Кобра III

 
1 62 63 64 65 66 78
KZ Xan #07.06.2013 16:56  @Non-conformist#07.06.2013 14:36
+
-
edit
 

Xan

координатор

Non-conformist> Какой кварц нужен для пятивольтового 877-го? 14.7456 ?

Да.

Non-conformist> зы: Сделав двухнедельный круг, прибыл СТРОГО в точку старта. ))

Ну, если б ещё по разводке МК совпадали, было б полное щястие!!! :)
 10.010.0
UA Non-conformist #10.06.2013 10:51  @Xan#07.06.2013 16:56
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Производитель 33486 пишет, что у вывода WAKE есть пулл-даун резистор, внутри. А какой номинал - не пишет. Надо будет замерить, потому что три штуки в параллель получаются. Хватило бы одной ноги 877а, чтобы перетянуть это дело к единице... А то может на разные лудше посадить...
Skype: a_schabanow  
KZ Xan #10.06.2013 13:41  @Non-conformist#10.06.2013 10:51
+
-
edit
 

Xan

координатор

Non-conformist> Хватило бы одной ноги 877а, чтобы перетянуть это дело к единице

DS39582B-page 205
У пика номинальная сила вверх = 10 мА при 3 В питании. Как бы 150 ом.
И 20 при 5.
Это когда напруга до половины просаживается.

К нулю гораздо сильнее — 20 мА при 3 вольтах, >25 при 5.
 10.010.0
UA Non-conformist #10.06.2013 13:48  @Xan#10.06.2013 13:41
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Ага. Если что, транзистор поставлю.
Skype: a_schabanow  
KZ Xan #10.06.2013 17:13  @Non-conformist#10.06.2013 13:48
+
-
edit
 

Xan

координатор

Non-conformist> Ага. Если что, транзистор поставлю.

Не, подтяжки, обычно, делают десятки килоом, лишь бы нога свободно не болталась.
Так что пара порядков в запасе есть.
 10.010.0
UA Non-conformist #10.06.2013 19:57  @Xan#10.06.2013 17:13
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Замерил - 200К.
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #11.06.2013 21:38  @Non-conformist#10.06.2013 19:57
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

***

SUBOTECH S700 4,5-канальный инфракрасный пульт дистанционного управления Dragonfly (желтый) | США $ 31,89

Купить SUBOTECH S700 4,5-канальный инфракрасный пульт дистанционного управления Dragonfly (желтый), чтобы удовлетворить ваши хобби по разумной цене US $ 31.89 с высоким качеством. // ru.focalprice.com
 

"Вверх-вниз" понятно... "Вперёд-назад" понятно...

А вот "влево-право" - как? Если хвостовой винт вертикальную тягу даёт? Два несущих мотора, или хитрый редуктор? Как получается разворот вокруг вертикальной оси?
Skype: a_schabanow  
Это сообщение редактировалось 11.06.2013 в 21:52
RU Андрей Суворов #12.06.2013 02:33  @Non-conformist#11.06.2013 21:38
+
-
edit
 

Андрей Суворов

координатор

Non-conformist> "Вверх-вниз" понятно... "Вперёд-назад" понятно...
Non-conformist> А вот "влево-право" - как? Если хвостовой винт вертикальную тягу даёт? Два несущих мотора, или хитрый редуктор? Как получается разворот вокруг вертикальной оси?

Два мотора, контроллер задаёт обороты каждого индивидуально.
 7.07.0
UA Non-conformist #12.06.2013 14:31  @Андрей Суворов#12.06.2013 02:33
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

А.С.> Два мотора, контроллер задаёт обороты каждого индивидуально.
Понятно.
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #12.06.2013 14:36  @Xan#10.06.2013 17:13
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Xan>
1. Питание аналоговой части - там предусмотрены какие-то фишечки, повышающие помехоустойчивость, по аналогии с ATMega? Ноги 7, 8, и 28, 29 - это тоже цифровое и аналоговое питание, или всё едино? Может дросселя куда-нибудь по питанию поставить?
2. Где должны встречаться силовая и сигнальная зЕмли - в одной точке, на минусовой клемме силовой батареи?
Skype: a_schabanow  
KZ Xan #12.06.2013 15:05  @Non-conformist#12.06.2013 14:36
+
-
edit
 

Xan

координатор

Non-conformist> 1. Питание аналоговой части - там предусмотрены какие-то фишечки, повышающие помехоустойчивость

Так как токи в 5-вольтовой части схемы небольшие, то и помех больших не будет.
Ничего не надо.

Non-conformist> 2. Где должны встречаться силовая и сигнальная зЕмли - в одной точке, на минусовой клемме силовой батареи?

Лучше ближе к силе.
Так как сигналы силовых микрух относительны к силовой земле.
А провод между землёй силы и батареей пусть болтается, как хочет.

Но мне кажется, в твоём случае мало существенно.
 10.010.0
UA Non-conformist #13.06.2013 09:24  @Xan#12.06.2013 15:05
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Краткий чатлано-пацакский словарь

PWRL - power level
MERR - motor error
CURX - X-motor' current
CHTM - chute main
CHTA - chute aux
GBMX - gimbal master X-axis
GBSY - gimbal slave Y-axis
DRGR - data ready gyro
DRAX - data ready accel
PWLO - power low
PWON - power on
BTN1 - button one

i vse ostalnye slova

зы: Номиналы R101 .. R104 - из чего по науке исходить, рассчитывая постоянную времени?
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #13.06.2013 09:42  @Non-conformist#13.06.2013 09:24
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Не цепляется схема...
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #13.06.2013 10:19  @Non-conformist#13.06.2013 09:42
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

А gif прицепилось... Шопопало...
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #13.06.2013 10:26  @Non-conformist#13.06.2013 10:19
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Non-conformist> А gif прицепилось... Шопопало...
ОК, поместил в ДБ: https://dl.dropboxusercontent.com/u/76473799/cobra_pic_5v_i2c_sch.pdf
Skype: a_schabanow  
KZ Xan #13.06.2013 19:18  @Non-conformist#13.06.2013 09:24
+
-
edit
 

Xan

координатор

Non-conformist> Краткий чатлано-пацакский словарь
Non-conformist> PWRL - power level

Я бы разделители повставлял бы: PWR_L
А лучше не экономить, чтоб словарь не нужен был: Power_Level
Не на перфокартах же кодишь!!! :D

Non-conformist> DRGR - data ready gyro

Лучше в таком порядке: Gyro_Data_Ready, Устройство, Функция, Подфункция. Часы, Минуты, Секунды.

Non-conformist> зы: Номиналы R101 .. R104 - из чего по науке исходить, рассчитывая постоянную времени?

DS39582B-page 130 FIGURE 11-2: ANALOG INPUT MODEL
Внутри пика ключ с сопротивлением около 8 кил и запоминающий кондюр 120 пик.
Если сопротивление источника нулевое, то до полного установления напряжение на кондюре (с точностью 1/1024) надо ждать примерно 7*R*C ~ 7 мкс.
Это сколько надо выжидать после переключения канала АЦП.
Потому что переключившись АЦП пошлёт заряд со своего кондюра в источник, а надо, чтоб он рассосался.

Если к источнику добавлены ещё резистор и кондюр, поведение такой цепи будет сложнее.
Если кондюры (С13...) выбросить или сделать маленькими (меньше 120 пик), а резистор (R101...) взять меньше 8 кил, то постоянную времени грубо посчитать легко — просто сложив ёмкости и сопротивления.
Это если есть спешка в АЦПшных измерениях.

Если за микросекундами гонки нет, резистор и кондюр всё равно лучше брать поменьше. Вплоть до нуля.
Ненулевые значения могут быть полезны только при наличие ВЧ помех.
Которых, вроде, не предвидится.

[Смотрит в потолок] Ну, кил десять. И ноль пик.

Чёт-та я опять понаписал! :)
 10.010.0
UA Non-conformist #13.06.2013 20:00  @Xan#13.06.2013 19:18
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Non-conformist>> PWRL - power level
Xan> А лучше не экономить, чтоб словарь не нужен был: Power_Level
Не, так я самоутверждаюсь - получается, что я тоже могу мнемонические имена регистров изобретать. Ну, не регистров, так хоть сигналов. ))

Xan> Лучше в таком порядке: Gyro_Data_Ready, Устройство, Функция, Подфункция. Часы, Минуты, Секунды.
Логично... Переделаю.

Non-conformist>> зы: Номиналы R101 .. R104 - из чего по науке исходить, рассчитывая постоянную времени?
Xan> Внутри пика ключ с сопротивлением около 8 кил и запоминающий кондюр 120 пик.
Xan> Если сопротивление источника нулевое, то до полного установления напряжение на кондюре (с точностью 1/1024) надо ждать примерно 7*R*C ~ 7 мкс.
Сопротивление источника никак не нулевое - переменник 51К.

Я вообще имел в виду что-то типа антидребезговой цепочки, убирающей механические шумы, возникающие при перемещении ползунка переменного резистора по резистивной подковке.

Xan> Это сколько надо выжидать после переключения канала АЦП.
Да вроде как переключающихся каналов у нас нет? Там ведь индивидуальные АЦП на каждом AN?

Xan> Если за микросекундами гонки нет, резистор и кондюр всё равно лучше брать поменьше. Вплоть до нуля.
Гонки нет, измерений пятьдесят в секунду, я думаю. А то и меньше.
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #13.06.2013 20:08  @Non-conformist#13.06.2013 20:00
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Кросавчег!

Car Auto Plastic Universal Heavy Duty Power Door Lock Actuator Motor 2 Wire 12V

Car Auto Plastic Universal Heavy Duty Power Door Lock Actuator Motor 2 Wire 12V in eBay для автолюбителей, Запчасти и аксессуары, Запчасти для автомобилей и грузовиков | eBay // www.ebay.com
 
Skype: a_schabanow  
KZ Xan #13.06.2013 20:46  @Non-conformist#13.06.2013 20:00
+
-
edit
 

Xan

координатор

Non-conformist> Я вообще имел в виду что-то типа антидребезговой цепочки, убирающей механические шумы

Лучше оверсэмплинг.

Non-conformist> Да вроде как переключающихся каналов у нас нет? Там ведь индивидуальные АЦП на каждом AN?

Не, один на всех.
 10.010.0
UA Non-conformist #13.06.2013 21:00  @Xan#13.06.2013 20:46
+
-
edit
 
UA Non-conformist #16.06.2013 22:26  @Non-conformist#13.06.2013 21:00
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

На волю! В пампасы!

Тема: Любимые места - ТАРХАНКУТ (15/19) - ПОДВОХ.NET - Форум о подводной охоте - ПОДВОХ.NET - Портал Подводного Охотника!

Подвох Киев, Подвох, Подводная охота, подвох нет, места подводной охоты, видео подводной охоты, фото, блоги, форум о подводной охоте, снаряжение, тренировка задержки дыхания, советы начинающим, совместные поездки, поиск напарников для подводной охоты.. - 15/19 // podvoh.net
 

зы: Александер, до десятого июля беру тайм-аут. Чего и вам желаем! Ик!!
Skype: a_schabanow  
UA RLAN #19.06.2013 13:42  @Non-conformist#16.06.2013 22:26
+
-
edit
 

RLAN

старожил

Non-conformist> На волю! В пампасы!
Non-conformist> Тема: Любимые места - ТАРХАНКУТ (15/19) - ПОДВОХ.NET - Форум о подводной охоте - ПОДВОХ.NET - Портал Подводного Охотника!
Non-conformist> зы: Александер, до десятого июля беру тайм-аут. Чего и вам желаем! Ик!!

Да, ты и ссылочку кинул :)
Народ левый.

