-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/com/mi/mikroe/img/development-tools/pic/easypic_v7/128x128-crop/thumb_easypic_v7.png)
Кобра III
Теги:
Non-conformist
Non-conformist> Всё пропаяно, все цепи звонятся и видятся визуально... ???
Как я понимаю, на выходе _PWMZ должна быть чёткая, вертикально-зеркальная инверсия сигнала PWMZ. Но её нет. Кроме того, PWMZ каждые 35 мс прерывается пятисотмикросекундными паузами... (((
Как я понимаю, на выходе _PWMZ должна быть чёткая, вертикально-зеркальная инверсия сигнала PWMZ. Но её нет. Кроме того, PWMZ каждые 35 мс прерывается пятисотмикросекундными паузами... (((
инфо
инструменты
Вот текущий вариант ШИМа:
code text
- // PWM 2013.09.20
- //------------------------------------------------------------------------
- char PWM_Z_Value = -110;
- char PWM_Z_Cnt = 0;
- void PWM_Irq(void) // Вызывается из прерывания таймера 14400 Гц
- {
- PWM_Z_Cnt += PWM_Z_Value;
- if ((PWM_Z_Value & 0x80))
- {
- _PWMZ = 1;
- if (!(PWM_Z_Cnt & 0x80))
- {
- PWM_Z_Cnt |= 0x80;
- PWMZ = 0;
- }
- else
- {
- PWMZ = 1;
- }
- }
- else // Если шим положительный,
- {
- _PWMZ = 0; // то инверсный выход в ноль.
- if ((PWM_Z_Cnt & 0x80)) // Если счётчик перепонился -- больше 127,
- {
- PWM_Z_Cnt &= ~0x80; // то гасим старший бит
- PWMZ = 1; // и включаем выход шим,
- }
- else
- {
- PWMZ = 0; // а если не переполнился, то выключаем.
- }
- }
- }
- //------------------------------------------------------------------------
Semenov
Semenov
втянувшийся
Non-conformist> Вот текущий вариант ШИМа:
Обычно расчеты ведутся 50-100 раз в сек, это слишком длинная функция ИМХО чтоб так часто ее считать.
Советую к сообщению с кодом крепить один архив с проектом в CVAVR (или в чем идет разработка) и симуляторе PROTEUS или другом. Помочь будет проще.
Обычно расчеты ведутся 50-100 раз в сек, это слишком длинная функция ИМХО чтоб так часто ее считать.
Советую к сообщению с кодом крепить один архив с проектом в CVAVR (или в чем идет разработка) и симуляторе PROTEUS или другом. Помочь будет проще.
Помочь и сейчас достаточно просто имхо. Если есть чем, конечно. Пишешь свой вариант, я его прошиваю и возвращаю сюда не протеус, а живые осциллограммы устройства (не раз слышал, что разница есть). Не так быстро, зато надёжно. Если есть ДБ, то тогда ещё проще (оперативнее): Dropbox
зы: Это ПИК. Проект пока разрабатывается вручную, старинным компилятором. Переход на современную ИДЕ запланирован, но пока не реализован.
зы: Это ПИК. Проект пока разрабатывается вручную, старинным компилятором. Переход на современную ИДЕ запланирован, но пока не реализован.
Xan
Non-conformist> Посмотрел осциллографом Z-систему.
Non-conformist> Выход ШИМ наблюдаю только на PWMZ, вывод 16 микроконтроллера: 86 мкс "0" и 14 мкс "1" (char PWM_Z_Value = -110;) Фронты чёткие, красивые (чисто плата МК, без драйвера).
Там 100 мкс (86 + 14) нигде не должно быть. Это ты, наверное, скорость развёртки подкрутил. А так отношение 86:14 — правильное.
Период таймера должен быть 69.44 мкс.
Возьми значение -96, тогда должно получиться 69 мкс единица и 208 мкс ноль.
Или -64, будет 69 и 69.
Non-conformist> На инверсном выходе _PWMZ (вывод 17) наблюдаются отрицательные импульсы 500 мкс (микросекунд) с периодом следования 35 мс (миллисекунд).
Бред какой-то.
Там должна быть стабильная единица.
Можно подумать, что это WDT сбрасывает.
Надо глянуть в протокол, если там периодически строчка с версией случается, значит перезапускается.
Но это бред, потому что WDT запрещён и в главном цикле стоит его сброс.
