TEvg-2> Это одиночная штука или кассета с такими штуками?
Ракета «Града» мелка, поэтому там таких элементов только два:
(снаряд 9М217 с кассетной ГЧ) 122-миллиметровый неуправляемый реактивный снаряд 9М217 с самоприцеливающимися боевыми эле
// rbase.new-factoria.ru
Вот у «Смерча» в зависимости от типа ракеты от 3 до 5 элементов. И серийных видов ракет штук 6: 9М55К1, 9М55К6, 9М55К7, 9М526, 9М532, М533. Как пример:
]]> (снаряд 9М533) ]]> 300-миллиметровый реактивный снаряд 9М533 с самоприцеливающимися боевыми элементами (СПБЭ) 9Н268.
// rbase.new-factoria.ru
TEvg-2> Пару лет назад было всё.
Пару лет назад не было даже массовых китайских квадрокоптеров. Не было устройств на дешёвых простых массовых производительных 32-х битных чипах. Это всё буквально на глазах появлялось. И прямо по форуму отследить можно
Или по тем же роликам на Youtube.
TEvg-2> Не знаю какие библиотеки имеет ввиду Рома
OpenCV, конечно. Сейчас всё вокруг неё крутится:
… С помощью АК-74 возможен только прямой огневой контакт. Чреватый для «оператора». Цена, в общем, сравнимая (если брать рыночную). Сложность обучения где-то сравнимая. Только сравнение дурацкое — мини-БПЛА ни разу не замена пехоте. А эффективное дополняющее оружие. … Даже сегодня и «на коленке» результат будет отличный от нуля . А через год? Через пять? … У них есть большие деньги и есть те, кому эти деньги интересно осваивать. Плюс инерционность. Но даже взялись на ударные микро-БПЛА. Вот…
// Авиационный
А вот тут уже прямо демонстрируется работа этой библиотеки с квадрика:
Ещё немного в копилку. Отслеживание автомобиля с Ar.Drone (~$300) через OpenCV ARDrone Autonomous Object Tracking with OpenCV Отслеживание человека датчиком Kinect от игровой приставки Xbox: Kinect human-following robot Ещё Ard.Drone, преследование человека: Vision based GPS denied Object Tracking and Following for Unmanned Aerial Vehicles Person followin Vision based GPS denied Object Tracking and Following for Unmanned Aerial Vehicles Person followin Вот, тут много: People tracking with…
// Авиационный
Что примечательно — и библиотека открытая, и квадрик открытый, «гаражный». Как класс появился в 2010-м, но популярен стал с пару лет назад с выходом второй версии:
Parrot AR.Drone — это квадрокоптер на дистанционном управлении, оснащённый видеокамерами, пилотируемый с помощью приложения для iPhone/iPod/iPad, Android или Windows Phone-устройств. Выпускается французской фирмой Parrot с 2010 года.
Размеры:
Масса:
Скорость полёта: 5 м/с; 18 км/ч Максимальный потолок: ограничен радиусом работы wifi (50-120 метров в зависимости от погодных условий) Длительность полёта: около 12 минут (со стандартной батареей)
Инерционная система управления использует:
Корпус квадрокоптера сделан из EPO пенопласта, пластиковые элементы армируют материнскую и навигационную платы.
// Дальше — ru.wikipedia.org