GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.

RLAN>> И что теперь с ними делать.
Б.г.> Сделать тональный модулятор и декодер. Скорость, конечно, будет низкая. Максимум 4800. Зато далеко.

Была у меня модификация передатчика с ДТМФ кодированием, но там бод 600 было.
Думаю нет у этой схемы преимуществ. Кроме потраченных денег.
Еще можно гимн чучхе какой нибудь транслировать.

mihail66> Уважаемые ракетчики, кто знаком с устройством GPS-приемников, подскажите,
mihail66> плоская керамическая GPS-антенна имеет какую-то направленность?

Все антенны имеют какую-то направленность.
К устройству приемников это имеет малое отношение, разве что организация питания активной антенны.
Диаграмму лучше найти у производителя. По умолчанию - преимущественно в верхнюю полусферу.

Я подтверждаю, что RLAN сказал. Сделал измерения с U-Blox 7 и U-center Windows.

Практически не увидел большой разницы, меняя направление антенны. Сила сигнала разных сателлитов различалась (некоторые положительное и другие отрицательное) но точность координат не изменилась, только вертикальная точность варьировалась ±10 метров.

pinko> Я подтверждаю, что RLAN сказал.

Понятно.
Поясню цель вопроса.
Как лучше расположить антенну в ракете?
Если на старте антенна будет расположена параллельно земле, то при приземлении однозначно будет стоять на ребре.
А если на старте расположить перпендикулярно земле, то при приземлении уже как получится.
Но судя по всему, ни какой разницы!!!
Я прав?

mihail66> Но судя по всему, ни какой разницы!!!
mihail66> Я прав?

Да!

RLAN> 5ти ватник весит 165 грамм.
RLAN> Радиатора на нем нет, надо смотреть, как будет греться.
А в цифрах размеры какие?

mihail66> А в цифрах размеры какие?

Так в пдфке выше все есть

mihail66>> А в цифрах размеры какие?
RLAN> Так в пдфке выше все есть
Посмотрел, спасибо!
Думал в мой "кузов" полезет, ан нет!

pinko> Сейчас я делаю для себе новый GPS-GSM трекер для небольших ракет. Очень похоже на это что я сделал раньше:
pinko> (Трекер)
pinko> Разница заключается в том, что трекер значительно более узкий 18x60мм ....


Я закончил прототип нового трекера. Как упоминал ранее, новый трекер меньше - 18x60мм (без антенны).




Трекер питается от 3.7в LiPo и имеет те же функциональные возможности как и предыдущие трекеры - память, отслеживание и контроль SMS-ом и т.д. за исключением того что есть один выход с дистанционным управлением вместо двух. Также я использую новые A6 GPS модули, которые в 3 раза дешевле чем SIM900 и его аналогов.

Новым является то, что на этот раз я использовал новый контроллер с большим объемом памяти. Тeперь ето позволяет передавать данные через GPRS в реального времени. Программное обеспечение также было изменено, чтобы отслеживать на собственном компьютере в реальном времени либо на Google maps, либо на SASPlanet.



Вот как это работает:

Программное обеспечение открывает TCP-сервер на компьютере и трекеры передают данные через GPRS на этим сервером.

Google Maps
Сервер декодирует NMEA данные и создает файл *.kml, который постоянно обновляется для использования в качестве «сетевой ссылки» на Google Maps для отслеживания в реальном времени.

Хорошо что на Google Maps есть 3D-трекинг. Недостатком является ограниченный кеш для карт.



SASPlanet
Используя виртуальную пару COM портов, программное обеспечение перенаправляет NMEA данные с сервера на виртуальный COM-порт, а затем SASPlanet подключаться к другому COM-порту в паре для отслеживания в реальном времени.

Имеет большой выбор и огромный кеш для карт, но увы не может отслеживать в 3D-режиме. Также существует небольшой проблем с SASPlanet. Если у вас есть акаунт в их форумах, можно спросить вместо меня о следующей проблеме:

Похоже, что SASPlanet не может распознавать "GPGGA" NMEA изречения, а только "GPRMC". Поскольку я использую "GPGGA" (потому что дает высоту), я должен либо преобразовать "GPGGA" в "GPRMC" в программное обеспечение (что я далаю), либо удвоить трафик GPRS-а используя второе изречения т.е. "GPRMC", который не дает высоту.



Надо использовать обычную антенну, но также можно использовать простую проволоку как антенну и согнуть ее в обратном направлении, чтобы сэкономить место на длине. У меня была стабильная связь, однако это не рекомендуется.




1)* до сих пор делаю тесты и надо удалить мелкие глюки в программном обеспечении связанные с логикой в меню.
2)** планироваю добавить в программу возможность обновления прошивки через USB. Если так думаете - это не для коммерческих целей, все будет доступно в свое время.

pinko>> Сейчас я делаю для себе новый GPS-GSM трекер для небольших ракет....
Отлично!
А каков получился бюджет?
Pinko!, у меня возникла крамольная мысль, а нельзя ли просто перепрограмировать дешевый китайский трекер, под свою задачу (изничтожить в нем связь с GPS-сервисом, организовав общение через СМС)?

mihail66> изничтожить в нем связь с GPS-сервисом, организовав общение через СМС

Для этого можно просто взять такой модуль - SIM800C GSM GPRS модуль STM32 микроконтроллер 51 оснащен Bluetooth и высокой TTS сварки купить на AliExpress

mihail66>> изничтожить в нем связь с GPS-сервисом, организовав общение через СМС
fortekom> Для этого можно просто взять такой модуль - SIM800C GSM GPRS модуль STM32 микроконтроллер 51 оснащен Bluetooth и высокой TTS сварки купить на AliExpress

Ну так и все остальное тоже придется взять!!!
Между собой как-то соединить.
А в трекере все уже на месте, только ПО поменять (!).

mihail66> А каков получился бюджет?

Все 24$, но память и контроллер можно найти бесплатно, так что около 15$.

mihail66> Pinko!, у меня возникла крамольная мысль, а нельзя ли просто перепрограмировать дешевый китайский трекер, под свою задачу (изничтожить в нем связь с GPS-сервисом, организовав общение через СМС)?

Если кто-то знает схему трекера и может запрограммировать контроллер который они используют, почему бы и нет - AT команды для GSM модулей довольно просты и универсальны для SMS-сообщений.

pinko> Если кто-то знает схему трекера и может запрограммировать контроллер который они используют, почему бы и нет - AT команды для GSM модулей довольно просты и универсальны для SMS-сообщений.

Просто не у всех коммерческих GPS-GSM трекеров есть СМС-команда для периодической отправки СМС с координатами.

У ТК-102 такая команда есть, но он очень большой.
А малогабаритный GM02EW (плата 50х20мм) отправляет всего одну СМС-ку с координатами.

mihail66> Просто не у всех коммерческих GPS-GSM трекеров есть СМС-команда для периодической отправки СМС с координатами.
mihail66> У ТК-102 такая команда есть, но он очень большой.
mihail66> А малогабаритный GM02EW (плата 50х20мм) отправляет всего одну СМС-ку с координатами.


Нет АТ команды для периодических SMS. Eто работа микроконтроллера чтобы регулярно отправить на GSM модуль AT команду для SMS с координатами.

Вероятно, это сделано с маркетинговая цель чтобы дифференцировать цены, потому что чтобы сделать сообщения периодические требуется очень мало дополнительный код.

pinko> Вероятно, это сделано с маркетинговая цель чтобы дифференцировать цены, потому что чтобы сделать сообщения периодические требуется очень мало дополнительный код.

Цель действительно маркетинговая, что-бы использовать GPS-сервис, к которому он привязан.

SashaMaks> Для TK-102, что я сейчас использую, ...........

Саш, а ты этот трекер в заводском корпусе в ракету ставишь?
Или только "кишки"?
Я купил такой, но мне корпус не нравится, а когда разобрал антенну не смог от корпуса отделить.

mihail66> Саш, а ты этот трекер в заводском корпусе в ракету ставишь?
mihail66> Или только "кишки"?

Можно и целиком, можно и только плату с антенной.

mihail66> Я купил такой, но мне корпус не нравится, а когда разобрал антенну не смог от корпуса отделить.

Антенна там керамическая в пластик залита. Отделить её сложно, но можно свою сделать без проблем, что-то вроде этого:

SashaMaks> Антенна там керамическая в пластик залита. Отделить её сложно, но можно свою сделать без проблем, что-то вроде этого:

Корпус для меня неудобный, я даже думал самому вот такую намотать.

mihail66> я даже думал самому вот такую намотать.
Мне кажется не очень хорошая идея, так как там используют несколько диапазонов
Для GPS L1=1575,42 МГц , L2=1227,60 МГц и L5=1176,45 МГц
Для ГЛОНАССа L1 1602 МГц и L2 1246 МГц и L3 1202 МГц
При этом длина антенны должна быть 1/4 длины волны.
Какую длину выберите?

mihail66>> я даже думал самому вот такую намотать.
fortekom> Мне кажется не очень хорошая идея, так как там используют несколько диапазонов
fortekom> Для GPS L1=1575,42 МГц , L2=1227,60 МГц и L5=1176,45 МГц
fortekom> Для ГЛОНАССа L1 1602 МГц и L2 1246 МГц и L3 1202 МГц
fortekom> При этом длина антенны должна быть 1/4 длины волны.
fortekom> Какую длину выберите?

Гражданские приёмники декодируют только L1 и у GPS, и у ГЛОНАССа. Соответственно, сделать антенну с центральной частотой 1588 МГц - ослабление на 1575 и 1602 будет меньше 0,5 дБ.
На таких частотах такие антенны получаются весьма широкополосными, это не метровые волны

fortekom> Мне кажется не очень хорошая идея, так как там используют несколько диапазонов
Нет, речь идет об антенне сотовой связи, GSM. GPS (керамический квадратик) там на плату припаян.