Non-conformist> Выход ШИМ наблюдаю только на PWMZ, вывод 16 микроконтроллера: 86 мкс "0" и 14 мкс "1" (char PWM_Z_Value = -110;) Фронты чёткие, красивые (чисто плата МК, без драйвера).
Там 100 мкс (86 + 14) нигде не должно быть. Это ты, наверное, скорость развёртки подкрутил. А так отношение 86:14 — правильное.
Период таймера должен быть 69.44 мкс.
Возьми значение -96, тогда должно получиться 69 мкс единица и 208 мкс ноль.
Или -64, будет 69 и 69.
Non-conformist> На инверсном выходе _PWMZ (вывод 17) наблюдаются отрицательные импульсы 500 мкс (микросекунд) с периодом следования 35 мс (миллисекунд).
Бред какой-то.
Там должна быть стабильная единица.
Можно подумать, что это WDT сбрасывает.
Надо глянуть в протокол, если там периодически строчка с версией случается, значит перезапускается.
Но это бред, потому что WDT запрещён и в главном цикле стоит его сброс.
Xan> Там должна быть стабильная единица.
Минуту... Это полномостовой драйвер. Две диагонали ОДИНАКОВЫХ n-полевиков, между ними висит мотор. Это не то, что с комплементарными p/n полевиками или обычными транзисторами!
Здесь имхо должно быть два сигнала на затворы диагоналей - прямой и точно такой же, но инверсный... Дед-тайм делает драйвер. Это имхо не тот драйвер, где направление вращения мотора управляется стационарным "0" или "1"...
зы: Развёртку не крутил, ручка стоит "на щелчке"...
Минуту... Это полномостовой драйвер. Две диагонали ОДИНАКОВЫХ n-полевиков, между ними висит мотор. Это не то, что с комплементарными p/n полевиками или обычными транзисторами!
Здесь имхо должно быть два сигнала на затворы диагоналей - прямой и точно такой же, но инверсный... Дед-тайм делает драйвер. Это имхо не тот драйвер, где направление вращения мотора управляется стационарным "0" или "1"...
зы: Развёртку не крутил, ручка стоит "на щелчке"...
Ещё раз перепроверил. На _PWMZ висит единица, каждые 35 мс прерываемая примерно пятисотмикросекундным нулём. Точнее замерить не имею возможности. Ноль чёткий, крутой, до нуля и обратно. Но есть некая ступенька, на одной трети от земли что-то светится. А что конкретно - не могу растянуть, импульс за экран уходит, и вывести его на экран не получается... Возможно, пробита нога...
Напиши так, чтобы ШИМ был на _PWMZ, а стационарная единица - на PWMZ. Если получится, значит железо ни при чём. Если не получится, значит пробитая нога... ???
зы: Развёртка правильная, проверил по внутренней калибровке (есть встроенный генератор). Да там быстрее и нельзя сделать - "щелчок" ручки плавной регулировки расположен на самой быстрой развёртке, на упоре по часовой стрелке.
Напиши так, чтобы ШИМ был на _PWMZ, а стационарная единица - на PWMZ. Если получится, значит железо ни при чём. Если не получится, значит пробитая нога... ???
зы: Развёртка правильная, проверил по внутренней калибровке (есть встроенный генератор). Да там быстрее и нельзя сделать - "щелчок" ручки плавной регулировки расположен на самой быстрой развёртке, на упоре по часовой стрелке.
Semenov
втянувшийся
Non-conformist> Точнее замерить не имею возможности.
В симуляторе точнее
Где посмотреть схему и что надо напрограммить?
В симуляторе точнее
Где посмотреть схему и что надо напрограммить?
Non-conformist> Напиши так, чтобы ШИМ был на _PWMZ, а стационарная единица - на PWMZ. Если получится, значит железо ни при чём.
Это надо в двух строчках
подчёркивание переставить. И ноги поменяются.
А потом обратно вернуть не забыть.
Это надо в двух строчках
code text
- #define PWMZ RB6 // PWMZ (out)
- #define _PWMZ RB7 // inversion (out)
подчёркивание переставить. И ноги поменяются.
А потом обратно вернуть не забыть.
Xan>> Там должна быть стабильная единица.
Non-conformist> Минуту... Это полномостовой драйвер. Две диагонали ОДИНАКОВЫХ n-полевиков, между ними висит мотор. Это не то, что с комплементарными p/n полевиками или обычными транзисторами!
Необязательно.
Можно одну ногу держать константой, в зависимости от знака, а другую ногу шимить.
Так даже выгоднее, меньше переключений, ток меняется более плавно.
Но проблема не в этом, а в том, что нуля на инверсном не должно быть. Обязано не быть.
Я вставил импульс на светодиоде LEDY в начала работы.
Если осцилла покажет, что он постоянно выскакивает, значит МК перезапускается.
И надо искать причину.
Non-conformist> Минуту... Это полномостовой драйвер. Две диагонали ОДИНАКОВЫХ n-полевиков, между ними висит мотор. Это не то, что с комплементарными p/n полевиками или обычными транзисторами!
Необязательно.
Можно одну ногу держать константой, в зависимости от знака, а другую ногу шимить.
Так даже выгоднее, меньше переключений, ток меняется более плавно.
Но проблема не в этом, а в том, что нуля на инверсном не должно быть. Обязано не быть.
Я вставил импульс на светодиоде LEDY в начала работы.
Если осцилла покажет, что он постоянно выскакивает, значит МК перезапускается.
И надо искать причину.
Non-conformist>> Вот текущий вариант ШИМа:
Semenov> Обычно расчеты ведутся 50-100 раз в сек, это слишком длинная функция ИМХО чтоб так часто ее считать.
Откуда ж она длинная?
Полутора десятка тактов не будет.
Semenov> Обычно расчеты ведутся 50-100 раз в сек, это слишком длинная функция ИМХО чтоб так часто ее считать.
Откуда ж она длинная?
Полутора десятка тактов не будет.
Ха, у меня компилятор на работе не установлен. Только инсталляцию вижу... А я думал, что всё готово...
Александер!
Напрочь забыл, что там и где в Проводнике надо на хвью натаскивать-натравливать... Пытаюсь пролечить твой компилятор по прилагаемой текстовочке. Экзешник уже инсталлировал, а дальше не помню, как действовать...
Напрочь забыл, что там и где в Проводнике надо на хвью натаскивать-натравливать... Пытаюсь пролечить твой компилятор по прилагаемой текстовочке. Экзешник уже инсталлировал, а дальше не помню, как действовать...
Xan> Я вставил импульс на светодиоде LEDY в начала работы.
Странно, не вижу всплывающих уведомлений об изменениях файлов... А где можно посмотреть эту строчку - появилась ли?
Странно, не вижу всплывающих уведомлений об изменениях файлов... А где можно посмотреть эту строчку - появилась ли?
Semenov
втянувшийся
Non-conformist> Помочь и сейчас достаточно просто имхо. Если есть чем, конечно. Пишешь свой вариант, я его прошиваю и возвращаю сюда не протеус, а живые осциллограммы устройства
Хорошо. Но нужен архив со схемами и текстовое описание - тех задание на текущий момент что должно делать ПО.
Наверно разумно вести проект на платформе типа GitHub · Build software better, together. которая создана специально для групповой разработки. Любой (или имеющий разрешение владельца) может зати и увидеть текущее состояние и задачи. Подробнее о ресурсе - Изучить Github за 15 минут / Хабрахабр
Хорошо. Но нужен архив со схемами и текстовое описание - тех задание на текущий момент что должно делать ПО.
Наверно разумно вести проект на платформе типа GitHub · Build software better, together. которая создана специально для групповой разработки. Любой (или имеющий разрешение владельца) может зати и увидеть текущее состояние и задачи. Подробнее о ресурсе - Изучить Github за 15 минут / Хабрахабр
Это сообщение редактировалось 23.09.2013 в 14:23
Большое спасибо за готовность помочь и интересные предложения по организации работ!
Но сейчас я должен прояснить ситуацию с железом, исходя из уже имеющихся наработок. Возникли некоторые разногласия между тем что должно быть, и тем что получилось... Из текста выше это видно.
Как только разберёмся с железом и приведём всё в норму, обязательно посмотрю ГетХаб. Ещё раз большое спасибо!
Но сейчас я должен прояснить ситуацию с железом, исходя из уже имеющихся наработок. Возникли некоторые разногласия между тем что должно быть, и тем что получилось... Из текста выше это видно.
Как только разберёмся с железом и приведём всё в норму, обязательно посмотрю ГетХаб. Ещё раз большое спасибо!
Non-conformist> Александер!
Non-conformist> Напрочь забыл, что там и где в Проводнике надо на хвью натаскивать-натравливать... Пытаюсь пролечить твой компилятор по прилагаемой текстовочке. Экзешник уже инсталлировал, а дальше не помню, как действовать...
Вспомнил, восстановил, разобрался... Перетащил, заменил байт. Потом активировал с реквизитами, указанными в "ридми". Написало, что "активейшн комплете".
Нажимаю батник в папке "тест", а оно пишет, что компилятор установлен неправильно... При этом из виндовых "Программ" интерфейс HT-PIC открывается нормально, без каких-либо напоминаний о необходимости регистрации и деморежимов...
В чём тут может быть секрет?
Non-conformist> Напрочь забыл, что там и где в Проводнике надо на хвью натаскивать-натравливать... Пытаюсь пролечить твой компилятор по прилагаемой текстовочке. Экзешник уже инсталлировал, а дальше не помню, как действовать...
Вспомнил, восстановил, разобрался... Перетащил, заменил байт. Потом активировал с реквизитами, указанными в "ридми". Написало, что "активейшн комплете".
Нажимаю батник в папке "тест", а оно пишет, что компилятор установлен неправильно... При этом из виндовых "Программ" интерфейс HT-PIC открывается нормально, без каких-либо напоминаний о необходимости регистрации и деморежимов...
В чём тут может быть секрет?
Semenov
втянувшийся
Non-conformist> В чём тут может быть секрет?
Фиг его знает, но качать нсоветую mplab x IDE с офсайта микрочипа MPLABX | Microchip Technology Inc.
и с ним вы получите на 45 дней ПОЛНУЮ версию копилятора HT-PIC без всякого гимора и новейшую. Он же симулятор - там легко увидет что проискодит в пике при обнаруженой вами паузе и понять откуда ноги ее растут microchip.com
Фиг его знает, но качать нсоветую mplab x IDE с офсайта микрочипа MPLABX | Microchip Technology Inc.
и с ним вы получите на 45 дней ПОЛНУЮ версию копилятора HT-PIC без всякого гимора и новейшую. Он же симулятор - там легко увидет что проискодит в пике при обнаруженой вами паузе и понять откуда ноги ее растут
microchip.com
Semenov> ... нужен архив со схемами и текстовое описание - тех задание на текущий момент что должно делать ПО.
Текущая схема в аттаче. Сейчас отлаживается U1 (плата МК) + U4 (канал крена). Находимся в самом начале пути - просто пытаемся подать ШИМ некоего фиксированного заполнения от МК на электромотор через драйвер. Коэффициент заполнения просто указываем в строчке программы. Это текущая задача, первый шаг.
Текущая схема в аттаче. Сейчас отлаживается U1 (плата МК) + U4 (канал крена). Находимся в самом начале пути - просто пытаемся подать ШИМ некоего фиксированного заполнения от МК на электромотор через драйвер. Коэффициент заполнения просто указываем в строчке программы. Это текущая задача, первый шаг.
Прикреплённые файлы:
cobra_pic_5v_i2c_sch.pdf (скачать)
[167 кБ]
Это сообщение редактировалось 23.09.2013 в 14:48
Non-conformist>> В чём тут может быть секрет?
Semenov> Фиг его знает, но качать нсоветую mplab x IDE с офсайта микрочипа MPLABX | Microchip Technology Inc.
Мой куратор Xan в настоящее время как раз разбирается с МПЛАБХ. Он долгое время работал со старой версией, а новую надо осваивать - слишком многое там ИНАЧЕ. Решили пока, на первый случай, поработать со старым, хорошо им освоенным компилятором. Дома он у меня встал, а здесь что-то пока не хочет...
Semenov> Фиг его знает, но качать нсоветую mplab x IDE с офсайта микрочипа MPLABX | Microchip Technology Inc.
Мой куратор Xan в настоящее время как раз разбирается с МПЛАБХ. Он долгое время работал со старой версией, а новую надо осваивать - слишком многое там ИНАЧЕ. Решили пока, на первый случай, поработать со старым, хорошо им освоенным компилятором. Дома он у меня встал, а здесь что-то пока не хочет...
Semenov
втянувшийся
Спасибо за схему. Изучу. Если найдете текстовое описание типа ТЗ на ПО для PIC - выложите пожалуйста.
Если проект фимвары в mplab не секретный то выложите пожалуйста в .zip - с нуля то зачем писать.
Non-conformist> поработать со старым
Там же и все версии старых сред mplab ide свободно лежат и в них тоже включен полный на 45 дней компилер. MPLABX | Microchip Technology Inc.
Если проект фимвары в mplab не секретный то выложите пожалуйста в .zip - с нуля то зачем писать.
Non-conformist> поработать со старым
Там же и все версии старых сред mplab ide свободно лежат и в них тоже включен полный на 45 дней компилер. MPLABX | Microchip Technology Inc.
Это сообщение редактировалось 23.09.2013 в 14:57
Non-conformist> Александер!
Non-conformist> Напрочь забыл, что там и где в Проводнике надо на хвью натаскивать-натравливать... Пытаюсь пролечить твой компилятор по прилагаемой текстовочке. Экзешник уже инсталлировал, а дальше не помню, как действовать...
Надо эгзешник перетащить мышкой на хвью.
Или в каком-нибудь Нортоне написать hiew.exe picc.exe
Non-conformist> Напрочь забыл, что там и где в Проводнике надо на хвью натаскивать-натравливать... Пытаюсь пролечить твой компилятор по прилагаемой текстовочке. Экзешник уже инсталлировал, а дальше не помню, как действовать...
Надо эгзешник перетащить мышкой на хвью.
Или в каком-нибудь Нортоне написать hiew.exe picc.exe
Насчёт секретности софта - это вообще-то не ко мне, но с МОЕЙ стороны проект полностью открытый, поскольку мне очень интересно возможное повторение моих опытов любым заинтересованным энтузиастом. Насколько я понимаю, Xan исповедует примерно ту же идеологию (свободного и бесплатного обучения всех желающих "в пределах программы средней++ школы")... ))
"ТЗ на ПО" проекта не существует в природе. Предполагается, что оно будет вырабатываться и уточняться по результатам натурных экспериментов. Общее ТЗ есть в этой ветке; в двух словах - вертикальный подъём на высоту 50 м за десять секунд с последующим спасением конструкции на парашюте. Проект грубо прикинут в простейшем флайт-симуляторе ezalt.xls Рассчитаны массы, конструкция, испытан и отработан РДТТ. Про всё это было уже писано не раз, поэтому не вижу смысла повторять персонально - при некоем минимальном желании всё это легко ищется в ветке...
"ТЗ на ПО" проекта не существует в природе. Предполагается, что оно будет вырабатываться и уточняться по результатам натурных экспериментов. Общее ТЗ есть в этой ветке; в двух словах - вертикальный подъём на высоту 50 м за десять секунд с последующим спасением конструкции на парашюте. Проект грубо прикинут в простейшем флайт-симуляторе ezalt.xls Рассчитаны массы, конструкция, испытан и отработан РДТТ. Про всё это было уже писано не раз, поэтому не вижу смысла повторять персонально - при некоем минимальном желании всё это легко ищется в ветке...
Xan> Надо эгзешник перетащить мышкой на хвью.
Да, уже сделал: перетащил, заменил байты, потом активировал. Написало что "всё комплете".
Батник не работает. Пишет, что компилятор неправильно установлен... Попробую снести, почистить реестр, и установить ещё раз. Как написано в русском "ридми".
Да, уже сделал: перетащил, заменил байты, потом активировал. Написало что "всё комплете".
Батник не работает. Пишет, что компилятор неправильно установлен... Попробую снести, почистить реестр, и установить ещё раз. Как написано в русском "ридми".
Semenov
втянувшийся
Xan, выложите пожалуйста архив с проектом фирмвары в mplab.
Non-conformist> Про всё это было уже писано не раз, поэтому не вижу смысла повторять
Хорошо бы иметь один файл (так ведь обычно и делают) который лежал бы в папке проекта где код разрабатывается и описывал бы что делает разрабатываемое ПО.
Уверен это и вам самим помогло бы. На память не найдейся
как советовал Serge77 - ведите лабораторный журнал!
Non-conformist> Про всё это было уже писано не раз, поэтому не вижу смысла повторять
Хорошо бы иметь один файл (так ведь обычно и делают) который лежал бы в папке проекта где код разрабатывается и описывал бы что делает разрабатываемое ПО.
Уверен это и вам самим помогло бы. На память не найдейся
как советовал Serge77 - ведите лабораторный журнал!
Copyright © Balancer 1997..2019
Создано 04.01.2009
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 04.01.2009
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
