ALEXHR-V> по этому увлекательному направлению.
По какому конкретно? Радиоуправляемые яхты бывают очень разные.
Бывают НАВИГОВСКИЕ, класса NSS - копии, которые могут немного плавать

Бывают спортивные - вовсе не копии, но на которых можно нормально гоняться. Как правило, это монотипы. Это, например, европейский метровый класс IOM или граупнеровское детище - MicroMagic (кстати очень популярный в Москве - там проводятся десятки гонок в год на разных водоёмах).
Яхты могут быть как самодельные, так и покупные.