На Тарханкуте с 83 года бываю.
Атлеш и Малый Атлеш наиболее живописны под водой. Но за 30 прошедших лет стало заметно хуже не только на поверхности, но и под водой. Видимость заметно (пожалуй, вдвое) сократилась, разнообразие живности сильно поубавилось.
Джангуль интересен на поверхности, море победнее, но и народу обычно поменьше.
Реально интересной зоной является побережье от Большого Кастеля на севере до Малого Атлеша на юге.
 11
UA Non-conformist #04.07.2013 23:19  @RLAN#19.06.2013 13:42
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Приехали, кое-что наснимал... Ссылку на ютуб чуть позже.

Погода была хорошая, жильё - вроде как из дома не уезжал, плавали, загорали, шашлык-машлык-рапаны-рыба-вино-кино-домино... Итог - 8500 грн за 15 дней. Жена стогне - в Турции за 10 дней 8000 гнр выходит, и при этом готовить не надо, и горки водные безлимит, и всё остальное...

А меня вообще под конец так всё достало, что уже никуда не хочу, ни на каких условиях. )) Сейчас такое ощущение, что после такого отдыха нужен отдых. ))
Skype: a_schabanow  
UA Костян1979 #04.07.2013 23:42  @Non-conformist#04.07.2013 23:19
+
-
edit
 

Костян1979

опытный

Non-conformist> Погода была хорошая, жильё - вроде как из дома не уезжал, плавали, загорали, шашлык-машлык-рапаны-рыба-вино-кино-домино... Итог - 8500 грн за 15 дней.
Дороговата выходит :) , мои на такие деньги 24 дня отдыхают плюс рюкзак спиртного крымского привозят ;) .
 
AD Реклама Google — средство выживания форумов :)
UA Non-conformist #05.07.2013 00:03  @RLAN#19.06.2013 13:42
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

RLAN> Народ левый.
Да мне как-то... Я у них насчёт грузка консультировался; подсказали нормально, правильно - нырять с тремя килограммами свинца на поясе действительно не в пример легче и комфортнее.

RLAN> На Тарханкуте с 83 года бываю.
Ну, насколько я понял тему, в те времена - только по долгу службы. Или в компании с тем, кто по долгу.

RLAN> Атлеш и Малый Атлеш наиболее живописны под водой. Но за 30 прошедших лет стало заметно хуже не только на поверхности, но и под водой. Видимость заметно (пожалуй, вдвое) сократилась, разнообразие живности сильно поубавилось.
Не знаю, что там видно с баллонами, я ныряю с маской и трубкой, до десяти метров. Как по мне - на том Атлеше всё ровно то же, что и в самом Черноморском, только в воду как будто зелёнки налили. Подводные пейзажи довольно суровы (валуны, обрывы, скалы, утёсы, пятна тёмной растительности и белого песка) и однообразны, фауна скудна. А может я наблюдатель такой - не претендую...

Видел скатов - большого (один раз) и маленьких (много), камбалу, кефаль. Бычков-собак-барабулек-зеленух - само собой, не считается... Рапанов за всё время насобирал штук сорок в общей сложности. Пару раз омлет сделали - ну и кагбэ данная тема на этом себя исчерпала, потому как вонюч, зараза, даже тщательно чищеный... Кефаль... Так себе рыбёшка (на рынке купили сразу по приезду). Речная намного вкуснее. Одно достоинство - костей практически нет кроме хребта. Что хочу сказать - нужен определённый энтузиазм, чтобы всё описанное воспринимать позитивно. Видимо, сказывается возраст.

зы: Но скат - рыба интересная, довольно забавно с ним играть. Практически допускает лёгкое касание пальцем, и медленно отходит назад сантиметров на десять. И внимательно смотрит. И так несколько раз, пока ему не надоест - тогда поднимается, и не спеша уходит. Никаких проявлений беспокойства и тем более агрессивности с его стороны замечено не было, всё чинно-ровно. Судя по всему, любопытство у ската сильно перевешивает страх перед человеком.
Skype: a_schabanow  
1 62 63 64 65 66 78

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru