-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/ru/rl/rl0/img02/pgc/432x288/128x128-crop/52bab465-0ff1-f7d3-0ff1-f7dc549beb78.photo.0.jpg)
Электронное оборудование ракет - БРЭО,часть XIV
Теги:
SashaMaks
Б.г.> Да и ComFly не пишет ускорение, только давление.
Так давление и нужно, именно этих полетов. У меня два алгоритма. Сейчас речь об алгоритме на датчике давления.
Так давление и нужно, именно этих полетов. У меня два алгоритма. Сейчас речь об алгоритме на датчике давления.
инфо
инструменты
Б.г.> Это неважно, если на показания давления не наложена пила с амплитудой в 10% полезного сигнала 
возникающая от вибрации мембраны из-за акустического резонанса в трубе.
Да ну?
возникающая от вибрации мембраны из-за акустического резонанса в трубе.Да ну?
Прикреплённые файлы:
Anime21.xls (скачать)
[61 кБ]
Б.г.>> Тогда - да, но скользящее среднее выиграет, потому что там задержка от пика только 0,5 секунды.
Massaraksh> Какая-то произвольная цифра. Почему 0,5? Почему не 1 или 0,25? Сколь я помню формулу скользящего среднего, это значение не сакральное для него.
А это я по анализу нескольких полётов подобрал. А вообще усредняются 128 значений просто потому, что у меня памяти под это только 256 байт. Значение ни разу не сакральное, больше того, оно и не ровно полсекунды, сейчас на память даже не скажу точно, сколько, но, видимо, 1000/2048 секунды.
Massaraksh> Какая-то произвольная цифра. Почему 0,5? Почему не 1 или 0,25? Сколь я помню формулу скользящего среднего, это значение не сакральное для него.
А это я по анализу нескольких полётов подобрал. А вообще усредняются 128 значений просто потому, что у меня памяти под это только 256 байт. Значение ни разу не сакральное, больше того, оно и не ровно полсекунды, сейчас на память даже не скажу точно, сколько, но, видимо, 1000/2048 секунды.
Б.г.> А вообще усредняются 128 значений просто потому, что у меня памяти под это только 256 байт.
Так это не скользящее среднее? Для СС не нужен массив памяти.
Sn+1=(Sn*n+Hn+1)/(n+1)
UPD: Нет, это модифицированное СС.
То есть, если я правильно понял, ты используешь классическое СС с периодом 128? Как ты подбирал период? Исходя из нужной задержки?
Так это не скользящее среднее? Для СС не нужен массив памяти.
Sn+1=(Sn*n+Hn+1)/(n+1)
UPD: Нет, это модифицированное СС.
То есть, если я правильно понял, ты используешь классическое СС с периодом 128? Как ты подбирал период? Исходя из нужной задержки?
Это сообщение редактировалось 13.10.2016 в 16:39
Б.г.>> Это неважно, если на показания давления не наложена пила с амплитудой в 10% полезного сигнала возникающая от вибрации мембраны из-за акустического резонанса в трубе.
Massaraksh> Да ну?
Это ты период пилы под величину задержки подогнал. А был бы сдвиг на полпериода, сработало бы гораздо раньше.
возникающая от вибрации мембраны из-за акустического резонанса в трубе.Massaraksh> Да ну?
Это ты период пилы под величину задержки подогнал. А был бы сдвиг на полпериода, сработало бы гораздо раньше.
Massaraksh> То есть, если я правильно понял, ты используешь классическое СС с периодом 128? Как ты подбирал период? Исходя из нужной задержки?
Это компромисс между частотой опроса АЦП, частотой опроса гироскопа, и требуемой величиной помехоподавления.
У меня, всё-таки, основная задача - навигационная, а это значит, что с частотой 819,2 Гц я обязан опросить ADIS16445, вычислить интегралы, вычислить сигналы на рулевые машинки и выдать телеметрию в последовательный канал, а уж давление мерять - постольку-поскольку.
Пропустить сэмпл с гироскопа для меня гораздо критичнее, чем пропустить сэмпл с барометра. Поэтому там всё сложно
Причём же рулевые машинки работают асинхронно у меня настроена частота повторения ШИМ около 70 Гц, благо, машинки это терпят. И заменять значение в регистре ШИМ можно, только когда импульс не выдаётся.
Это компромисс между частотой опроса АЦП, частотой опроса гироскопа, и требуемой величиной помехоподавления.
У меня, всё-таки, основная задача - навигационная, а это значит, что с частотой 819,2 Гц я обязан опросить ADIS16445, вычислить интегралы, вычислить сигналы на рулевые машинки и выдать телеметрию в последовательный канал, а уж давление мерять - постольку-поскольку.
Пропустить сэмпл с гироскопа для меня гораздо критичнее, чем пропустить сэмпл с барометра. Поэтому там всё сложно
Причём же рулевые машинки работают асинхронно
у меня настроена частота повторения ШИМ около 70 Гц, благо, машинки это терпят. И заменять значение в регистре ШИМ можно, только когда импульс не выдаётся.
Б.г.> Это ты период пилы под величину задержки подогнал. А был бы сдвиг на полпериода, сработало бы гораздо раньше.
Во-первых, я ничего не подгонял.
Во-вторых, сработало бы всё равно, пусть не в самом апогее, но близ апогея, когда вертикальная скорость небольшая. А чтобы точно до сантиметра угадать апогей, ни один алгоритм не сможет в условиях помех.
Во-первых, я ничего не подгонял.
Во-вторых, сработало бы всё равно, пусть не в самом апогее, но близ апогея, когда вертикальная скорость небольшая. А чтобы точно до сантиметра угадать апогей, ни один алгоритм не сможет в условиях помех.
Прикреплённые файлы:
Anime22.xls (скачать)
[61 кБ]
Это сообщение редактировалось 13.10.2016 в 17:27
Massaraksh> Во-вторых, сработало бы всё равно, пусть не в самом апогее, но близ апогея, когда вертикальная скорость небольшая.
Ещё лучше использовать генерацию случайного шума. И ещё лучше реальные данные с полётов. Что-то мне подсказывает, что этот алгоритм даст ложный старт ещё в покое.
Лучше немного за апогеем выбрасывать парашют, так максимум высоты будет видно достоверно.
Ещё лучше использовать генерацию случайного шума. И ещё лучше реальные данные с полётов. Что-то мне подсказывает, что этот алгоритм даст ложный старт ещё в покое.
Лучше немного за апогеем выбрасывать парашют, так максимум высоты будет видно достоверно.
SashaMaks>Что-то мне подсказывает, что этот алгоритм даст ложный старт ещё в покое.
А зачем этот алгоритм будет работать в покое?
А зачем этот алгоритм будет работать в покое?
Massaraksh> А зачем этот алгоритм будет работать в покое?
А в покое тогда что? Как старт определять?
А в покое тогда что? Как старт определять?
Massaraksh>> А зачем этот алгоритм будет работать в покое?
SashaMaks> А в покое тогда что? Как старт определять?
По набору фиксированной высоты, конечно.
SashaMaks> А в покое тогда что? Как старт определять?
По набору фиксированной высоты, конечно.
pinko
Massaraksh>>> А зачем этот алгоритм будет работать в покое?
SashaMaks>> А в покое тогда что? Как старт определять?
Massaraksh> По набору фиксированной высоты, конечно.
Для старта я так делаю например как на схеме.
Потом парашют не может быть открыт, если:
- старт не обнаружен
- время полета меньше чем 1,2 секунды
- высота менше чем 15м
- ускорение более чем 1,2ж (если есть такой сенсор)
Такие простые логические остановки могут предотвратить аварий.
SashaMaks>> А в покое тогда что? Как старт определять?
Massaraksh> По набору фиксированной высоты, конечно.
Для старта я так делаю например как на схеме.
