Кобра III

 
1 69 70 71 72 73 78
KZ Xan #13.09.2013 16:53  @Non-conformist#13.09.2013 09:34
+
-
edit
 

Xan

координатор

Non-conformist>

Устройство, которое передаёт данные в компорт (хотя бы и виртуальный), винда считает мышью.

Как-то есть возможность объяснить винде, что не надо каждый компорт считать мышью, но склероз.
 10.010.0
UA Non-conformist #13.09.2013 17:03  @Xan#13.09.2013 16:53
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Извещение о подключении "мыши" - лишь побочный и безобидный глючок на фоне довольно плотного подвисания всей системы. Я бы на эти "трекболы" и внимания не обращал, если бы менеджер файлов наглухо не вешался. Да и ком-монитор в этот момент на нажатия кнопок никак не реагирует (они у него видятся неактивными - надписи не чёрные, а серые). И не нажимаются. Висит до тех пор, пока не отсоединишь устройство: метается по экрану курсор, нажимаются кнопки "мыши", всё открытое подвисает... Какие уж тут "объяснения" имхо...

С другой стороны - если УСБ-удлинитель нормальной длины, то ничего этого нет. Ни мышей, ни трекболов, ни глюков, ни зависаний. В смысле - на рабочем компе. А на домашнем ничего этого нет только если фишку мостика вставляешь прямо в морду системника.
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #13.09.2013 20:59  @Non-conformist#13.09.2013 17:03
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Собрал плату драйвера электромотора канала крена. Для начала экспериментов с каналом крена со стороны железок осталось спаять пару соединительных шлейфов - электромотора и управления...
Прикреплённые файлы:
11.jpg (скачать) [128,49 кбайт, 16 загрузок] [attach=349597]
 
22.jpg (скачать) [141,32 кбайт, 8 загрузок] [attach=349598]
 
 
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #15.09.2013 23:01  @Non-conformist#13.09.2013 20:59
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

***
...
Подобные системы, сколь бы ни были гениальны их разработчики, с первого включения никогда не работают. Хорошо еще, если из приборов не идет дым от коротких замыканий.
...
После этого для полной проверки «Чайки» многотонный будущий спутник поднимается краном на гибкой подвеске, раскачивается и закручивается вручную относительно трех осей. Микродвигатели, к всеобщей радости, «фыркают», подтверждая, что при последних перепайках на борту адреса команд не перепутаны.
...

ВОЕННАЯ ЛИТЕРАТУРА --[ Первопроходчество ]-- Черток Б.Е. Ракеты и люди

Человек в космосе! Первый корабль-спутник Эра пилотируемых полетов по официальной историографии началась полетом Юрия Гагарина 12 апреля 1961 года. Для нас, создателей космических кораблей, фактический отсчет связан с датой 15 мая 1960 года. Начиная с 15 мая 1942 года — первого полета Бахчиванджи на ракетном самолете БИ-1 — дата 15 мая связывается с каким-либо ракетно-космическим событием: 15 мая 1957 года — первая Р-7, 15 мая 1958 года — третий спутник, 15 мая 1960 года — первый корабль-спутник. И далее были еще знаменательные события, связанные с датой 15 мая. // Дальше — militera.lib.ru
 
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #16.09.2013 20:54  @Non-conformist#15.09.2013 23:01
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

***
Спаял плоский кабель управления U1 (плата МК) - U4 (драйвер Z + два парашютных ключа); всего десять жил включая несколько земляных. Это который с "перетасованными по требованию печати" пинами. Получилось вполне себе красиво. Паялось далеко не так мучительно, как я того опасался. Настольные тисочки полностью решают "проблему третьей руки" - собственно основную и единственную. Термоусадка поверх "путанки" кардинально облагораживает внешний вид законченного изделия. Переходных плат, втыкаемых между рядами контактов кабельного штекера, с помощью которых я хотел приводить перетасованные контакты к ровной кабельной "лапше", не потребовалось. Чему рад.

Из кабелей остались силовое питание и электромотор. Потом скомпоновать всё это на плате маховика, и можно подавать напряжение... Надеюсь завтра-послезавтра полностью закончить с железом.
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #17.09.2013 09:59  @Non-conformist#10.09.2013 12:01
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Non-conformist> На работе есть чистое олово, у химиков брал. В пятницу мне уже выходить. Откалибрую по нему. Будет всяко точнее, чем по льду и воде.
Откалибровал тестерный термометр по чистому олову. Олово в виде застывших капелек, с хвостиками. Тщательно очистил напильником жало паяльника до меди, расплавил капельку олова, воткнул в него термопару, упёр её в медь жала, и выключил паяльник.

Остывание шло со скоростью примерно 1 С/сек; на 237 С падение температуры задержалось секунды на четыре. "Полочка" очень чёткая; подтверждается тем, что как раз в этот момент при лёгком шевелении термопары в капле, последняя начинает терять подвижность - это легко почувствовать пальцами руки, в которых удерживается термопара (глаза в это время смотрят на индикатор тестера).

Экспресс-прикид относительной погрешности я провожу так:

237 = 100%;
23,7 = 10%;
12 = 5%;
6 = 2,5%

Итого: тестерному термометру вполне можно доверять...
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #17.09.2013 18:00  @Non-conformist#17.09.2013 09:59
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Спаял батарею силового питания (4 х 18650), закрепил на пластине маховика. По электрике остались шлейфы электромотора и сигнального питания (отдельная батарейка 6 В). И ещё плюс кронштейн для вкручивания блинов от гантелей, чтобы набрать общую "стартовую массу" 3,5 кг...

Так что агрегат практически оформился в своём внешнем облике. Напоминает наноспутник (как я могу себе его представить). С блинами от гантелей будет вообще серьёзно смотреться. ))
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #18.09.2013 16:23  @Non-conformist#17.09.2013 18:00
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Грузовой кронштейн готов. Кабель электродвигателя готов. Осталось закрепить платы, припаять фишку силового кабеля, и переделать (удлинить) кабель сигнального питания... И зарядить силовую батарею.

В качестве кронштейна для компактного подвешивания всего этого хозяйства планирую использовать настольные тисочки, штатно укреплённые на массивной стальной плите - зажав в них некую Г-образную трубку подходящей высоты... Тогда получается всё под рукой, буквально на письменном столе, перед компом... Эх, если бы такое было возможно с Х и У...
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #18.09.2013 16:46  @Non-conformist#18.09.2013 16:23
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Придумал ещё один показательный эксперимент с будущим Z-маховиком, который сможет наглядно и ярко продемонстрировать принцип стабилизации пространственного положения орбитальных станций, которые используют для этих целей три силовых маховика: X,Y и Z (у Чертока, кстати, есть общее описание этой системы, с указанием фамилий авторов и разработчиков).

На вращающейся плоской подставке ("Диск Здоровья", диаметр около 300 мм) сверху крепится круглая подставка из ДСП. На подставку, с одной стороны, на краю, устанавливаются тисочки с подвешенной гравицапой; диаметрально - груз-противовес (комплект блинов от гантелей).

Лёгким движением руки система приводится в неспешное вращательное движение. Задача гравицапы - обеспечить такую стабилизацию положения стрелки, укреплённой на её корпусе, чтобы первая неизменно и стабильно указывала на ось вращения подставки...
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #18.09.2013 17:11  @Non-conformist#18.09.2013 16:46
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Non-conformist> Задача гравицапы - обеспечить такую стабилизацию положения стрелки, укреплённой на её корпусе, чтобы первая неизменно и стабильно указывала на ось вращения подставки...
Хотя имхо такую стабилизацию сделать не получится... При описанном выше вращении вокруг оси подставки, крутящий момент на ось Z гироскопа будет передаваться только паразитно, через упругую связь подвеса (нитки). Этому паразитному моменту будет противодействовать момент инерции подвешенной массы, т.е. гравицапа будет стремиться сохранить своё первоначальное положение относительно Z, плоско-параллельно перемещаясь по "орбите". А если вращения вокруг Z нет (только паразитное, которое не может преодолеть куда более существенный момент инерции), то непонятно, откуда брать сигнал для коррекции... Хм...
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #18.09.2013 17:28  @Non-conformist#18.09.2013 17:11
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Non-conformist> ... откуда брать сигнал для коррекции...
Имхо только от линейного акселерометра (он, кстати, тоже присутствует на борту). Считать по XY скорость вращения (там получаются две синусоиды, сдвинутые по фазе на 90 градусов), и пропорционально полученной угловой скорости подворачивать стрелку на ось "орбиты".

