать твои файлы. А RARa у меня нет.

 

а Виндоус у тебя есть ? там же ЗИП встроен.

а я как то года 1.5 назад здесь поднимал эту тему, такой автонаводящий штатив под камеру Америкосы на ура расхватывали бы помоему.

А если ещё и фокусом рулисть то вообще кайф.

Я тогда правда предполагал по анализу изображения ракеты - удержание образа в заданом месте кадра.

=======

А в простом варианте мне кажется достаточного данных одного акселерометра по оси ракеты для начала. Направить камеру по гипотинузе.

termostat> например по схеме из предложеного тобой апноута. [»]

Я уже посмотрел. Там нужно программку для ШИМ писать, а я пока не умею. Посмотрю, может разберусь.

Продолжаем здесь:

http://forums.airbase.ru/index.php?showtopic=35555