Потом парашют не может быть открыт, если:
- старт не обнаружен
- время полета меньше чем 1,2 секунды
- высота менше чем 15м
- ускорение более чем 1,2ж (если есть такой сенсор)
Такие простые логические остановки могут предотвратить аварий.
pinko> Для старта я так делаю например как на схеме.
Можно и так, хотя, на мой взгляд, здесь есть избыточность.
Можно и так, хотя, на мой взгляд, здесь есть избыточность.
pinko>> Для старта я так делаю например как на схеме.
Massaraksh> Можно и так, хотя, на мой взгляд, здесь есть избыточность.
Мой принцип так:
Если процессор имеет свободное время - надо его использовать для чего-то полезного - а дополнительная безопасность не вредит.
Massaraksh> Можно и так, хотя, на мой взгляд, здесь есть избыточность.
Мой принцип так:
Если процессор имеет свободное время - надо его использовать для чего-то полезного - а дополнительная безопасность не вредит.
Привет форуму"!
А вот такую хрень ни кто не пробовал применить в качестве системы поиска???http://www.ebay.com/itm/Quad-Band-GSM-GPRS-GPS-Tracker-Vehicle-Truck-Car-Realtime-Track-System-TK110-BG-/121612557470?hash=item1c50ac5c9e:g:V2MAAOSwYIxX~fNz
А вот такую хрень ни кто не пробовал применить в качестве системы поиска???http://www.ebay.com/itm/Quad-Band-GSM-GPRS-GPS-Tracker-Vehicle-Truck-Car-Realtime-Track-System-TK110-BG-/121612557470?hash=item1c50ac5c9e:g:V2MAAOSwYIxX~fNz
mihail66> А вот такую хрень ни кто не пробовал применить в качестве системы поиска???http://www.ebay.com/itm/Quad-Band-GSM-GPRS-GPS-Tracker-Vehicle-Truck-Car-Realtime-Track-System-TK110-BG-/121612557470?hash=item1c50ac5c9e:g:V2MAAOSwYIxX~fNz
Я вот такой:
там же заказываю. Работает даже под сугробами, проверено.
Я вот такой:
Vehicle GSM GPRS GPS Tracker Car Tracking Locator Device TK102B Exquisite
This is particularly useful if your vehicle, pets, child or your belongings have been stolen. GSM/SMS communication or GPRS TCP/UDP connection. Simply insert a GSM sim card into the GPS unit. You can then use these coordinates on any mapping software (for example Google Earth) which will show where exactly the unit is located. // www.ebay.comтам же заказываю. Работает даже под сугробами, проверено.
SashaMaks> там же заказываю. Работает даже под сугробами, проверено...
А в нем реальный ЖПС или по сотовым вышкам? И как он со скорость/ускорение справляется? Или ты с ним связываешься уже когда приземлится а потом по автомобильному навигатору ищешь введя координаты от СМСки???
Расскажи пожалуйста, надоело ракеты терять.
А в нем реальный ЖПС или по сотовым вышкам? И как он со скорость/ускорение справляется? Или ты с ним связываешься уже когда приземлится а потом по автомобильному навигатору ищешь введя координаты от СМСки???
Расскажи пожалуйста, надоело ракеты терять.
SashaMaks>> там же заказываю.
mihail66> Расскажи пожалуйста, надоело ракеты терять.
И еще вопрос!
Ты его прям целиком в небо отправляешь, или только его "кишки"?
Посмотрел по размерам он в мой будущий кузов не полезет (у меня лимит 43 мм).
mihail66> Расскажи пожалуйста, надоело ракеты терять.
И еще вопрос!
Ты его прям целиком в небо отправляешь, или только его "кишки"?
Посмотрел по размерам он в мой будущий кузов не полезет (у меня лимит 43 мм).
mihail66> А в нем реальный ЖПС или по сотовым вышкам?
Я с своё время имел глупость купить такой, он оказался по сотовым вышкам.
Я с своё время имел глупость купить такой, он оказался по сотовым вышкам.
Massaraksh> Я с своё время имел глупость купить такой, он оказался по сотовым вышкам.
Но меня характеристики впечатлили:
ype: GPS Tracker
Color: Black
GSM Chip: 850/900/1800/1900 Mhz
GPS Sensitivity: -159DB
GPS Frequency: L1, 1575.42 MHz
Accuracy for Location: 5m, 2D RMS
Accuracy for Speed: 0.1m/s
Time to First Startup: Cold Status 45s, Warm Status 35s, Hot Status 1s
Altitude Limit: 18,000 meters (60,000 feet) max
Velocity Limit: 515 meters/second (1000 knots) max
Vibration Limit: 20m/second
Operation Temperature: -20°C to +55°C
Humidity: 5% ~ 95% Non-condensing
Car Charging Voltage: 12-24V Input, 5V Output
Handheld Charging Voltage: 110－220V Input, 5V Output
Standby Time: around 150 hours (with Sleep Mode)
Battery: Rechargeable and Changeable 3.7V/850mAh Li-ion Battery
Charging Port: DC 5V (Mini USB Port)
Size(L x W x H): 66mm x 46mm x 17mm/2.60" x 1.81" x 0.67" (Approx.)
А тот которым я озаботился конкретный GPS, на картинке антенну видно.
Но меня характеристики впечатлили:
ype: GPS Tracker
Color: Black
GSM Chip: 850/900/1800/1900 Mhz
GPS Sensitivity: -159DB
GPS Frequency: L1, 1575.42 MHz
Accuracy for Location: 5m, 2D RMS
Accuracy for Speed: 0.1m/s
Time to First Startup: Cold Status 45s, Warm Status 35s, Hot Status 1s
Altitude Limit: 18,000 meters (60,000 feet) max
Velocity Limit: 515 meters/second (1000 knots) max
Vibration Limit: 20m/second
Operation Temperature: -20°C to +55°C
Humidity: 5% ~ 95% Non-condensing
Car Charging Voltage: 12-24V Input, 5V Output
Handheld Charging Voltage: 110－220V Input, 5V Output
Standby Time: around 150 hours (with Sleep Mode)
Battery: Rechargeable and Changeable 3.7V/850mAh Li-ion Battery
Charging Port: DC 5V (Mini USB Port)
Size(L x W x H): 66mm x 46mm x 17mm/2.60" x 1.81" x 0.67" (Approx.)
А тот которым я озаботился конкретный GPS, на картинке антенну видно.
mihail66> А в нем реальный ЖПС или по сотовым вышкам?
Реальный GPS по спутникам.
mihail66> И как он со скорость/ускорение справляется?
Прекрасно, в смысле перегрузки переносит хорошо, а потолка не знаю.
mihail66> Или ты с ним связываешься уже когда приземлится а потом по автомобильному навигатору ищешь введя координаты от СМСки???
И так и так. Ставил на трекинг и он на сайт отправлял постоянно каждые 30с координаты через GPRS.
Хотя в поле и 1-ой SMS-ки хватало, чтобы точно найти ракету по координатам, отправленной уже после приземления ракеты.
mihail66> Ты его прям целиком в небо отправляешь, или только его "кишки"?
Сначала целиком отправлял, потом кишки вынул. Без корпуса он оказался компактнее, даже GPRS антенну ему свою делал, совсем маленький получился. Батарея (аккумулятор) своя была отдельно уже, только 3,7В литиевая без всяких стабилизаторов напряжения.
mihail66> Посмотрел по размерам он в мой будущий кузов не полезет (у меня лимит 43 мм).
Ну 43мм может и не пролезет, точно не помню, сколько у него ширина платы, может чуть больше 43мм, но точно меньше 50мм.
Вот тут он успешно помог мне найти ракету:
и тут:
Реальный GPS по спутникам.
mihail66> И как он со скорость/ускорение справляется?
Прекрасно, в смысле перегрузки переносит хорошо, а потолка не знаю.
mihail66> Или ты с ним связываешься уже когда приземлится а потом по автомобильному навигатору ищешь введя координаты от СМСки???
И так и так. Ставил на трекинг и он на сайт отправлял постоянно каждые 30с координаты через GPRS.
Хотя в поле и 1-ой SMS-ки хватало, чтобы точно найти ракету по координатам, отправленной уже после приземления ракеты.
mihail66> Ты его прям целиком в небо отправляешь, или только его "кишки"?
Сначала целиком отправлял, потом кишки вынул. Без корпуса он оказался компактнее, даже GPRS антенну ему свою делал, совсем маленький получился. Батарея (аккумулятор) своя была отдельно уже, только 3,7В литиевая без всяких стабилизаторов напряжения.
mihail66> Посмотрел по размерам он в мой будущий кузов не полезет (у меня лимит 43 мм).
Ну 43мм может и не пролезет, точно не помню, сколько у него ширина платы, может чуть больше 43мм, но точно меньше 50мм.
Вот тут он успешно помог мне найти ракету:
Запуски ракет и испытания [SashaMaks#29.04.15 20:32]
… Сегодня запустил свою первую экспериментальную ракету. В целом успешно, не считая отказа бортовой камеры. РМ-65-Э 1. Электроника отработала безупречно. 2. Система спасения отработала безупречно. 3. Достигнутая высота составляет 173м. 4. Поиск упавшей ракеты производился по данным с трекера, успешно, но беда была совсем близко всего в 10см ниже было болото под ветками. 5. Отказ бортовой камеры, которая самопроизвольно по непонятным пока причинам отключилась ещё на старте, когда я включал…// Ракетомодельныйи тут:
Запуски ракет и испытания [SashaMaks#05.05.15 20:57]
… Повторил запуск, но бортовая видеокамера снова самопроизвольно отключилась уже через 20с после включения. В остальном полный успех, не считая того, что при слёте с направляющих саморезы в корпусе цепанули за профиль и ракету ушла под большим уклоном, из-за чего вышел существенный недобор высоты. С камерой так и не понял почему падает напряжение с 6В до 5,6В, чего достаточно, чтобы та отключилась, питаясь через стабилизатор напряжения. Забавно по три домашних прогона на новых батареях не…// Ракетомодельный
SashaMaks> Сначала целиком отправлял, потом кишки вынул. Без корпуса он оказался компактнее, даже GPRS антенну ему свою делал, совсем маленький получился.
Вот он. Зеленая плата.
Вот он. Зеленая плата.
Прикреплённые файлы:
Massaraksh>> Я с своё время имел глупость купить такой, он оказался по сотовым вышкам.
mihail66> Но меня характеристики впечатлили:
Нет, этот тоже будет по спутникам работать, там антенная GPS прямо на фото видна. Он ещё меньше по размерам.
mihail66> Но меня характеристики впечатлили:
Нет, этот тоже будет по спутникам работать, там антенная GPS прямо на фото видна. Он ещё меньше по размерам.
SashaMaks> Прекрасно, в смысле перегрузки переносит хорошо, а потолка не знаю.
Про потолок вроде заявлено:
Altitude Limit: 18,000 meters (60,000 feet) max
Хочу купить такой!
Про потолок вроде заявлено:
Altitude Limit: 18,000 meters (60,000 feet) max
Хочу купить такой!
SashaMaks> Нет, этот тоже будет по спутникам работать, там антенная GPS прямо на фото видна. Он ещё меньше по размерам.
Вот если ему ЮСБшку оторвать (непонятно она для чего), то в мой кузов полезет. Единственное напрягает, ему питание внешнее нужно 9В.
Вот если ему ЮСБшку оторвать (непонятно она для чего), то в мой кузов полезет. Единственное напрягает, ему питание внешнее нужно 9В.
Copyright © Balancer 1997..2024
Создано 08.12.2008
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 08.12.2008
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