Но это получается как бы "по счислению", т.е. имхо будет накапливаться неизбежная ошибка...
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #19.09.2013 13:23  @Non-conformist#18.09.2013 16:46
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Non-conformist> Придумал ещё один показательный эксперимент с будущим Z-маховиком, который сможет наглядно и ярко продемонстрировать принцип стабилизации пространственного положения орбитальных станций, которые используют для этих целей три силовых маховика: X,Y и Z (у Чертока, кстати, есть общее описание этой системы, с указанием фамилий авторов и разработчиков).
Но самой революционной по тем временам новинкой были электродвигатели-маховики в качестве исполнительных органов прецизионной ориентации и электродвигатель программных разворотов. Эта постоянно действующая система создавала управляющие моменты, заменяя реактивные газовые двигатели малой тяги. Последние использовались только на начальном этапе успокоения объекта и для разгрузки электродвигателей-маховиков. До разработки «Зенита-4» электродвигателей-маховиков не существовало в природе. Старые друзья по еще довоенной электротехнике Андроник Иосифьян, Николай Шереметьевский и Наум Альпер увлеклись задачей силовой гироскопической стабилизации. Работа не была доведена до штатных образцов, но скачок от благих пожеланий к реализации одной из важнейших задач космонавтики был сделан. Во ВНИИЭМе — Всесоюзном научно-исследовательском институте электромеханики — сложился коллектив, который вскоре создал силовой гироскоп для спутника связи «Молния-1», шаровой гироскоп для «Алмаза», а затем те самые знаменитые на весь мир силовые гироскопы — гиродины, которые вот уже более десяти лет обеспечивают безрасходную ориентацию орбитального комплекса «Мир».
 
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #19.09.2013 20:26  @Non-conformist#18.09.2013 16:23
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Non-conformist> Грузовой кронштейн готов. Кабель электродвигателя готов. Осталось закрепить платы, припаять фишку силового кабеля, и переделать (удлинить) кабель сигнального питания... И зарядить силовую батарею.
Батарею зарядил, соединительные шлейфы подготовил, платы закрепил... Завтра по плану генеральная проверка соединений на соответствие принципиальной схеме, и, наконец, пробное включение - c замером потреб** тока силовой части в ждущем режиме, пока нет программы, выдающей ШИМ-последовательность на входы драйвера электромотора Z-маховика...

Xan?
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #20.09.2013 10:28  @Non-conformist#19.09.2013 20:26
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Проверил, собрал полную схему. Подал сигнальное питание - светодиоды мигают. Подал силу 16 В... Дыма-пламени-запаха нет. )) Врезался через переходник микроамперметром: 55 мкА при нуле на "WAKE". По ДШ положено до 10 мкА, но там ведь ещё висит танталовый конденсатор от питания на землю... Итого - пока полёт нормальный!
Skype: a_schabanow  
Это сообщение редактировалось 20.09.2013 в 10:47
UA Non-conformist #20.09.2013 10:50  @Non-conformist#20.09.2013 10:28
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Эх, ШИМ БЫ ПОДАТЬ...
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #20.09.2013 12:47  @Non-conformist#20.09.2013 10:50
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

На две кнопки добавил недостающие подтяжки по 27К. Навесного монтажа не потребовалось, чисто на печати.
Skype: a_schabanow  
RU Бывший генералиссимус #20.09.2013 13:15  @Non-conformist#20.09.2013 10:50
+
-
edit
 
Non-conformist> Эх, ШИМ БЫ ПОДАТЬ...

помог бы, но в пиках не рублю, только АВР :)
 10.010.0
KZ Xan #20.09.2013 13:56  @Non-conformist#20.09.2013 10:50
+
-
edit
 

Xan

координатор

Non-conformist> Эх, ШИМ БЫ ПОДАТЬ...

Ну так ты в скайп загляни или в папку! :)
 10.010.0
UA Non-conformist #20.09.2013 15:21  @Xan#20.09.2013 13:56
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

А? Что куда смотреть?.. Пытаюсь смотреть в ДБ, но куда конкретно? Что-то всплывающих сообщений об обновлении я сегодня не замечал... В Скайп не могу, ибо на работе. Только вечером... ((

> А.С.
Спасибо за готовность помочь! По АТМеге-32, кстати, тоже имеется фронт работ; если есть желание/время - милости просим! Нужно как-то оживлять тягомерный стенд (основная задача - работа с памятью, запись-чтение профилей тяги).

Но это, наверное, не сейчас; тут пока другая каша заваривается, как я посмотрю, хехе...
Skype: a_schabanow  
KZ Xan #20.09.2013 16:19  @Non-conformist#20.09.2013 15:21
+
-
edit
 

Xan

координатор

Non-conformist> А? Что куда смотреть?.. Пытаюсь смотреть в ДБ, но куда конкретно?

Там накорябал шим. (Файл добавлен.)
Но без управления величиной пока.
Можно только в исходниках константу менять и перезашивать.
 10.010.0
UA Non-conformist #20.09.2013 18:25  @Xan#20.09.2013 16:19
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Гравицапу привёз на выходные домой. Фотика нормального нет, пока так:
Прикреплённые файлы:
1111.jpg (скачать) [24,63 кбайт, 2 загрузки] [attach=350573]
 
 
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #20.09.2013 21:58  @Non-conformist#20.09.2013 18:25
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Есть силовой ШИМ в обе стороны! Крутится маховик, управляется частота вращения! Двигаем дальше...
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #21.09.2013 10:39  @Non-conformist#20.09.2013 21:58
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Non-conformist> Двигаем дальше...
Два направления открываются: МЕМСы (софт), и сила ХУ (железо + софт). Второе направление имхо гораздо более зрелищное в смысле видео, т.к. на выходе подразумевается демонстрация возможностей двухплоскостного цифрового электропривода на основе актуаторов ЦЗ, т.е. "из говна и песка", как любил выражаться в адрес современного промышленного оборудования некий эпический персонаж на моей основной работе...
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #21.09.2013 23:07  @Non-conformist#21.09.2013 10:39
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Сила ХУ. Завтра проверяю и печатаю...
Прикреплённые файлы:
xy_pwm.PNG (скачать) [28,73 кбайт, 3 загрузки] [attach=350848]
 
 
Skype: a_schabanow  
AD Реклама Google — средство выживания форумов :)
UA Non-conformist #23.09.2013 09:43  @Non-conformist#21.09.2013 23:07
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Посмотрел осциллографом Z-систему.

Выход ШИМ наблюдаю только на PWMZ, вывод 16 микроконтроллера: 86 мкс "0" и 14 мкс "1" (char PWM_Z_Value = -110;) Фронты чёткие, красивые (чисто плата МК, без драйвера).

На инверсном выходе _PWMZ (вывод 17) наблюдаются отрицательные импульсы 500 мкс (микросекунд) с периодом следования 35 мс (миллисекунд).

Такие же импульсы наложены (или проникают?) на ШИМ PWMZ, что сильно затрудняет нормальную синхронизацию моего винтажного осциллографа. Если бы не они, то картинка ШИМ на выводе 16 была бы идеальной.

Всё пропаяно, все цепи звонятся тестером и видятся визуально... ???
Skype: a_schabanow  
Это сообщение редактировалось 23.09.2013 в 10:01
1 69 70 71 72 73 78

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru