Попалась книга как раз по обсуждаемым аппаратам.
Автор: А.Н. Дмитриев, М.Л. Заферман, В.И. Неретин
Название: Подводные разведчики: рыбопоисковый подводный флот
Издательство: Судостроение
Год: 1984
Прикладываю страницы по Атланту, но там много по всяким разным.
В сети есть, нашел только в djvu 6 Mb, в таком размере картинки никакие, но текст читаемый.
А особо интересеющиеся и в бумажном виде найдут