Согласно техзаданию, "Цитадель" станет развитием существующей системы "Требование-М", разработанной в 2009 году в санкт-петербургском НПФ "Меридиан". Новейшая ее версия устанавливалась на фрегаты, которые Россия поставляла в Индию.
Контр-адмирал в отставке Владимир Захаров рассказал, что развитие систем управления уже привело к сокращению численности экипажа боевых кораблей. Он отметил, что "Цитадель" станет логичным продолжением тенденции к роботизации военной техники.