Поход к астероидам (сугубо по делу)

 
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Xan

координатор

Полл> Но делают же карты содержания водорода в коре Луны и Марса? Какой аппаратурой это делается?

Совсем другое. Меряют рассеянные нейтроны, которых в космосе довольно прилично.
На Земле и то десяток в секунду в человека прилетает.

Полл> А как насчет источника энергии? Особенно, если астероид вращается.

Для маленького — солнечная батарея. И аккум.
Если половину астероидного "дня" будет солнце, то и хватит.

Xan>> Надо направленную антенну, приводы/ориентацию, нехилый передатчик.
Полл> В нашу весовую категорию это хозяйство с потребным источником энергии не помещается в принципе.

Я для лунной экспедиции весом 100 граммов прикидывал. Несколько ватт. С использованием на Земле любительской тарелки диаметром 6 метров.
Кина в ХД не будет, но фотки — да.
С астероидом, конечно, хуже.

Полл> "Подпрыгнуть" на астероиде действительно не сложно. А вот садиться проблема. Как будем выбирать место посадки во время прыжка?

У меня в древних планах было использование датчиков оптических мышей. Которые выдают смещение по X и Y. Несколько под разными углами смотрят на поверхность, и очень маломощными мозгами можно понять, как относительно поверхности двигаешься.
Но сейчас таких мышей уже не делают, наверное. :)

Ну, можно с камеры обрабатывать изображение, но мозги более жрущие нужны.

Или сделать таракана с несколькими ногами, который может ходить наощупь.
В отличие от Марса, столкновения/падения не смертельны.
 

Полл

литератор
★★★★☆
Xan> Совсем другое. Меряют рассеянные нейтроны, которых в космосе довольно прилично.
А как эта аппаратура по массо-габаритам?

Xan> Для маленького — солнечная батарея. И аккум.
Xan> Если половину астероидного "дня" будет солнце, то и хватит.
"Фил" попал в ситуацию, когда Солнце его освещало намного меньше, чем половина времени.

Xan> Я для лунной экспедиции весом 100 граммов прикидывал. Несколько ватт. С использованием на Земле любительской тарелки диаметром 6 метров.
Про какую "лунную экспедицию" ты говоришь, "Зеленого Кота"? :)
У нас дальность 40-100 расстояний до Луны.

Xan> У меня в древних планах было использование датчиков оптических мышей. ... Но сейчас таких мышей уже не делают, наверное. :)
Оптроны выпускают, никуда они не делись. Более того, нынешние лазерные мыши используют их же.
Но что будет делать наш зонд если сместившись на полметра в сторону потеряет подстилающую поверхность в принципе?
На астероиде - вполне возможный вариант.
Или столкнется с этой подстилающей поверхностью, которая в данном месте оказалась вообще нависающей - опять же вариант "Филы".

Xan> В отличие от Марса, столкновения/падения не смертельны.
Это не так. Стряхнет зонд на себя чуток пыли, которая окажется аналогом реголита - то есть липкой, и лишится электроэнергии от СБ. Конец.
 57.057.0

Xan

координатор

Полл> А как эта аппаратура по массо-габаритам?

Я не знаю, чем они там конкретно меряли.
В столе валяется нейтронный счётчик, диаметр 32, длина 320, вес 150 г.

Полл> "Фил" попал в ситуацию, когда Солнце его освещало намного меньше, чем половина времени.

Если аккум сел, электроника должна полностью засыпать и ждать зарядки.
А у них, как я понял, что-то оставалось жрущее ток и зарядить аккум для полноценного (хотя бы и короткого) функционирования не получалось.

Полл> Про какую "лунную экспедицию" ты говоришь, "Зеленого Кота"? :)

Не, у меня своя! :D

Полл> У нас дальность 40-100 расстояний до Луны.

Это понятно.
Электроника развивается. Больше частота, уже луч, больше мощность на Земле.

Полл> На астероиде

Ну, задач много, да! :)

Мне кажется, что в качестве "астероидохода" будет хорош таракан с длинными ногами и электростатическим прилипанием.
На ногах пучок тонких волокон, на которые подаётся переменка. При напруге 300 вольт в каждой точке касания получается сила порядка одного миллиграмма. Если на каждой ноге сотня волосков, то это огромный избыток, так как сила гравитации порядка 0.1 миллиграмма.

Кроме того, глядя на изменения напруги можно понять, в какой степени нога касается поверхности.
 

Полл

литератор
★★★★☆
Xan> В столе валяется нейтронный счётчик, диаметр 32, длина 320, вес 150 г.
Это массо-габариты прибора, который применим для изучения астероида на дистанции порядка 100 метров?

Полл>> Про какую "лунную экспедицию" ты говоришь, "Зеленого Кота"? :)
Xan> Не, у меня своя! :D
Какой ты богатенький Буратино! :)

Xan> Электроника развивается. Больше частота, уже луч, больше мощность на Земле.
В пределе - переход на лазер. И полной ложкой проблемы с прозрачностью атмосферы и среды вокруг зонда, наведение луча и т.д. У Зеленого Кота этот вариант проработали.

Xan> Мне кажется, что в качестве "астероидохода" будет хорош
Астероидоход - это уже вторая (или третья) миссия. Когда будет понятно, что из себя представляет астероид, из какого материала его поверхность, и что поверхностный бот должен на нем исследовать.
 57.057.0

Xan

координатор

Полл> Это массо-габариты прибора, который применим для изучения астероида на дистанции порядка 100 метров?

Это детектор тепловых нейтронов, газовый счётчик с гелием-3 внутри.
Электроника к нему может весить граммов 10...30 и жрать около 100 микроампер от 3.7В.

Его ли надо применять, так прямо не скажу, не интересовался подробностями.

Нейтроны без атмосферы летят на сотни км и дальше.
Но желательно, чтоб объект как можно больший кусок неба загораживал.

Полл> Астероидоход - это уже вторая (или третья) миссия. Когда будет понятно, что из себя представляет астероид, из какого материала его поверхность, и что поверхностный бот должен на нем исследовать.
 
+
-1
-
edit
 

kiexela

новичок
Форуму привет! Надеюсь статья из ссылки поможет вам не просто тащить большую тарелку антенны на вашем корабле но и сделать так чтобы она помогла разогнать его:

СТАТЬИ И ПУБЛИКАЦИИ - О необычных принципах создания движущих сил, самоускоряющихся планетах и загадке аномального ускорения «Пионера 10» и «Пионера 11».

  Выбрать Язык:   Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста Войдите или Регистрация ПОМОЩЬ В ПАТЕНТОВАНИИ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ФОРУМ Научно-техническая библиотека     Главная Справка Поиск Вход Регистрация   Страницы: 1 ОтправитьПечать О необычных принципах создания движущих сил, самоускоряющихся планетах и… //  Дальше — www.sciteclibrary.ru
 

Если коротко то в статье объясняется механизм создания движущих сил,который почему то обходят до сих пор вниманием но который работает повсеместно.
 57.057.0
+
-
edit
 

Полл

литератор
★★★★☆
kiexela> Форуму привет! Надеюсь статья из ссылки поможет вам не просто тащить большую тарелку антенны на вашем корабле
В 25 кг стартовой массы "большая тарелка" не поместится никак.
 57.057.0

Sandro
AXT

инженер вольнодумец
★☆
Xan> У меня в древних планах было использование датчиков оптических мышей.
Xan> Но сейчас таких мышей уже не делают, наверное. :)
Xan> Ну, можно с камеры обрабатывать изображение, но мозги более жрущие нужны.

Там, в мыши, нет никаких специальных датчиков. Там именно что высокоскоростная камера и коррелятор, определяющий смещение картинки. В принципе, ничего сложного. Есть тонкости с определением малых смещений, но не более того.
... так пускай наступает на нас холодным рассветом новый день ...  43.043.0
RU Бывший генералиссимус #18.01.2018 18:42  @Sandro#18.01.2018 10:18
+
-
edit
 
Xan>> У меня в древних планах было использование датчиков оптических мышей.
Xan>> Но сейчас таких мышей уже не делают, наверное. :)
Xan>> Ну, можно с камеры обрабатывать изображение, но мозги более жрущие нужны.
Sandro> Там, в мыши, нет никаких специальных датчиков. Там именно что высокоскоростная камера и коррелятор, определяющий смещение картинки. В принципе, ничего сложного. Есть тонкости с определением малых смещений, но не более того.

Там, в мыши, стоит несколько электронных компонентов. Раньше датчик и интерфейс - это были две разные микросхемы, сейчас - одна. Когда они были разные, можно было получать доступ к изображению, создаваемому камерой. Самый известный датчик такого рода - ADNS2051. Там 16х16 пикселей, 64 градации серого, зато безумная глубина автоматической регулировки яркости.

Я тоже пытался делать на этой штуке фигню, показывающую отклонение от направления на Солнце. На картинке она под номером 1
Прикреплённые файлы:
try_x_n.jpg (скачать) [960x640, 189 кБ]
 
 
 63.0.3239.13263.0.3239.132
Последние действия над темой
1 2 3 4 5 6 7 8 9

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru