U235> Такое обычно на дешевых ракетах типа ПТУРов применяют, ну или на старых УР типа тех же Сайдвиндеров, где просто исторически так сложилось, начиная с древних версий, и просто недосуг было переделать.
Ну, если копнуть "исторически", то на первых советских УРВВ типа РС-2УС, например, верх и низ были точно определены. На них стоял отдельный гироскоп, т.н. автомат крена, который сохранял ракету в том положении по крену, с которым она стартовала. Это положение соответствовало положению носителя, с которого цель подсвечивалась, а ракета стремилась находиться в "равносигнальной зоне", т.е. в центре луча, направленного на цель.
Партия жуликов и воров оборзела. Ну, не обессудь, теперь