Xan
инфо
инструменты
RocKI
pinko
Lioxa
Реклама Google — средство выживания форумов :)
-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/ru/rl/rl0/img02/pgc/432x288/128x128-crop/52bab465-0ff1-f7d3-0ff1-f7dc549beb78.photo.0.jpg)
Электронное оборудование ракет - БРЭО,часть XIV
Теги:
fortekom> У кого нибудь есть информация о давлении на 1 кв.см. аэродинамического руля при скоростях 10, 50 , 100, 200, 300 м/с ?
Грубо — на скорости звука одна атмосфера.
Ну и что от скорости зависит в квадрате.
Дальше тонкости: наклон к потоку, качество (удлинение) руля, соседние поверхности и прочее.
Но на это можно наплевать, если тебе надо знать максимальное значение силы — а это при максимальной скорости и максимальном наклоне.
Поэтому не надо ходить дальше, чем "на скорости звука одна атмосфера".
Сервы бывают очень маленькие.
У меня в прикидках 4 машинки в диаметре 32 мм.
Грубо — на скорости звука одна атмосфера.
Ну и что от скорости зависит в квадрате.
Дальше тонкости: наклон к потоку, качество (удлинение) руля, соседние поверхности и прочее.
Но на это можно наплевать, если тебе надо знать максимальное значение силы — а это при максимальной скорости и максимальном наклоне.
Поэтому не надо ходить дальше, чем "на скорости звука одна атмосфера".
Сервы бывают очень маленькие.
У меня в прикидках 4 машинки в диаметре 32 мм.
fortekom> У кого нибудь есть информация о давлении на 1 кв.см. аэродинамического руля при скоростях 10, 50 , 100, 200, 300 м/с ?
Тебе не давление нужно, а шарнирный момент на руле. Я уже давал характерную зависимость коэффициента шарнирного момента от угла отклонения руля
Скорость входит в скоростной напор q, на который надо домножить этот коэффициент для получения момента:
M=m*q*S*b
q=ro*V*V/2
Тебе не давление нужно, а шарнирный момент на руле. Я уже давал характерную зависимость коэффициента шарнирного момента от угла отклонения руля
Стабилизация Активная - часть II [RocKI#01.04.15 11:43]
… Это называется шарнирный момент Мш, он определяется по формуле Мш=m*q*S*b где m - коэффициент шарнирного момента (экспериментальный) q - скоростной напор =rho*v*v/2 S - площадь руля b - средняя аэр. хорда руля по перпендикуляру к оси Для определения коэффициента m можно воспользоваться типичной зависимостью от угла отклонения см.фото. Красные точки это обычный руль без триммера.// РакетомодельныйСкорость входит в скоростной напор q, на который надо домножить этот коэффициент для получения момента:
M=m*q*S*b
q=ro*V*V/2
Здравствуйте,
Ранее мы обсудили ультрафиолетовыми датчиками апогея и проблемы в некоторых особых случаях. Таким образом, очевидно существует необходимость к простой, но надежный датчик апогея для малых и средних ракет работающих на другой принцип. Так что я решил сделать барометрического датчика для удовольствия.
Это небольшой надежный детектор барометрического апогея. С перемычк можно выбрать если воспламенитель будет срабатывать в апогее или на 100 метров над землей после апогея. Есть светодиодая индикация для целостность воспламенителя.
Размеры очень скромный - около 4.5г и 23x15x10мм или размер SIM-карты.
Схема очень проста и все компоненты легко доступны. Датчик может работать с 7,4 до 12В батареи, но потому что микроконтроллер работает на очень широком диапазоне напряжений, дивайс может быть модифицировано для 3.7V батареи, если переменят барометрического датчика с соответствующая 3,3в версия етого датчика и регулятор напряжения с 3,3 v версия тоже.
Устройство использует около 11мA - ~6мА для датчика, ~2мА для микроконтроллера, ~3мА для светодиодная индикация.
Я понизил АЦП до 10бит, чтобы снизить шум. Тоже использоваю высокую усреднение и те же логические фильтры как в моем БРЭО чтобы дополнительно снизить шум и повысить надежность.
Работа с детектором апогея очень проста. Потому что это очень маленький и легкий дивайс, он может быть использован чтобы открыть первую парашюта, второю парашюта, ступень ракета т.д.
Тесты не показали никаких проблемы, но буду сделать тщательное тестирование в ближайшие дни. Я прилагаю прошивку для микроконтроллера.
Pinko
Ранее мы обсудили ультрафиолетовыми датчиками апогея и проблемы в некоторых особых случаях. Таким образом, очевидно существует необходимость к простой, но надежный датчик апогея для малых и средних ракет работающих на другой принцип. Так что я решил сделать барометрического датчика для удовольствия.
Это небольшой надежный детектор барометрического апогея. С перемычк можно выбрать если воспламенитель будет срабатывать в апогее или на 100 метров над землей после апогея. Есть светодиодая индикация для целостность воспламенителя.
Размеры очень скромный - около 4.5г и 23x15x10мм или размер SIM-карты.
Схема очень проста и все компоненты легко доступны. Датчик может работать с 7,4 до 12В батареи, но потому что микроконтроллер работает на очень широком диапазоне напряжений, дивайс может быть модифицировано для 3.7V батареи, если переменят барометрического датчика с соответствующая 3,3в версия етого датчика и регулятор напряжения с 3,3 v версия тоже.
Устройство использует около 11мA - ~6мА для датчика, ~2мА для микроконтроллера, ~3мА для светодиодная индикация.
Я понизил АЦП до 10бит, чтобы снизить шум. Тоже использоваю высокую усреднение и те же логические фильтры как в моем БРЭО чтобы дополнительно снизить шум и повысить надежность.
Работа с детектором апогея очень проста. Потому что это очень маленький и легкий дивайс, он может быть использован чтобы открыть первую парашюта, второю парашюта, ступень ракета т.д.
Тесты не показали никаких проблемы, но буду сделать тщательное тестирование в ближайшие дни. Я прилагаю прошивку для микроконтроллера.
Pinko
Прикреплённые файлы:
Firmware.zip (скачать)
[6,4 кБ]
pinko> Так что я решил сделать барометрического датчика для удовольствия.
Тут товарищ писал, что не может спаять рабочий светодиодный датчик, а ты хочешь чтобы он спаял с контроллером?
Тут товарищ писал, что не может спаять рабочий светодиодный датчик, а ты хочешь чтобы он спаял с контроллером?
RocKI> Тут товарищ писал, что не может спаять рабочий светодиодный датчик, а ты хочешь чтобы он спаял с контроллером?
Здесь целевая группа иная. Есть люди с базовыми знаниями и умения, у них даже знакомы с PIC программатор может быт - но сделать надежную прошивку и дизайн для ними конечно является проблем.
В любом случае это было для удовольствия, кроме я заказал другии платы на панели и было свободное пространство на етих панели, так что я их заполнили с етот дивайс.
Здесь целевая группа иная. Есть люди с базовыми знаниями и умения, у них даже знакомы с PIC программатор может быт - но сделать надежную прошивку и дизайн для ними конечно является проблем. В любом случае это было для удовольствия, кроме я заказал другии платы на панели и было свободное пространство на етих панели, так что я их заполнили с етот дивайс.
fortekom
втянувшийся
pinko>Так что я решил сделать барометрического датчика для удовольствия.
А плату заказывал или сам делал?
А плату заказывал или сам делал?
fortekom> А плату заказывал или сам делал?
Дизайн мой, но плату конечно заказал - сам сделать такое качество не могу
. Я заказал платы для других проектов и на панели было свободное пространство для етот дивайс.
Дизайн мой, но плату конечно заказал - сам сделать такое качество не могу
. Я заказал платы для других проектов и на панели было свободное пространство для етот дивайс.
fortekom
втянувшийся
Посмотрел цены на изготовления плат
К примеру 10см*10см 10шт. в китае обойдется 13$
В России 4050 р.
Может кто нибудь знает где в России есть дешевле?
К примеру 10см*10см 10шт. в китае обойдется 13$
В России 4050 р.
Может кто нибудь знает где в России есть дешевле?
pinko> но плату конечно заказал
А что значит "заказал плату" ? Это только дорожки или с навеской деталей?
А что значит "заказал плату" ? Это только дорожки или с навеской деталей?
RocKI> А что значит "заказал плату" ? Это только дорожки или с навеской деталей?
Пайки делаю сам - eто половина от общего удовольствия , конечно тоже слишком дорого чтобы послать части в Китай.
Пайки делаю сам - eто половина от общего удовольствия
, конечно тоже слишком дорого чтобы послать части в Китай.
pinko> Пайки делаю сам - eто половина от общего удовольствия , конечно тоже слишком дорого чтобы послать части в Китай.
Очень качественная работа, я даже засомневался. У меня так не получается.
, конечно тоже слишком дорого чтобы послать части в Китай.Очень качественная работа, я даже засомневался.
У меня так не получается.
RocKI> Очень качественная работа, я даже засомневался. У меня так не получается.
Посетил сайт ExRockets Blog | My page for experimental amateur rockets, rocket related electronic, avionics etc. поддержу RocKI, так не бывает!!!
У меня так не получается.Посетил сайт ExRockets Blog | My page for experimental amateur rockets, rocket related electronic, avionics etc. поддержу RocKI, так не бывает!!!
Прикреплённые файлы:
fortekom
втянувшийся
Lioxa> А я по тихоньку обеспечил все свои ракеты новой БРЕО.
На фото не видно модуль памяти, можешь показать?
МК какой?
На фото не видно модуль памяти, можешь показать?
МК какой?
Lioxa
втянувшийся
fortekom> МК какой?
модуль памяти mega328 , память AT45DB321D. Если надо могу выслать программу на ардуино написал , просто для ознакомления.
модуль памяти mega328 , память AT45DB321D. Если надо могу выслать программу на ардуино написал , просто для ознакомления.
fortekom
втянувшийся
Lioxa> Если надо могу выслать программу на ардуино написал , просто для ознакомления.
Хорошо было бы, я тут внешнюю память настраиваю.
С начало пытался подключить по I2C, хотя несколько раз прочитал что она работает по SPI Подключил по SPI увидел что читает и пошел спать.
Сегодня буду пытаться записывать.
Я был уверен, что найду EEPROM в старых компьютерных платах. Нашел одну на 1024 бита. Хорошо подвернулся видеорегистратор, там флеш на 16 Мбит.
Хорошо было бы, я тут внешнюю память настраиваю.
С начало пытался подключить по I2C, хотя несколько раз прочитал что она работает по SPI
Подключил по SPI увидел что читает и пошел спать.Сегодня буду пытаться записывать.
Я был уверен, что найду EEPROM в старых компьютерных платах. Нашел одну на 1024 бита. Хорошо подвернулся видеорегистратор, там флеш на 16 Мбит.
fortekom> Хорошо было бы, я тут внешнюю память настраиваю.
Fortekom! А почему не хочешь использовать microSD?
Fortekom! А почему не хочешь использовать microSD?
fortekom
втянувшийся
Брат-2> Fortekom! А почему не хочешь использовать microSD?
Я смотрю что под рукой, хотя уже думаю заказать модуль microSD.
Есть модуль SD, но он не входит в мой калибр.
Это если не паять, а если паять то надо делать как pinko, все на одной плате.
Я смотрю что под рукой, хотя уже думаю заказать модуль microSD.
Есть модуль SD, но он не входит в мой калибр.
Это если не паять, а если паять то надо делать как pinko, все на одной плате.
fortekom> Есть модуль SD, но он не входит в мой калибр.
fortekom> Это если не паять, а если паять то надо делать как pinko, все на одной плате.
Если все делать на одной плате теряется изюминка (доступность повторения) твоего высотомера! Я давно мечтал о подобном высотомере, но планировал использовать память AT45DB321D и даже закупил, но вот теперь передумал и спаял плату сам на microSD точно в размерах Аурдуино нано, на плату установил и силовой ключ. То есть проще спаять только плату памяти, впрочем, заказал и заводские, уж сильно отличаются по качеству заводские от самопала!
fortekom> Это если не паять, а если паять то надо делать как pinko, все на одной плате.
Если все делать на одной плате теряется изюминка (доступность повторения) твоего высотомера!
Я давно мечтал о подобном высотомере, но планировал использовать память AT45DB321D и даже закупил, но вот теперь передумал и спаял плату сам на microSD точно в размерах Аурдуино нано, на плату установил и силовой ключ. То есть проще спаять только плату памяти, впрочем, заказал и заводские, уж сильно отличаются по качеству заводские от самопала!
fortekom> В итоге собрал Бюджетный вариант.
fortekom> МК - Ардуино
Да, прикольная это вещь Ардуино. Специально для таких тупиков, как я. Всего несколько дней с ней балуюсь, а она уже высоты пишет и апогей отмечает. Осталось разобраться, как все это в EEPROM загнать, а потом вытащить, и можно лететь!
fortekom> МК - Ардуино
Да, прикольная это вещь Ардуино. Специально для таких тупиков, как я.
Всего несколько дней с ней балуюсь, а она уже высоты пишет и апогей отмечает. Осталось разобраться, как все это в EEPROM загнать, а потом вытащить, и можно лететь!
Прикреплённые файлы:
fortekom
втянувшийся
RocKI> Осталось разобраться, как все это в EEPROM загнать, а потом вытащить, и можно лететь!
Если в двух словах = библиотека есть в примерах по умолчанию, там есть три примера. Я лишь добавил две функции (EEPROM_int_write, EEPROM_int_read) которые записывают по два байта, а то высота будет максимум 255 метров
Arduino - EEPROM
Reference Language | Libraries | Comparison | Changes The microcontroller on the Arduino AVR based board has EEPROM: memory whose values are kept when the board is turned off (like a tiny hard drive). This library enables you to read and write those bytes. The supported micro-controllers on the various Arduino boards have different amounts of EEPROM: 1024 bytes on the ATmega328, 512 bytes on the ATmega168 and ATmega8, 4 KB (4096 bytes) on the ATmega1280 and ATmega2560. Reference Home Corrections, suggestions, and new documentation should be posted to the Forum. // Дальше — www.arduino.ccЕсли в двух словах = библиотека есть в примерах по умолчанию, там есть три примера. Я лишь добавил две функции (EEPROM_int_write, EEPROM_int_read) которые записывают по два байта, а то высота будет максимум 255 метров
fortekom
втянувшийся
Библиотека EEPROM | Аппаратная платформа Arduino
Микрокотроллеры ATmega имеют свою энергонезависимую память, то есть у пользователей Ардуино есть возможность сохранять данные в этой памяти и они могут быть использованы после выключения-включения или перезагрузки контроллера. Arduino библиотека EEPROM предоставляет удобный и простой интерфейс работы с этой памятью. // arduino.ruРусский вариант
fortekom> Русский вариант
Это, в принципе, понятно. Интересно другое - разделить запись и считывание. Можно, конечно, кнопку поставить, но было бы изящнее, если бы ардуинка сама понимала, что её подключили к компу для считывания. Как это осуществить, пока не нашел.
Это, в принципе, понятно. Интересно другое - разделить запись и считывание. Можно, конечно, кнопку поставить, но было бы изящнее, если бы ардуинка сама понимала, что её подключили к компу для считывания. Как это осуществить, пока не нашел.
fortekom
втянувшийся
RocKI> Интересно другое - разделить запись и считывание.
В моем скетче разделение происходит по первым двум байтам, в них записывается максимальная высота.(if (EEPROM.read(0)>1)//если по адресу 0 есть данные подымаем флаг)
При включении - если максимальная высота равна 0,(if (rec == 1)//если есть данные в памяти) то переходим на ожидание взлета, и после взлета начинаем записывать.
А если максимальная высота не равна 0, то переходим на считывание и вывод на экран.
А дальше пока не стереть EEPROM будет только считывание, это для того чтобы после отключения питания не потерять данные.
Есть только один нюанс, я питание подаю перед стартом.
P.S.Если использовать МК 328, то в моем скетче нужно изменить 512(в двух местах) на 1024 и 511 на 1023. Это что бы полностью использовать память.
В моем скетче разделение происходит по первым двум байтам, в них записывается максимальная высота.(if (EEPROM.read(0)>1)//если по адресу 0 есть данные подымаем флаг)
При включении - если максимальная высота равна 0,(if (rec == 1)//если есть данные в памяти) то переходим на ожидание взлета, и после взлета начинаем записывать.
А если максимальная высота не равна 0, то переходим на считывание и вывод на экран.
А дальше пока не стереть EEPROM будет только считывание, это для того чтобы после отключения питания не потерять данные.
Есть только один нюанс, я питание подаю перед стартом.
P.S.Если использовать МК 328, то в моем скетче нужно изменить 512(в двух местах) на 1024 и 511 на 1023. Это что бы полностью использовать память.
fortekom> В моем скетче разделение происходит по первым двум байтам, в них записывается максимальная высота.(if (EEPROM.read(0)>1)//если по адресу 0 есть данные подымаем флаг)
fortekom> А дальше пока не стереть EEPROM будет только считывание, это для того чтобы после отключения питания не потерять данные.
Хорошее решение. Но кнопка все-таки нужна для стирания. Только зачем писать максималку в нулевую ячейку. Может просто проверять не нулевую, а, например, десятую ячейку?
Я так понял, что время ты в память не пишешь. Наверно это правильно, но задержка по факту все же отличается от задаваемой. Например, я брал delay=500, но время брал по факту. При распечатке там получается 525-534. Т.е. за 50сек набегает ошибка 3сек.
fortekom> А дальше пока не стереть EEPROM будет только считывание, это для того чтобы после отключения питания не потерять данные.
Хорошее решение. Но кнопка все-таки нужна для стирания.
Только зачем писать максималку в нулевую ячейку. Может просто проверять не нулевую, а, например, десятую ячейку? Я так понял, что время ты в память не пишешь. Наверно это правильно, но задержка по факту все же отличается от задаваемой. Например, я брал delay=500, но время брал по факту. При распечатке там получается 525-534. Т.е. за 50сек набегает ошибка 3сек.
Реклама Google — средство выживания форумов :)
RocKI> Наверно это правильно, но задержка по факту все же отличается от задаваемой. Например, я брал delay=500, но время брал по факту. При распечатке там получается 525-534. Т.е. за 50сек набегает ошибка 3сек.
Все, я понял как ты это обходишь.
Все, я понял как ты это обходишь.
Copyright © Balancer 1997..2020
Создано 08.12.2008
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 08.12.2008
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
