[image]

Аэростаты с GPS-глушилками против сверхлёгких БПЛА

Перенос из темы «БПЛА - состояние и перспективы»
 
1 2 3 4 5 6 7 8 9
LT Bredonosec #30.01.2015 22:21  @Wyvern-2#30.01.2015 07:34
+
-
edit
 
Wyvern-2> А КАК ты левизну то отличишь? %)
ник, ты тоже в срочном порядке забыл, КАК работает жпс?
Провести курс ликбеза для страдающих старческим эклером склерозом? :)

Лятають спутники. Орбиты известны (как формулы, законы изменения координат, зашиты в приемнике)
Спутники все передают сигналы точного времени. Того же самого.
Приемник сам не знает ни места ни времени. Он принимает сигналы точного времени, пришедшие с задержками, зависящими от расстояния. Пока понятно?
Далее. Что можно сделать с этими полученными моментами? Не имея опорного времени.
Можно измерить промежуток между ними.
И зная положение спутников в момент излучения сигнала (напомню, законы движения их - у приемника есть)- можно для каждой пары сигналов нарисовать геометрическое место точек, соответствующих этой разности дальности от двух известных точек. Сразу говорю, что по форме это гиперболоид (тело вращения, образованное гиперболой, вращаемой вокруг своей оси)
4 таких гиперболоида, пересекаясь, образуют маленький такой тетраэдр, в пределах которого должен находиться приемник в пространстве. В прямоугольных координатах.
Тетраэдр, а не точка - в связи с погрешностями, неточностями.

Так вот, когда спутников в пределах видимости более 4 - в уравнения подставляются измерения разностей дальности промеж всеми парами спутников.
Напр, между тремя - 3 пары гиперболоидов. Меж 4 - уже 6. Меж 5 - уже 10.
Далее можно считать вручную, но лучше комбинаторикой - Cmn = n!/m!*(n-m)!
C25 = 5!/3!*2! = 120/12 = 10
C26 = 6!/4!*2 = 720/24*2 = 15
C27 = 7!/5!*2 = 5040/240 = 21
8 - .. 28
9 - .. 36

И теперь представь: все вот эти десятки пар гиперболоидов показывают на одну точку, а образованные с одним из спутников - на хаотические - о чем это говорит?
Что нафиг выкидывать из вычислений.
Плюс в авиационных идет проверка по барометрическому давлению - чтоб высота совпадала - тоже снижаются требования, в частности и 3 спутников может хватать (теоретически - не знаю, есть-ли такой режим практически)
Плюс запоминание предыдущего местоположения - почему при старте из той же точки, где был стартует быстро, а будучи выключенным и перевезенным на новое место - медленнее - тоже.
   26.026.0
AD Реклама Google — средство выживания форумов :)
+
-
edit
 
xab> Что мешает подделать код?
то, что вы его не знаете.
И выловить из шума не можете. Потому что он тоже псевдошумовой и по уровню каждой гармоники - ниже уровня шума. Он ловится только на корелляторе, где в смеситель подается опорный такой же.

xab> M982 «Excalibur»
xab> Это то, что у всех на слуху.
спасибо.
не у всех.

xab> Какое отношение то, что ты перечислил имеет к заданному мной конкретному узкому вопросу?
xab> Ты действительно не понимаешь, то о чем пишешь?
нет. Вы не понимаете физику процесса, но любите красивые названия и шапкозакидательство.
   26.026.0
Последние действия над темой
1 2 3 4 5 6 7 8 9

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru